【正文】 是生產(chǎn)率低，加工成本高，故適用于單件小批生產(chǎn)。對(duì)齒輪誤差及熱處理變形有較強(qiáng)的修正能力。它既可磨削未淬硬齒輪，也可磨削淬硬的齒輪。　?。?）珩輪生產(chǎn)率甚高，一般一分鐘珩一個(gè)，通過(guò)3～5次往復(fù)即可完成?！　。?）珩輪主要用于去除熱處理后齒面上的氧化皮和毛刺?！　。?）珩輪彈性較大，對(duì)珩前齒輪的各項(xiàng)誤差修正作用不強(qiáng)。　　與剃齒相比較，珩齒具有以下工藝特點(diǎn)：　?。?）珩輪結(jié)構(gòu)和磨輪相似，但珩齒速度甚低（通常為1～3m/s），加之磨粒粒度較細(xì)，珩輪彈性較大，故珩齒過(guò)程實(shí)際上是一種低速磨削、研磨和拋光的綜合過(guò)程。　　珩輪由磨料（通常80?！?80＃粒度的電剛玉）和環(huán)氧樹(shù)脂等原料混合后在鐵芯澆鑄而成。即珩輪帶動(dòng)工件高速正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工件沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及工件徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。　　珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類(lèi)似于一對(duì)螺旋齒輪呈無(wú)側(cè)隙嚙合，利用嚙合處的相對(duì)滑動(dòng)，并在齒面間施加一定的壓力來(lái)進(jìn)行珩齒。　四、珩齒　　淬火后的齒輪輪齒表面有氧化皮，影響齒面粗糙度，熱處理的變形也影響齒輪的精度?！　橄旰簖X面中凹現(xiàn)象，可將剃齒刀齒廓修形，需要通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)才能最后確定。　　　　剃齒后的齒輪齒形有時(shí)出現(xiàn)節(jié)圓附近凹入，如圖9－13所示， mm左右?！?0176。多用于加工斜齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪。15176。和10176。、15176。分度圓螺旋角有5176?！　”?－5剃齒余量(mm)模數(shù)剃齒余量1～2～3～44～5～6　　　　剃齒刀的精度分A、B、C三級(jí)，分別加工8級(jí)精度的齒輪。余量不足，剃前誤差和齒面缺陷不能全部除去；余量過(guò)大，刀具磨損快，剃齒質(zhì)量反而變壞?！　》治龅弥挲X對(duì)第一公差組的誤差修正能力較弱，因此要求齒輪的運(yùn)動(dòng)精度在剃前不能低于剃后要求，特別是公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)量應(yīng)在剃前保證；其它各項(xiàng)精度可比剃后低一級(jí)。雖對(duì)齒圈徑向跳動(dòng)有較強(qiáng)的修正能力，但為了避免由于徑向跳動(dòng)過(guò)大而在剃削過(guò)程中導(dǎo)致公法線(xiàn)長(zhǎng)度的進(jìn)一步變動(dòng)，從而要求剃前齒輪的徑向誤差不能過(guò)大。結(jié)果齒圈原有的徑向跳動(dòng)減少了，但齒廓的位置沿切向發(fā)生了新的變化，公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)量增加。由于剃前齒圈有徑向誤差，在開(kāi)始剃齒時(shí)，剃齒刀只能與工件上距旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的齒廓做無(wú)側(cè)隙嚙合的剃削，而與其它齒則變成有齒側(cè)間隙，但此時(shí)無(wú)剃削作用。剃前齒輪硬度在22 ～32HRC范圍內(nèi)較合適?！　?，機(jī)床無(wú)展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，故機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)床調(diào)整容易?！　。ǘ┨挲X特點(diǎn)　　～7級(jí)，～，用于未淬火齒輪的精加工。　?。过X輪全齒寬均能剃出－以切除全部余量。為使齒輪兩側(cè)獲得同樣的剃削條件，則在剃削過(guò)程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。剃齒刀的齒面開(kāi)槽而形成刀刃，通過(guò)滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除?！　∪⑻挲X　　(一)剃齒原理　　剃齒加工是根據(jù)一對(duì)螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線(xiàn)空間交叉一個(gè)角度，如圖9－12a所示，剃齒刀為主動(dòng)輪1，被切齒輪為從動(dòng)輪2，它們的嚙合為無(wú)側(cè)隙雙面嚙合的自由展成運(yùn)動(dòng)。后角至9176。，提高插齒刀的耐用度，充分發(fā)揮插齒刀的切削性能?！　∮械牟妪X機(jī)每分鐘往復(fù)行程次數(shù)可達(dá)1200～1500次/min，最高的可達(dá)到2500次/min?！　。ㄈ┨岣卟妪X生產(chǎn)率的途徑　　，但圓周進(jìn)給量和空行程時(shí)的讓刀量成正比，因此，必須解決好刀具的讓刀問(wèn)題。但滾齒比較方便?！　。?）加工蝸輪，只能用滾齒。這是因?yàn)椋翰妪X刀“切出”時(shí)只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會(huì)與大直徑部位發(fā)生干涉。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時(shí)，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。所以就加工精度來(lái)說(shuō)，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來(lái)進(jìn)行齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運(yùn)動(dòng)精度），則用滾齒較為有利?！　。?）插齒的齒向誤差比滾齒大　　插齒時(shí)的齒向誤差主要決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平行度誤差。另外，插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反映到工件上。所以插齒時(shí)齒面粗糙度較細(xì)。所以插齒可以得到較高的齒形精度。此外，制造齒輪滾刀時(shí)是近似造型的蝸桿來(lái)替代漸開(kāi)線(xiàn)基本蝸桿，這就有造形誤差?！　?二)插齒的工藝特點(diǎn)　　插齒和滾齒相比，在加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和應(yīng)用范圍等方面都有其特點(diǎn)。為了避免刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件退出切削區(qū)一段距離（徑向）?！　。?）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)　　插齒時(shí)，為逐步切至全齒深，插齒刀應(yīng)有徑向進(jìn)給量fr?！　。?）分齒展成運(yùn)動(dòng)　　插齒刀與工件之間應(yīng)保持正確的嚙合關(guān)系。插齒刀實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)磨有前后角并具有切削刃的齒輪?！　?duì)角滾齒是滾刀在沿齒坯軸向進(jìn)給的同時(shí)，還沿滾刀刀桿軸向連續(xù)移動(dòng)，兩種運(yùn)動(dòng)的合成，使齒面形成對(duì)角線(xiàn)刀痕，不僅降低了齒面粗糙度，而且使刀齒磨損均勻，提高了刀具的使用壽命和耐用度，如圖9－9所示。徑向切入比軸向切入行程短，可節(jié)省切入時(shí)間，對(duì)大直徑滾刀滾齒時(shí)尤為突出?！　。?）改進(jìn)滾齒加工方法　　a．多件加工　　將幾個(gè)齒坯串裝在心軸上加工，可以減少滾刀對(duì)每個(gè)齒坯的切入切出時(shí)間及裝卸時(shí)間。　?。?）采用多頭滾刀可明顯提高生產(chǎn)率，但加工精度較低，齒面粗糙，因而多用于粗加工中?！　?guó)外用高速鋼滾刀滾齒速度已提高到100 m/min～150 m/min；硬質(zhì)合金滾刀已試驗(yàn)到400 m/min以上?！　　　。?）高速滾齒　　近年來(lái)，我國(guó)已開(kāi)始設(shè)計(jì)和制造高速滾齒機(jī)，同時(shí)生產(chǎn)出鋁高速鋼（MO5Al）滾刀?！　。?）齒坯裝夾歪斜　　由于心軸、齒坯基準(zhǔn)端面跳動(dòng)及墊圈兩端面不平行等引起的齒坯安裝歪斜，會(huì)產(chǎn)生齒向誤差，如圖9－8所示。影響齒寬方向的接觸精度的主要原因是齒向公差△Fβ?！　　　↓X輪齒面的接觸狀況直接影響齒輪傳動(dòng)中載荷分布的均勻性。滾刀基節(jié)的計(jì)算式為： 　　pb0=pn0cosα0=pt0cosλ0cosα0≈pt0cosα0　　式中：pb0――滾刀基節(jié)；　　pn0――滾刀法向齒距；　　pt0――滾刀軸向齒距；　　α0――滾刀法向齒形角；　　λ0――滾刀分度圓螺旋升角，一般很小，因此cosλ0≈1。　　由于齒輪的齒面偏離了正確的漸開(kāi)線(xiàn)，使齒輪傳動(dòng)中瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)定，影響齒輪的工作平穩(wěn)性。常見(jiàn)的齒形誤差有如圖96所示的各種形式。下面分別進(jìn)行討論。齒輪傳動(dòng)由于傳動(dòng)比瞬時(shí)變化和突變而產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而影響工作平穩(wěn)性精度?！　　　∮绊扆X輪傳動(dòng)工作平穩(wěn)性的主要因素是齒輪的齒形誤差△ff和基節(jié)偏差△fpb。分度蝸輪在制造和安裝中與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心不重合（運(yùn)動(dòng)偏心），使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中發(fā)生轉(zhuǎn)角誤差，并復(fù)映給齒輪。切齒時(shí)產(chǎn)生齒輪切向誤差的主要原因是傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差造成的。(2)齒輪的切向誤差齒輪的切向誤差是指滾齒時(shí)，實(shí)際齒廓相對(duì)理論位置沿圓周方向(切向)發(fā)生位移，如圖95所示?！　、邶X坯基準(zhǔn)孔與心軸間有間隙，裝夾時(shí)偏向一邊。　　　　齒輪的徑向誤差一般可通過(guò)測(cè)量齒圈徑向跳動(dòng)△Fr反映出來(lái)。相對(duì)位置的變化(幾何偏心)產(chǎn)生齒輪的徑向誤