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數(shù)控機床進給系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2025-08-03 23:22本頁面
  

【正文】 精度的絲杠,這種配置方式可對絲桿進行預(yù)拉伸。計算由于傳動剛度的變化的定位誤差,應(yīng)使 (6—6) 滿足由于傳動剛度變化引起的定位誤差小于機床定位精度的要求。第六章、絲杠螺母機構(gòu)的傳動剛度計算 滾珠絲杠一段軸向支撐,絲杠的最小拉壓剛度和最大拉壓剛度分別為:(6—1)(6—2)式中 E——彈性模量。 、計算附加摩擦力矩 (5—10) 式中 ——傳動鏈總效率,取=; ——滾珠絲杠未預(yù)緊時的效率,取=。 、計算絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js (5—6)式中L——支撐距,mm。第五章、動力計算、傳動件轉(zhuǎn)動慣量的計算 、小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量 (5—1) 式中 ——齒輪分度圓直徑,mm,; (5—2) ——齒輪寬度,mm。兩端固定時, 代入數(shù)據(jù)得 遠遠小于其最大速度,故臨界轉(zhuǎn)速滿足。動載荷與靜載荷載均滿足要求。其基本參數(shù)為公稱直徑,導(dǎo)程,滾珠直徑。因此,應(yīng)進行靜強度計算,最大計算靜載荷為 (1—10) 式中 ——硬度硬度影響系數(shù),見表5—2;取=. ——滾珠絲杠螺母副的額定靜負荷,N。 (4—4) 代入上式得 (4—5)表41 動載荷系數(shù)載荷性質(zhì)載荷性質(zhì)平穩(wěn)輕微沖擊較大沖擊和振動中等沖擊表42 硬度影響系數(shù)、硬度55504540當工作載荷單調(diào)連續(xù)或周期行單調(diào)連續(xù)變化時,則 (4—6)式中 ——最大和最小工作載荷,N。 ——滾珠絲杠;螺母副的額定動負荷,N; ——壽命,以r為一個單位。 ——硬度影響系數(shù),見表32。則導(dǎo)軌的靜摩擦力FO。選擇斜齒輪調(diào)隙,齒輪的參數(shù)如表3—1。,電機轉(zhuǎn)動慣量:J=102 ㎏.m2;快速空載啟動時電動機轉(zhuǎn)速。 根據(jù)進給系統(tǒng)的要求及設(shè)計要求,選擇帶有齒輪傳動的進給運動,選用最佳降速比,可以提高機床的分辨率,并使系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的慣量減少;盡量消除傳動間隙,減少反向死區(qū)誤差,提高位移精度等。、電機通過聯(lián)軸器直接與絲杠聯(lián)接 如圖21c)所示,此結(jié)構(gòu)通常是電機軸與絲杠之間采用錐環(huán)無鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接,從而使進給傳動系統(tǒng)具有較高的傳動精度和傳動剛度,并大大簡化了機械結(jié)構(gòu)。同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點,可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲,但只能適于低扭矩特性要求的場所。但這種聯(lián)接形式的機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。由于齒輪在制造中不可能達到理想齒面要求,總存在著一定的齒側(cè)間隙才能正常工作,但齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向失動量,對閉環(huán)系統(tǒng)來說,齒側(cè)間隙會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。電機與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式,如圖21所示。目前,步進電機只適應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控機床,直流伺服電機在我國正廣泛使用,交流伺服電機作為比較理想的驅(qū)動元件已成為發(fā)展趨勢。第二章、數(shù)控車床縱向進給系統(tǒng)傳動的方案設(shè)計 數(shù)控機床進給驅(qū)動對位置精度、快速響應(yīng)特性、調(diào)速范
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