【正文】 tor rolling on the pitch line of rack, the point d on rotor formed moving track is the intermediate curve of rack. The formation of separate curve on rackThe separate curve on rack can easily be given by the following equation: (1) Where r is the pitch circle radius of rotor, ρ is the length of radial line od, Ф is the angle included between the radial line oe and the coordinate axis Y. θ is a variable, its bound is θ1≤θ≤θ2, θ1 and θ2 value can be calculated by the equation (1) according to the coordinate value of d1(x1, y1) and d2(x2, y2). As we know the separate curve equation on rack, we can figure out the separate curve equation of rack at the end of hob worm by the as following: (2) Where β1 is the spiral angle of rotor, β2 is the spiral angle of hob worm. According to gear mesh theorem [2], we can figure out the separate curve equation of hob worm mesh with the separate curve equation on rack by the as following: The mon rack mesh with the rotor and the hob worm (3) According to formula (1), (2) and (3), we can accurately figure out the separate curve between the two separate profiles on hob edge. We can insure to hob the right profile of cycloidarc rotor according to above formula to design the hob. It is good practice to design the hob cutter and hob the cycloidarc rotor according to practical design, manufacture and test.4 REFERENCES[1] Li Wenling. Rotary Compressor for Refrigeration. Beijing: Mechanical Industry Press, 1992. 110~122. (in Chinese)[2] Li Rusheng. Design Principle of Cutting Tools. Nanjin: Science amp。在此，我還要感謝周圍其他的老師和同學(xué)對(duì)我們這次設(shè)計(jì)提供的幫助和支持，謝謝大家。我基本完成了該專用機(jī)床結(jié)構(gòu)、功能和原理的設(shè)計(jì)，能夠達(dá)到預(yù)期所要求的目的，成功地完成了老師布置的任務(wù)，不夠完善的地方還請(qǐng)各位老師和同學(xué)不吝賜教。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，本人本著刻苦認(rèn)真地學(xué)習(xí)態(tài)度，嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)方法，努力的完成了設(shè)計(jì)要求所提出的各項(xiàng)任務(wù)，但是由于該課題的具體的細(xì)節(jié)問(wèn)題涉及的面太廣，而本人的知識(shí)面和各方面的能力有限，同時(shí)在時(shí)間上感到有點(diǎn)緊促，在設(shè)計(jì)的某些方面不能做出正確的判斷，使得設(shè)計(jì)的各方面還存在一些錯(cuò)誤和不足。然而任何一臺(tái)機(jī)床所能完成的加工零件類型、零件尺寸、毛坯形式和工序都是有一定范圍的。金屬切削機(jī)床是用刀具或磨具對(duì)金屬工件進(jìn)行切削加工的機(jī)器。參考文獻(xiàn)[1][M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，[2]（第三冊(cè)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[4]曹桄、[M].上海：上海交通大學(xué)出版社,[5]寇尊權(quán),[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6]濮良貴,(第八版)[M].北京：高等教育出版社，[7]孫恒,陳作模,(七版)[M].北京：高等教育出版社，[8]黃鶴汀,[M].上海：上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，[9]（第一卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[10][M].濟(jì)南：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，[11][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12]（3版第3卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[14]艾興,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]（第二冊(cè)零件設(shè)計(jì)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[16]（第三冊(cè)）部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[17]華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社出版,[18]（下冊(cè)）專用夾具[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[19][M].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，[20]（3版2卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[21](美)杰弗斯等編， 機(jī)械制圖基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[22]馬玉錄,劉東學(xué),[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,教材出版中心,[23]司徒忠,[M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社,[24]宋瑞苓,[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,[25]周志雄,[M].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)出版社,[26]Galyer J F W, Shotbolt C R. 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House, 1985謝 辭畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)里進(jìn)行的最后一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是一次對(duì)自己專業(yè)知識(shí)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)總結(jié)與檢驗(yàn)，目的在于培養(yǎng)自己綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)去分析和解決實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的問(wèn)題的能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)運(yùn)用正確的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)運(yùn)用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)以及查閱技術(shù)資料來(lái)指導(dǎo)自己的設(shè)計(jì)，鍛煉自己的動(dòng)手能力，繪圖能力，通過(guò)設(shè)計(jì)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，找到問(wèn)題，解決問(wèn)題，為今后走向工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)此操縱機(jī)構(gòu)時(shí)，為減少滑塊的偏移量，擺桿軸布置在滑移齒輪的行程中點(diǎn)的垂直面內(nèi)。擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)是通過(guò)擺桿、滑塊撥動(dòng)被操縱件的。集中變速操縱機(jī)構(gòu)有順序變速操縱機(jī)構(gòu)（如凸輪式）、選擇變速操縱機(jī)構(gòu)（如孔盤式）、預(yù)選變速操縱機(jī)構(gòu)（如液壓式）三種。一個(gè)操縱件控制兩個(gè)以上的被操縱件的機(jī)構(gòu)被稱為集中操縱機(jī)構(gòu)。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、廣泛用于被操縱件少、操縱不太頻繁的機(jī)床上。 操縱系統(tǒng)的分類（1）按一個(gè)操縱件所控制的被操縱件數(shù)目可分為單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)和集中操縱機(jī)構(gòu)?？刂圃锌妆P、公用凸輪、液壓預(yù)選閥等。傳動(dòng)裝置有機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液體的。 操縱機(jī)構(gòu)的組成一般操縱機(jī)構(gòu)由操縱件、傳動(dòng)裝置、控制元件與執(zhí)行件四部分組成。3） 操縱機(jī)構(gòu)工作要安全可靠。2） 操縱要方便。操縱機(jī)構(gòu)雖不直接參與機(jī)床的工作運(yùn)動(dòng)，與機(jī)床的精度、剛度、壽命等無(wú)直接關(guān)系，但對(duì)機(jī)床使用性能、生產(chǎn)率等都有直接的影響。 機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為保證床身的剛度和強(qiáng)度，在選擇型材的過(guò)程中綜合了機(jī)架外觀設(shè)計(jì)的考慮，根據(jù)GB7071988選擇牌號(hào)為的熱軋普通槽鋼。而且單件小批生產(chǎn)的重型機(jī)床、專用機(jī)床以及組合機(jī)床的床身、立柱等零件，宜選用焊接結(jié)構(gòu)。(5) 投資少，見(jiàn)效快 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)一般不需要大型的，貴重的設(shè)備，而且對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模適應(yīng)性強(qiáng)，更換產(chǎn)品型號(hào)和品種都比較方便。(3) 工藝靈活性大 根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以將幾何尺寸大，形狀復(fù)雜的結(jié)構(gòu)分解，對(duì)分解后的零件或部件分別進(jìn)行加工，然后，通過(guò)總體裝配焊接整體結(jié)構(gòu)。(2) 可節(jié)約金屬材料 焊接結(jié)構(gòu)的零件或部件可以直接通過(guò)焊接的方法進(jìn)行連接，不需要附加連接件（如鉚接時(shí)常用的連接角鋼等）。焊接的制造方法具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1) 滿足結(jié)構(gòu)使用性要求 焊接接頭的強(qiáng)度一般可達(dá)到與母材等強(qiáng)，能夠承受基本金屬所能承受的各種載荷的作用。機(jī)床的床身在鑄造、焊接和粗加工的過(guò)程中，材料內(nèi)部將產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，使床身或者導(dǎo)軌變形，從而引起零件的系統(tǒng)誤差，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中通常采用實(shí)效的辦法解決。床身的剛度包括靜剛度和動(dòng)剛度，靜剛度主要是指機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度，動(dòng)剛度不僅與靜剛度有關(guān)，而且還與材料的阻尼、固有頻率有關(guān)，由共振條件下的動(dòng)剛度公式可以看出：式中：——靜剛度； ——阻尼比； ——衰減常數(shù)； ——固有頻率；熱變形對(duì)精度的影響也是機(jī)床床身設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，盡管熱變形的量通常都比較小，但是對(duì)于加工精度要求比較高的機(jī)床，熱變形將會(huì)嚴(yán)重影響零件的加工質(zhì)量。正確合理的床身結(jié)構(gòu)對(duì)提高機(jī)床刀具夾具工件這一彈性系統(tǒng)的剛性和長(zhǎng)久保持機(jī)床工作精度有重要的意義。把受迫振動(dòng)振幅限制在允許范圍內(nèi)；3）噪聲??；4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性良好，便于鑄造、焊接和機(jī)械加工；5）結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件；6）有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理、耐磨性良好；7）造型好。（2）導(dǎo)軌尺寸的確定： 導(dǎo)軌截面尺寸圖 機(jī)架的設(shè)計(jì) 機(jī)架的設(shè)計(jì)要求機(jī)架的設(shè)計(jì)主要應(yīng)保證剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。 導(dǎo)軌截面圖由圖中可以看出本設(shè)計(jì)中的導(dǎo)軌采用的是組合式導(dǎo)軌，這樣設(shè)計(jì)的目的是綜合零件加工的可行性考慮得出的。導(dǎo)軌的組合有：雙三角形組合、雙矩形組合、三角形平導(dǎo)軌組合、三角形矩形組合、平平三角形組合、三角形三角形平形組合。 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）導(dǎo)軌截面形狀的選擇直線滑動(dòng)導(dǎo)軌按截面形狀可分為：矩形導(dǎo)軌、三角形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓柱形導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌材料的選擇在本設(shè)計(jì)中，機(jī)床的床身為型材的焊接結(jié)構(gòu)，因此將導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)和床身的設(shè)計(jì)分開來(lái)，通過(guò)機(jī)械加工的方法來(lái)制造。耐磨性直接影響機(jī)床的精度保持性，是導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，也是衡量機(jī)床質(zhì)量好壞的重要標(biāo)志。導(dǎo)軌是用來(lái)保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向的，因而要求有較高的導(dǎo)向精度；導(dǎo)軌受力后的變形會(huì)影響運(yùn)動(dòng)部件與固定件的相對(duì)位置，因而要求有較高的剛度；相配合的導(dǎo)軌面因相對(duì)運(yùn)動(dòng)易造成導(dǎo)軌的磨損，影響加工精度，因而要求導(dǎo)軌有較高的耐磨性；運(yùn)動(dòng)部件低速時(shí)易產(chǎn)生爬行，因而還需要導(dǎo)軌能保持低速均勻性。按結(jié)合面的摩擦性質(zhì)，導(dǎo)軌又分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩類。9 導(dǎo)軌及機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的功用、分類和要求導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。傳動(dòng)比為：，所以最后取得。根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)效率的概率值取得=、=、=，則傳動(dòng)鏈的總效率為：電動(dòng)機(jī)的功率為：；選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S6。 電機(jī)的選擇普同車床上進(jìn)給=(~) ，所以取。 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)機(jī)械的工作性能、尺寸、重量、和成本等影響很大，因此，傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)是整個(gè)溜板箱設(shè)計(jì)中的最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。 菱形銷尺寸d＞3~6＞6~8＞8~20＞20~25＞25~32＞32~40＞40~50Bd1d2d3d4d5d