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正文內(nèi)容

五自由度焊接機械手的設計-文庫吧資料

2024-08-17 13:30本頁面
  

【正文】 基本要求 6 腕部的設計方案 6 同步帶的設計 7 電動機輸出功率的選擇 7 同步帶各參數(shù)的計算 7 直齒錐齒輪的設計及強度校核 9 直齒錐齒輪傳動幾何參數(shù)和尺寸計算 9 齒根彎曲疲勞強度的校核 11 齒面接觸疲勞強度校核 13 兩個軸的直徑估算 13 軸承的選擇及校核 14 14 15 控制腕部回轉(zhuǎn)的步進電動機的選型 15 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算 15 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 17 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 17 步進電動機的性能校核 18 同步帶傳遞功率的校核 19 控制腕部擺動的步進電動機的選型 19 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算 19  步進電動機轉(zhuǎn)軸上等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 20 最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 20 步進電動機的性能校核 215 小臂的設計 22 設計方案 22 諧波齒輪減速器的選擇 22 小臂質(zhì)量的計算 23 小臂步進電動機的選擇 23 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算 23 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 24 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇 256 大臂的設計 26 設計方案 26 諧波齒輪減速器的選擇 26 大臂質(zhì)量的計算 26 大臂步進電動機的選型 27 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算 27 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 27 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇 28 起動頻率的校核 287 底座的設計 29 設計方案 29 諧波齒輪減速器的選擇 29 齒輪的設計 30 選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù) 30 按齒面接觸強度進行設計計算 30 按齒根彎曲強度進行設計 32 幾何尺寸計算 33 階梯軸的設計 33 設計要求 33 初步確定階梯軸的最小直徑 33 軸上零件的裝配方案 34 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 34 軸上零件的周向定位 35 軸上的載荷 35 按彎扭合成應力校核軸的強度 36 底座步進電動機的選型 37 步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算 37 步進電動機轉(zhuǎn)軸
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