【正文】
質(zhì)點所受合力矩的沖量 矩 等于質(zhì)點的動量 矩 的增量 說明 (1) 沖量矩是質(zhì)點動量矩變化的原因; (2) 質(zhì)點動量矩的變化是力矩對時間的積累結(jié)果。 o 1r2r1m?2m?直線運動的物體對 O點的動量矩。 例 質(zhì)點作任何運動都可以用角動量來描述其運動狀態(tài)。 OmgT?roLrAALrr例 2:圓錐擺球在水平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動,分別討論對固定點 A和 O點,小球受的張力矩,重力矩和角動量。 ? ? ?x y zL r P L x L y L z? ? ? ? ?例 1 一質(zhì)點 m,速度為 v,如圖所示, A、B、 C 分別為三個參考點 ,此時 m 相對三個點的距離分別為 d1 、 d2 、 d3 求 此時刻質(zhì)點對三個參考點的動量矩 vmdL A 1? vmdL B 1? 0?CLm d1 d2 d3 A B C v?解 第 3章動量與角動量 5 二、力對定點的力矩 M r F??定義 為力對定點 O的力矩 sinM r F ???大?。? 方向:垂直 組成的平面 ,rFmFo rM?dS I N m 22M M L T ??? ???量綱: (1) 力對 O 點的力矩 OM r F??討論 O . F?r?oM?力矩的方向由右螺旋法則確定 第 3章動量與角動量 6 對軸的力矩 在具體的坐標系中,力矩在各坐標軸的分量,就叫對軸的力矩。第 3章動量與角動量 1 一、質(zhì)點對定點的角動量 二、力對定點的力矩