機械原理發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢-文庫吧資料
2024-08-18 08:24本頁面
【正文】 定位精度的分度機構(gòu),具有優(yōu)良綜合性能的組合機構(gòu),以及各種機構(gòu)的變異和組合等等。(4) 在凸輪機構(gòu)方面： 十分重視對高速凸輪機構(gòu)的研究。(2) 在連桿機構(gòu)方面： 重視了對空間連桿機構(gòu)、多桿多自由度空間機構(gòu)、特殊串聯(lián)及多環(huán)并聯(lián)機 構(gòu)、連桿機構(gòu)的彈性動力學(xué)和連桿機構(gòu)的動力平衡的研究。就像人們說的一樣，中國工程機械行業(yè)也要經(jīng)歷大浪淘沙的過程，只有這樣行業(yè)才能更快的成長，正所謂吹盡黃沙始見金。30年前，工程機械產(chǎn)業(yè)像一個小學(xué)生，在中國機械領(lǐng)域?qū)W習(xí)著老大哥們的辦企經(jīng)驗，而今中國工程機械行業(yè)成為機械工業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新的樣板企業(yè)，在牢牢把握國內(nèi)工程機械市場的同時，也與外資工程機械巨頭一同分享國際工程機械市場。中國本土工程機械企業(yè)初顯大企業(yè)氣質(zhì)；并購事件此起彼伏；國產(chǎn)挖掘機市場占有率達到23%；各大企業(yè)布局，搶灘土石方機械制造資源；汽車起重機行業(yè)事端不斷；競爭水平提升促發(fā)新興信用銷售模式……在過去的2年，中國工程機械行業(yè)經(jīng)歷著沉落起伏，行業(yè)整合如待發(fā)之箭。如有的需用于宇宙探測,有的要在深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行,有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速,有的又要作亞微米級甚至納米級的微位移,如此等等。 現(xiàn)代機械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。例如，對于高速重載機械來說，不僅要研究其運動性能，還要研究其動力性能，有時還要考慮構(gòu)件的彈性形變、質(zhì)量分布、連接間隙及機械中摩擦等對機械工作的影響，考慮機械的振動沖擊和平衡問題。計算機輔助分析、計算機輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計（包括多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計）都得到迅速發(fā)展,并且漸趨成熟。如可在人的腹腔內(nèi)進行外科手術(shù)的手術(shù)刀,甚至可在人的血管中爬行的微型機器人等都已經(jīng)使用。例如宇宙飛船上用于收回衛(wèi)星的機械臂；在核電站安裝設(shè)備的機器人；在深海海底作業(yè)的機器人等。例如多桿多自由度的平面連桿機構(gòu)、空間機構(gòu)、各種組合機構(gòu)（包括各種含有撓性構(gòu)件的組合機構(gòu)）、機、電、液一體化的機構(gòu)都在研究之中，有些已得到應(yīng)用。而學(xué)科的發(fā)展又反過來為生產(chǎn)的發(fā)展提供了有利條件，促進了生產(chǎn)的發(fā)展。與傳統(tǒng)機械相比,現(xiàn)代機械具有了自己的“大腦”——控制系統(tǒng),其功能不只是替代人的體力勞動,而且可以 替代人的腦力勞動。電子技術(shù)以及計算機技術(shù)與機械的結(jié)合使得機械變得越來越自動化,越來越智能化,機器甚至可以在無人操作下正常的運行。在20世紀(jì)后半葉計算機的發(fā)明是科學(xué)發(fā)展史上劃時代的大事。而內(nèi)燃機的發(fā)明則為汽車、飛機的出現(xiàn)提供了可能。19世紀(jì)內(nèi)燃機和電動機的發(fā)明是又一次技術(shù)革命。18世紀(jì)瓦特發(fā)明了蒸汽機,揭開了工業(yè)革命的序幕。這一發(fā)明充分體現(xiàn)了古人偉大的智慧,是中國人民的驕傲。指南車是我國古代的文化瑰寶之一,是古代科技成果的杰出代表。有著悠久文明史的中華民族,在機械方面有許多發(fā)明創(chuàng)造,在一些專用機械的設(shè)計和應(yīng)用上都有自己的特色。埃及在修建金字塔的過程中就使用了滾木來搬運巨石。由于航天技術(shù)以及機械手和工業(yè)機器人的飛速發(fā)展，機構(gòu)精確度問題已越來越引起人們的重視，并已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。但隨著機械向高速、高精度方向發(fā)展，還必須研究由上述因素引起的運動變化。按機械原理的傳統(tǒng)研究方式，一般不考慮構(gòu)件接觸面間的間隙、構(gòu)件的彈性或溫差變形以及制造和裝配等所引起的誤差。這一點在目前的多數(shù)機械原理教材中都沒能闡述清楚機械動力學(xué)的研究對象是機器或機器的組合。在運動鏈中,若將某一構(gòu)件固定作為機架,并給定另外一個或少數(shù)幾個構(gòu)件的運動規(guī)律,則運動鏈中其余構(gòu)件的運動便隨之確定,這種運動鏈便成為機構(gòu)。如果運動鏈中每個構(gòu)
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