機(jī)電系統(tǒng)的建模、分析與仿真nch-文庫(kù)吧資料
2024-08-24 14:16本頁(yè)面
【正文】 1, K0=K0KpKn/C′e—— 開環(huán)放大倍數(shù)； —— 自然頻率； —— 阻尼比 ? 當(dāng)速度環(huán)具有臨界阻尼和位置環(huán)具有最佳阻尼 ? ? ? ? ? ?22212 2 nnn ssss ?????? ???mn TK ?? 0?mTK ?? ?? ? ? ?anan TKT 812,241 0 ??? ??第四章：機(jī)電反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ——位置隨動(dòng)系統(tǒng) 7. 比例 積分 微分位置控制器 開環(huán)放大系數(shù)： K0=K1K2Kn/C′e ? ? ? ?? ?sssKsKsKKsGKdipcc11 212 ?????? ??? ?? ?? ?020232012 1KsKssTsKssm ??????????第四章：機(jī)電反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ——電液伺服系統(tǒng) 四、電液伺服系統(tǒng) 1. 工作原理 ? 快速 性好， 輸出 功率 大。 ? 相敏放大器為一階慣性環(huán)節(jié) K1/(T1s+1)， K1——增益， T1 —— 濾波 器時(shí)間常數(shù)。 ? 使用校正裝置和 PWM功放以保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 ? 自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理相似，前者測(cè)角精度為 10~30′，后者測(cè)角精度可達(dá) 20″。 ? 常用的位置指令和位置反饋測(cè)量裝置有點(diǎn)位計(jì)、自整角機(jī)及旋轉(zhuǎn)變壓器等。 8. 使用比例 積分速度調(diào)節(jié)器的直流調(diào)速系統(tǒng) ? 選擇比例 積分速度調(diào)節(jié)器，以使穩(wěn)態(tài)速度誤差為 0 ? 取電流環(huán)閉環(huán)增益 1/?≈1，令 Ti=RaTa/(?KiKw)（電流環(huán)時(shí)間常數(shù)）， K0= KgKnKiKw /(?nCe) 第四章：機(jī)電反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ——直流調(diào)速系統(tǒng) ? ?? ?? ? ? ?3200111gnm a irmnaKssT T TVss T s sK T K?????? ? ?? ?? ?? ?? ?ewinnngmawiamewinnnrCKKssKKsTRKKsTTCKKssKsVs??????112 ?????? ? ? ? ssKsG nnnn ?? 1??第四章：機(jī)電反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ——位置隨動(dòng)系統(tǒng) 三、位置隨動(dòng)系統(tǒng) 1. 概念 ? 位置隨動(dòng)系統(tǒng)：輸出軸跟蹤給定軸運(yùn)動(dòng)的位置控制系統(tǒng)。 第四章：機(jī)電反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ——直流調(diào)速系統(tǒng) 2. 帶 PWM功放的直流調(diào)速系統(tǒng) 第四章：機(jī)電反饋系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ——直流調(diào)速系統(tǒng) 3. PWM功放的數(shù)學(xué)模型 ? PWM功放可近 似用純?cè)鲆娼? 121212s srs srTuTATuTA????????????????d c s rEVuA?? ?21s0sdc2111 dd1 TTTEtEtETV TTTT ???????? ?? ???4. 直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ? 電氣時(shí)間常數(shù)： Ta=La/Ra
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