【正文】 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 二、能耗制動(dòng)控制 ■ 按時(shí)間原則控制 ● 原理 利用 KT自動(dòng)控制制動(dòng)過(guò)程 ● 工作過(guò)程 ?????????????????????????????????????0KTf02KM02KMf0TK12KM1KTf12KMfM1M1K01KM01KMf0B1S11SB1SB)()()()()(切除直流電延時(shí)接入直流電制動(dòng)自鎖斷電按動(dòng)63 三、反接制動(dòng)控制 ■ 原理 通過(guò)改變定子繞組上三相電源相序，產(chǎn)生一與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn) 動(dòng)方向相反的 反向起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ，進(jìn)行制動(dòng)。 籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 二、能耗制動(dòng)控制 ■ 手動(dòng)控制 ● 原理 利用 復(fù)合按鈕 手動(dòng)制動(dòng) ● 元件作用 SB1:停止 /制動(dòng)按鈕 SB2:起動(dòng)按鈕 KM1:運(yùn)行控制 KM2:制動(dòng)控制 聯(lián) 鎖 觸 頭 61 167。 反接制動(dòng) 59 二、能耗制動(dòng)控制 ■ 原理 電動(dòng)機(jī)斷電 →定子繞組接入直流電源 →產(chǎn)生恒定磁場(chǎng) →轉(zhuǎn) 子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流 →產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相 反的電磁轉(zhuǎn)矩 →轉(zhuǎn)子被制動(dòng) →制動(dòng)結(jié)束后切除直流電源 ■ 特點(diǎn) ● 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小 與通入直流 電流 及 轉(zhuǎn)速大小 有關(guān) ●將轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子制動(dòng)上 ●制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速下降而減少，制動(dòng)平穩(wěn)、緩和、準(zhǔn)確、能 耗小 ●適于要求制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確、起制動(dòng)頻繁場(chǎng)合 167。 籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 一、概述 ■ 目的 許多由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備要求 迅速停車 及 準(zhǔn)確定位 ，而電機(jī) 從斷電到停止有一過(guò)程，須強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)立即停車，即制動(dòng) ■ 制動(dòng)方法 機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械抱閘、液壓制動(dòng)器 等機(jī)械裝置制動(dòng)。 ▲ 是一種機(jī)動(dòng)控制，與按鈕直接 正反轉(zhuǎn)控制電路類似 ● 元器件作用 SB1:停止， SB2:正轉(zhuǎn)起動(dòng) /反轉(zhuǎn)停止 SB3:反轉(zhuǎn)起動(dòng) /正轉(zhuǎn)停止， SQ1:正轉(zhuǎn)控制 SQ2:反轉(zhuǎn)控制， SQ3/SQ4:反轉(zhuǎn) /正轉(zhuǎn)限位 正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 57 ■ 行程開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ● 工作過(guò)程 機(jī)動(dòng)控制： 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 三、籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制 ■ 按鈕控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ● 直接正反轉(zhuǎn)控制 ▲ 特點(diǎn) 采用 復(fù)合按鈕 可直接 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:正轉(zhuǎn)起動(dòng) /反轉(zhuǎn)停止按鈕 SB3:反轉(zhuǎn)起動(dòng) /正轉(zhuǎn)停止按鈕 KM1:正轉(zhuǎn)控制 KM2 :反轉(zhuǎn)控制 電 氣 聯(lián) 鎖 觸 頭 機(jī) 械 聯(lián) 鎖 觸 頭 56 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 54 ■ 按鈕控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ● 停車反轉(zhuǎn)控制 ▲ 特點(diǎn) 變換電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)須 先按停止按鈕 ， 再按反向起動(dòng)按鈕 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB3:反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 KM1:正轉(zhuǎn)控制 KM2 :反轉(zhuǎn)控制 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 短接熱元件恢復(fù)自鎖起動(dòng)結(jié)束短接熱元件起動(dòng)自鎖手動(dòng)RF0M2K1K M 212KMf0AK1KA1AKf1S B 3AKM11KM11KMf12SBSA?????????? ????????????????????????)()()(53 三、籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制 ■ 概述 ● 作用：很多生產(chǎn)設(shè)備需 兩個(gè)相反方向運(yùn)動(dòng) ，可由電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 51 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 50 ■ 轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器起動(dòng)控制 ● 原理 ▲ 在三相轉(zhuǎn)子繞組中串接頻敏變阻器， 其等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率變化， n↑→阻抗自動(dòng)平滑 ↓， 限制起動(dòng)電流 且 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩近似恒定 。 ★特點(diǎn) ◇轉(zhuǎn)子繞組同時(shí)串起動(dòng)電阻 和欠電流繼電器線圈 ◇三個(gè)繼電器吸合電流一樣， 釋放電流不同，起動(dòng)時(shí)全部動(dòng)作， n↑→I↓， KA依次釋放 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制 ● 平衡短接法控制 ▲ 按時(shí)間原則控制 ★原理 KT控制 KM分級(jí)順 序切除三組起動(dòng)電阻 ★元器件作用 KM2:一級(jí)電阻短接 KM3:二級(jí)電阻短接 KM4:二級(jí)電阻短接 KM1/KM4 :正常運(yùn)行 47 ■ 轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制 ● 平衡短接法控制 ▲ 按時(shí)間原則控制 ★工作過(guò)程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????03KTf03KMfR30M4K1M4K1M4Kf1K T 3313KTf02KTf0M2KfR20M3K1M3K1M3Kf1K T 2212KTf01KTfR10M2K1M2K1M2Kf1K T 11M11KM11KTf11KMf12SB)()()()()()()()()()()()(短接自鎖延時(shí)短接自鎖延時(shí)短接自鎖延時(shí)串電阻起動(dòng)自鎖167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制 ● 特點(diǎn) ▲ 在起動(dòng)中分級(jí)切除起動(dòng)電阻， 造成 電流 和 轉(zhuǎn)矩 存在突變。 ● 起動(dòng)方式：電阻分級(jí)起動(dòng) 頻敏變阻器起動(dòng) 44 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 43 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制 ▲ 特點(diǎn) ★適于負(fù)載容量較 大，正常運(yùn)行時(shí) 定子繞組以 Y 形 連接且不能用 Y－△ 起動(dòng)方式電機(jī) ★設(shè)備費(fèi)用大，用 于起動(dòng)大型和 特殊用途電機(jī) ★采用 按時(shí)間原則 方式完成起動(dòng)過(guò)程 41 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制 ▲ 控制邏輯函數(shù)表達(dá)式 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕， SB2:起動(dòng)按鈕 KM1動(dòng)作 :降壓起動(dòng) KM2動(dòng)作 :全壓運(yùn)行 KT:起動(dòng)時(shí)間控制 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● 定子串電阻降壓起動(dòng)控制 ▲工作過(guò)程 ?????????????????????????????短接電阻全壓運(yùn)行自鎖延時(shí)串電阻降壓起動(dòng)自鎖0KTf01KMf02KM12KM12KMf1KT11KM1KTf11KMf12SB)()()()()(39 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 37 ■ 降壓起動(dòng)控制 ●定子串電阻降壓起動(dòng)控制 ▲ 控制邏輯函數(shù)表達(dá)式 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:起動(dòng)按鈕 KM1動(dòng)作 :串電阻降壓起動(dòng) KM2動(dòng)作 : 短接電阻全壓運(yùn)行 KT:起動(dòng)時(shí)間控制 167。 ★ 采用 按時(shí)間原則控制 方式 完成起動(dòng)過(guò)程。 ▲ 特點(diǎn) ★ 適用于任何接線方式的電動(dòng)機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● Y－△降壓起動(dòng)控制 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:起動(dòng)按鈕 KM1/KM3動(dòng)作 :繞組呈 Y形 KM1/KM2動(dòng)作 : △形 KT:起動(dòng)時(shí)間控制 聯(lián)鎖觸頭：和 K M 32KM35 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● Y－△降壓起動(dòng)控制 ▲ 工作過(guò)程 167。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● Y－△降壓起動(dòng)控制 ▲ 控制邏輯函數(shù)表達(dá)式 由上式可分析各線圈通斷電控制條件。 ▲ 特點(diǎn) ★ 僅適用于正常運(yùn)行 時(shí)定子繞組為 △連接電動(dòng)機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行控制 一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 ■ 降壓起動(dòng)控制 ● 概述 ▲ 降壓起動(dòng) 指在起動(dòng)時(shí) 降低 加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)過(guò) 程結(jié)束后再將電壓 恢復(fù) 到額定值 ▲ 特點(diǎn) ★ 起動(dòng)電流減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小（ T∝ U2） ★ 適用于對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高或空載、輕載下起動(dòng)的設(shè)備 ▲ 方式： 星形－三角形 降壓起動(dòng) 定子串電阻 降壓起動(dòng) 自耦變壓器 降壓起動(dòng) 32 167。 ▲