【正文】
rm. UKCC International conference on control. 1998,:739744. ? [14]YaQiu Liu, Qu Wu. The study on an improved PDF controller and its application in high order follow up system. Proceedings of the Eighth International Conference on Machine Learning and Cyberics. 2021,20212021. 謝謝觀看! 。主要內(nèi)容如下: ? 數(shù)控機床伺服驅(qū)動 Modelica建模; ? 數(shù)控機床伺服電機 Modelica建模; ? 數(shù)控機床進給運動部件 Modelica建模; ? 數(shù)控機床進給系統(tǒng) Modelica建模; ? 數(shù)控機床進給系統(tǒng)仿真分析; ? 數(shù)控機床進給系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。 ? 目前國內(nèi)外對幾何仿真的研究比較成熟,并研制出具有商用價值的仿真軟件或仿真模塊,如 CGTech 公司的 Vedcut 和法國 Delmia 公司的 VNC。刀具對工件進行虛擬切削,同時檢查是否有碰撞、干涉。數(shù)控加工過程仿真包括 幾何仿真 和 物理仿真 兩個部分。對機床進給系統(tǒng)多領(lǐng)域建模做進一步嘗試,結(jié)合多領(lǐng)域仿真技術(shù),實現(xiàn)進給系統(tǒng)統(tǒng)一仿真模型的建立,提高模型的仿真精度,將成為今后工作的重點所在。 ? 國內(nèi)外對機床進給系統(tǒng)的性能研究都建立在機床進給系統(tǒng)動力學模型的基礎(chǔ)之上,故機床進給系統(tǒng)的建模是實現(xiàn)機床進給系統(tǒng)性能研究的有力手段。該技術(shù)側(cè)重于系統(tǒng)層次的性能分析與優(yōu)化設計,通過建立進給系統(tǒng)的多領(lǐng)域模型并進行虛擬試驗可精確、快捷預測機床進給系統(tǒng)的性能。用戶只需知道怎樣通過方程描述仿真模型的行為,而不需關(guān)心模型的詳細實現(xiàn)。非因果建模表述方程關(guān)系簡單易讀,根據(jù)類比性可通過直接調(diào)用或稍加修改模型來仿真相似類型的問題; ? ③ 無需符號處理。 基于 Modelica語言的多領(lǐng)域建模方法主要優(yōu)點 ? ① 建模方便。 Modelica 語言采用數(shù)學方程描述不同領(lǐng)域子系統(tǒng)的物理規(guī)律和現(xiàn)象,根據(jù)物理系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu),基于語言內(nèi)在的組件連接機制實現(xiàn)模型構(gòu)成和多領(lǐng)域集成,通過求解微分代數(shù)方程系統(tǒng)實現(xiàn)仿真運行。其中,最為常用的是 Modelica語言。 ( 3)基于統(tǒng)一建模語言的多領(lǐng)域建模 ? 基于統(tǒng)一建模語言的多領(lǐng)域建模方法具有建立與領(lǐng)域無關(guān)的通用模型的能力,可實現(xiàn)任意特定