23系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化-文庫吧資料
2025-08-10 18:26本頁面
【正文】 輸出數(shù)學(xué)關(guān)系不變 前向通道 反饋回路 梅遜公式化簡法 各反饋回路有公共傳遞函數(shù)方框 梅遜公式： 如果一系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖滿足下面兩個條件： (1) 整個方框圖 只有一條前向通道； (2) 各局部反饋回路間存在 公共的傳遞函數(shù) 方框。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 ? 一般系統(tǒng)方框圖的簡化方法 ? 。右圖的物理意義圖 3. 反饋連接及其等效規(guī)則 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學(xué)關(guān)系不變 反饋環(huán)節(jié) 閉環(huán)傳遞函數(shù)： 閉環(huán)傳遞函數(shù)為輸出信號 Xo(s)與輸入信號 Xi(s)之比 )()(1 )()()()(sHsGsGsXsXsGioB???由圖可知： 從而，可得閉環(huán)傳遞函數(shù)為 注：若相加點 B(s) 處為 負(fù) 號時，閉環(huán)傳遞函數(shù)分母 G(s)H(s)前為 正 號； 若相加點 B(s) 處為 正 號時，閉環(huán)傳遞函數(shù)分母 G(s)H(s)前為 負(fù) 號； 3. 反饋連接及其等效規(guī)則 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學(xué)關(guān)系不變 反饋環(huán)節(jié) 閉環(huán)傳遞函數(shù)： )()(1)()()()(sHsGsGsXsXsGioB???注意： ? 前向通道、反饋通道、開環(huán)傳遞函數(shù)都只是閉環(huán)系統(tǒng) 部分環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)，而 閉環(huán) 傳遞函數(shù)才是 系統(tǒng) 的傳遞函數(shù) ?相加點的 B(s)處的符號 不代表 閉環(huán)系統(tǒng)的反饋是正反饋還是負(fù)反饋（ p51） ? 閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的量綱決定于 Xo(s)與 Xi(s)的量鋼，兩者可以相同也可以不同。 )(sG )(sHE(s) B(s) 相當(dāng)于封閉回路在相加點斷開后 ,以 E(s)為輸入 ,經(jīng) G(s)、 H(s)而產(chǎn)生輸出 B(s) amp。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 一、傳遞函數(shù)方框圖的建立 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 一、傳遞函數(shù)方框圖的建立 液壓伺服機構(gòu) Apycym ?????yAq ??qKxKKpccq 1??例 2 液壓伺服機構(gòu)傳遞函數(shù)方框圖的建立 )()()()()( 2sA sYsQsAPsYcsms???)]()([1)(1)()(sQsXKKsQKsXKKsPqcccq????Kq為流量增益 Kc為流量 壓力系數(shù) )(sP )(sYcsmsA?2)(sY )(sQAs )(sX qK )(sP+ )(sQ cK1各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)方框圖 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 一、傳遞函數(shù)方框圖的建立 液壓伺服機構(gòu) 例 2 液壓伺服機構(gòu)傳遞函數(shù)方框圖的建立 )(sXqK)(sP+ )(sQcK1)(sYcsmsA?2As )(sP )(sYcsmsA?2)(sY )(sQAs )(sXqK)(sP+ )(sQ cK1 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 一、傳遞函數(shù)方框圖的建立 例 3 直流電動機的傳遞函數(shù)方框圖的建立 p29 adaa ueRidtdiL ????dd ke ?LMMdtdJ ???amikM ?)()()()( sUsEsIRLs ada ???)()()( ssksE dd ??)()()( sMsMsJs L???)()( s
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1