機(jī)械原理發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 08:24本頁(yè)面
【正文】 定位精度的分度機(jī)構(gòu),具有優(yōu)良綜合性能的組合機(jī)構(gòu),以及各種機(jī)構(gòu)的變異和組合等等。(4) 在凸輪機(jī)構(gòu)方面： 十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。(2) 在連桿機(jī)構(gòu)方面： 重視了對(duì)空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度空間機(jī)構(gòu)、特殊串聯(lián)及多環(huán)并聯(lián)機(jī) 構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡的研究。就像人們說(shuō)的一樣，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)也要經(jīng)歷大浪淘沙的過(guò)程，只有這樣行業(yè)才能更快的成長(zhǎng)，正所謂吹盡黃沙始見(jiàn)金。30年前，工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)像一個(gè)小學(xué)生，在中國(guó)機(jī)械領(lǐng)域?qū)W習(xí)著老大哥們的辦企經(jīng)驗(yàn)，而今中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)成為機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新的樣板企業(yè)，在牢牢把握國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的同時(shí)，也與外資工程機(jī)械巨頭一同分享國(guó)際工程機(jī)械市場(chǎng)。中國(guó)本土工程機(jī)械企業(yè)初顯大企業(yè)氣質(zhì)；并購(gòu)事件此起彼伏；國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)市場(chǎng)占有率達(dá)到23%；各大企業(yè)布局，搶灘土石方機(jī)械制造資源；汽車起重機(jī)行業(yè)事端不斷；競(jìng)爭(zhēng)水平提升促發(fā)新興信用銷售模式……在過(guò)去的2年，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)經(jīng)歷著沉落起伏，行業(yè)整合如待發(fā)之箭。如有的需用于宇宙探測(cè),有的要在深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行,有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速,有的又要作亞微米級(jí)甚至納米級(jí)的微位移,如此等等。 現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。例如，對(duì)于高速重載機(jī)械來(lái)說(shuō)，不僅要研究其運(yùn)動(dòng)性能，還要研究其動(dòng)力性能，有時(shí)還要考慮構(gòu)件的彈性形變、質(zhì)量分布、連接間隙及機(jī)械中摩擦等對(duì)機(jī)械工作的影響，考慮機(jī)械的振動(dòng)沖擊和平衡問(wèn)題。計(jì)算機(jī)輔助分析、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)（包括多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)）都得到迅速發(fā)展,并且漸趨成熟。如可在人的腹腔內(nèi)進(jìn)行外科手術(shù)的手術(shù)刀,甚至可在人的血管中爬行的微型機(jī)器人等都已經(jīng)使用。例如宇宙飛船上用于收回衛(wèi)星的機(jī)械臂；在核電站安裝設(shè)備的機(jī)器人；在深海海底作業(yè)的機(jī)器人等。例如多桿多自由度的平面連桿機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)、各種組合機(jī)構(gòu)（包括各種含有撓性構(gòu)件的組合機(jī)構(gòu)）、機(jī)、電、液一體化的機(jī)構(gòu)都在研究之中，有些已得到應(yīng)用。而學(xué)科的發(fā)展又反過(guò)來(lái)為生產(chǎn)的發(fā)展提供了有利條件，促進(jìn)了生產(chǎn)的發(fā)展。與傳統(tǒng)機(jī)械相比,現(xiàn)代機(jī)械具有了自己的“大腦”——控制系統(tǒng),其功能不只是替代人的體力勞動(dòng),而且可以 替代人的腦力勞動(dòng)。電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)械的結(jié)合使得機(jī)械變得越來(lái)越自動(dòng)化,越來(lái)越智能化,機(jī)器甚至可以在無(wú)人操作下正常的運(yùn)行。在20世紀(jì)后半葉計(jì)算機(jī)的發(fā)明是科學(xué)發(fā)展史上劃時(shí)代的大事。而內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明則為汽車、飛機(jī)的出現(xiàn)提供了可能。19世紀(jì)內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的發(fā)明是又一次技術(shù)革命。18世紀(jì)瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī),揭開了工業(yè)革命的序幕。這一發(fā)明充分體現(xiàn)了古人偉大的智慧,是中國(guó)人民的驕傲。指南車是我國(guó)古代的文化瑰寶之一,是古代科技成果的杰出代表。有著悠久文明史的中華民族,在機(jī)械方面有許多發(fā)明創(chuàng)造,在一些專用機(jī)械的設(shè)計(jì)和應(yīng)用上都有自己的特色。埃及在修建金字塔的過(guò)程中就使用了滾木來(lái)搬運(yùn)巨石。由于航天技術(shù)以及機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展，機(jī)構(gòu)精確度問(wèn)題已越來(lái)越引起人們的重視，并已成為機(jī)械原理的不可缺少的一個(gè)組成部分。但隨著機(jī)械向高速、高精度方向發(fā)展，還必須研究由上述因素引起的運(yùn)動(dòng)變化。按機(jī)械原理的傳統(tǒng)研究方式，一般不考慮構(gòu)件接觸面間的間隙、構(gòu)件的彈性或溫差變形以及制造和裝配等所引起的誤差。這一點(diǎn)在目前的多數(shù)機(jī)械原理教材中都沒(méi)能闡述清楚機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)器或機(jī)器的組合。在運(yùn)動(dòng)鏈中,若將某一構(gòu)件固定作為機(jī)架,并給定另外一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,則運(yùn)動(dòng)鏈中其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便隨之確定,這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。如果運(yùn)動(dòng)鏈中每個(gè)構(gòu)
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