【正文】 動機 M2拖動。 ?機床電氣傳動的特點及控制要求 ? 機床主運動和進給運動由電動機 M1集中傳動，主軸運動的正反向（滿足螺紋加工要求）是靠兩組摩擦片離合器完成。當電源電壓過低或消失 時，電壓繼電器就釋放，從而切斷控制回路，電壓再恢復時，要重新 起動才能工作。因此，必須在電源 電壓降到一定值以下時切斷電源，即為欠電壓保護。要使接觸器工作，必須再次按壓起動按鈕 SB2。 SB2按鈕松開后，接觸器線圈由于動合觸點的閉合仍然得電。 原因 4. 失電壓保護 ? 失電壓保護 :是指防止電壓恢復時電動機自起動的保護。但當有8～ 10倍額定電流通過熱繼電器時，有可能使熱繼電器的發(fā)熱元件燒壞。 過流保護 3. 過載保護 ? 電動機長期超載運行的 危害 ，使其繞組的溫升將超過額定值而損壞， ? 常采用 熱繼電器 作為過載保護元件。 圖 a所示是過電流保護用在繞線轉子異步電動機的限流起動電路。起動結束后，KT動斷觸點斷開，動合觸點閉合， KI線圈得電，開始起保護作用。 ? 過電流的危害 ，導致電機損壞，引起過大的電動機轉矩，使機械的轉動部件受到損壞。 ? 若主電路采用三相四線制或對變壓 器采用中性點接地的三相三線制的供電 電路中，必須采用三相短路保護。 圖 b為采用斷路器作為短路保護和過載 保護的電路。 ? 用一組熔斷器保護多臺電動機 式中， Imax為容量最大的電動機的額定電流； ΣIN為其他電動機額定電 流之和。熔體額定電流 IR的選擇是主要參數(shù)。 對于工作環(huán)境惡劣、起動頻繁的電動機，則按下式選?。? 熱元件選好后，還需根據(jù)電動機的額定電流來調整它的整定值。星形聯(lián)結的電動機可選用兩相或三相結構熱 繼電器，三角形聯(lián)結的電動機應選用帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器 (2) 熱元件額定電流的選擇。 ? 熱繼電器的選擇 按照電動機的工作環(huán)境、起動情況、負載性質等因素來考慮。 2) 根據(jù)延時準確度要求和延時長、短要求來選擇。 另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應注意。 NNNKUPI 310??b) 繼電器的選擇 ? 一般繼電器的選擇 一般繼電器也叫電磁繼電器。 (2) 交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。 (1) 主觸點額定電流 IN可根據(jù)下面經驗公式進行選擇： 式中， IN為接觸器主觸點額定電流（ A） 。機床應用最多的是交流接觸器。如果只在電動機的兩相中串入制動限流電阻， Rrb值可取 計算值的 。為了限制制動電流，在電動機定子回路中也應串入 限流電阻。 e) 籠型異步電動機有關電阻的計算 (1)籠型異步電動機起動電阻的計算：在電動機減壓起動方式中，定子回 路串聯(lián)的限流電阻可按下式近似計算： 式中， Rst為每相啟動限流電阻值（ Ω）； IN為電動機額定電流（ A）； Kst為不加電 阻時，電動機的起動電流與額定電流之比，可由手冊查出； Ksrt為加入起動限流電 阻后，電動機的起動電流與額定電流之比、可根據(jù)需要選取。 d) 電動機結構型式的選擇 電動機的 結構型式 按其安裝位置的不同可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是垂直的）兩種，應以電動機與工作機構的連接方便、緊湊為原則來選擇。 由于生產機械所需轉速一定，電動機轉速愈高，傳動機構轉速比愈大，傳動機構愈復雜。 ? 直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相一致。 DP ? 6 4 DP ? 0 DP ? BP ?b) 電動機額定電壓的選擇 ? 交流電動機額定電壓應與供電電網電壓一致。 機床進給拖動的功率一般較小。 對于采用單獨的進給拖動電動機，出于其不僅拖動進給運動外還拖動工作臺 的快速移動，應按快速移動所需功率來選擇。 (5) 龍門銑床主電動機的功率 式中， P為主拖動電動機功率（ kW）； B為工作臺寬度（ mm）。 (3) 搖臂鉆床主電動機的功率 式中， P為主拖動電動機功率（ kW）； D為最大鉆孔直徑（ mm）。 目前采用的拖動電動機功率的統(tǒng)計分析公式如下： (1) 臥式車床主電動機的功率 式中， P為主拖動電動機功率（ kW）； D為工件最大直徑（ m）。 ? 電氣控制電路設計中元器件的選擇 1. 電動機的選擇： 選擇電動機時，要考慮電動機的功率、轉速、結構型式、額定電壓等 a) 電動機功率的選擇 :依據(jù)的是負載功率。 ? 可逆電路的聯(lián)鎖 在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且 還有機械聯(lián)鎖。 當控制的支路數(shù)較多，而觸點數(shù)目不夠時，可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。 當熱繼電器 FR動作時，電路就出現(xiàn)了寄生電路 ，如圖中虛線所示，使正向接觸器 KM1不能有效釋放，起不了保護作用。 電磁線圈的串并聯(lián) ? 控制電路中應避免出現(xiàn)寄生電路 : 寄生電路是電路動作過程中意外接通的電路。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。 b)電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，也不允許。 a)電壓線圈通常不能串聯(lián)使用， 如圖 a所示。 按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖 b所示。 修改后的控制電路 ? 控制電路設計時應注意的問題 ： ? 盡量減少連接導線 。 因此 ，必須進行修改 。 控制電路 電路的完善： ? 電路初步設計完后 ， 可能還有不夠合理的地方 ， 因此需仔細校核 。 控制電路草圖 聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)設計： ? 用限位開關 SQ1的常閉觸點控制滑臺慢速進給到位時的停車；用限位開關 SQ2的常閉觸點控制滑臺快速返回至原位時的自動停車。 滑臺快速前進到加工位置時 ， 要求慢速進給 ， 因而在 KM1觸點控制 KM4的支路上串聯(lián)限位開關 SQ3的常閉觸點 。 ? 滑臺的快速移動可采用電磁鐵 YA通電時 ， 改變凸輪