【正文】 頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。在安裝的過程中，軟件會(huì)自動(dòng)卸載以前的版本后再進(jìn)行安裝。6） 打印輸出PMC程序。4） 執(zhí)行或停止順序程序。在線監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息等。該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行。按向右擴(kuò)展鍵按F輸出軟件按全部或樣品，全部則是將所有參數(shù)復(fù)制到存儲(chǔ)卡里，樣品則是將非零值復(fù)制到存儲(chǔ)卡里。當(dāng)參數(shù)31110設(shè)定為1 時(shí)顯示伺服設(shè)定畫面，如下圖：設(shè)定參數(shù)31111是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟件。表4182） 進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先打開參數(shù)可寫入開關(guān)步驟：首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫面，在刀偏畫面按設(shè)定軟件，如上圖：進(jìn)入設(shè)定畫面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件，如上圖：輸入數(shù)字1之后參數(shù)可寫入后面變?yōu)?，這是可以寫入或修改參數(shù)，如上圖。1. 設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)1） 首次開機(jī)后的報(bào)警的清除報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開把設(shè)定畫面第一項(xiàng)PWE置0即可OT0506/507正負(fù)向硬超程把參數(shù)30045位置1即可SV5136放大器數(shù)不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫面進(jìn)入初始化界面操作方法：首先連續(xù)按SYSTEM鍵3次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面如圖：將光標(biāo)移動(dòng)到伺服設(shè)定上然后按操作鍵進(jìn)入選擇界面，如下圖：在此界面按選擇鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，如下圖：在此界面按向右擴(kuò)展鍵進(jìn)入菜單與切換畫面，如下圖：在此界面按切換鍵進(jìn)入伺服初始化界面，如下圖：在此界面便可以對(duì)伺服進(jìn)行初始化操作，下面對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹：1） 第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)19020位為02） 第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號(hào)設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2020α/β伺服電機(jī)代碼表（OLD） 表415 i系列伺服電機(jī)代碼表表4163） 第三項(xiàng)不需要設(shè)定4） 第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位之比的指令倍乘比。3281： 數(shù)控機(jī)床語言顯示（表414），該參數(shù)也可以通過診斷參數(shù)進(jìn)行查看。31122：是否顯示數(shù)控機(jī)床外部操作履歷畫面。31111: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示主軸設(shè)定畫面軟件。31086：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸負(fù)載表。31065：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸倍率值。31052：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速、T代碼。4133: 主軸電機(jī)代碼,表311i系列主軸電機(jī)代碼表：表4136） 數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)：31050：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度37413744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3717： 各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。81335： 是否使用主軸串行輸出。37413744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3730： 主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時(shí)設(shè)定為1000.3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3717： 各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3032: 數(shù)控機(jī)床T代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。30033：是否使用數(shù)控機(jī)床不同軸向的互鎖信號(hào)。同參數(shù)1320基本一樣所不同的是指定的是負(fù)限位3） 數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：30030：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號(hào)。一般指定的為軟正限位的值，當(dāng)機(jī)床回零后，該值生效，實(shí)際位移超出該值時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警。項(xiàng)目四、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備參數(shù)設(shè)置與調(diào)試任務(wù)一 數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置任務(wù)要求：1. 掌握與機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置2. 掌握伺服初始化參數(shù)的設(shè)置3. 鞏固伺服驅(qū)動(dòng)器的外圍連接與上電相關(guān)知識(shí)：1. 機(jī)床常用的參數(shù)名稱含義1） 數(shù)控機(jī)床與軸有關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1020： 表示數(shù)控機(jī)床各軸的程序名稱，如在系統(tǒng)顯示畫面顯示的X、Y、Z等，一般設(shè)置是，車床為88,90。 圖3214步驟一、進(jìn)行方式選擇操作。按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)PMC，圖3211圖3211 PMC畫面4） 伺服監(jiān)視畫面主要是進(jìn)行伺服的監(jiān)視，如位置環(huán)增益、位置誤差、電流、速度等，按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)SV設(shè)定，圖3212圖3212 伺服監(jiān)視畫面5） 主軸監(jiān)視畫面主要是進(jìn)行主軸狀態(tài)的監(jiān)視，如主軸報(bào)警、運(yùn)行方式、速度、負(fù)載表等。如圖327 圖327 編輯方式畫面2. 和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫面操作1） 參數(shù)設(shè)定畫面用于參數(shù)的設(shè)置、修改等操作，在操作時(shí)需要打開參數(shù)開關(guān)，按OFSSET鍵顯示圖328示畫面就可以進(jìn)行修改參數(shù)開關(guān)，參數(shù)開關(guān)為1時(shí)，可以進(jìn)入?yún)?shù)進(jìn)行修改。如圖325 圖325 存儲(chǔ)器方式畫面6） MDI運(yùn)行方式在MDI方式，在MDI面板上輸入10行程序段，可以自動(dòng)執(zhí)行，MDI運(yùn)行一般用于簡單的測(cè)試操作。用開關(guān)選擇移動(dòng)軸和倍率。當(dāng)沒有手搖時(shí)，此方式有效。機(jī)床移動(dòng)的最小距離是最小增量單位。如圖322。按快速移動(dòng)開關(guān)，以1424設(shè)定的速度移動(dòng)機(jī)床。如圖321圖321 回零畫面2） 手動(dòng)（JOG）方式在JOG方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)（一般為同一個(gè)鍵），機(jī)床沿選定軸的選定方向移動(dòng)。首先刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到減速點(diǎn)上，然后按FL速度移動(dòng)到參考點(diǎn)。2） 這時(shí)機(jī)床的動(dòng)作全部停止，該按鈕同時(shí)會(huì)自鎖3） 當(dāng)危險(xiǎn)其情況排除后，將該按鈕按箭頭方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即可復(fù)位。4. 倍率開關(guān)的使用1） 在手動(dòng)方式下調(diào)節(jié)倍率開關(guān)，能改變進(jìn)給軸的進(jìn)給速度。2. 方式的選擇1） 通過方式選擇可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、編輯、MDI、手搖等方式的切換2） 在各方式下進(jìn)行操作3. 手輪的使用1） 在手搖方式下，將紐子開關(guān)撥到X方向，在調(diào)節(jié)快速進(jìn)給倍率這時(shí)搖動(dòng)手輪，X進(jìn)給軸工作。圖313圖313 急停畫面需要注意進(jìn)給的方向與倍率，以免危險(xiǎn)，有防護(hù)的要關(guān)上防護(hù)。3） 當(dāng)出現(xiàn)位置頁面時(shí)、表示開電成功，進(jìn)入可操作狀態(tài)。2） SHIFT鍵：上檔鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對(duì)應(yīng)右下角的字符；3） CAN鍵：退格/取消鍵，可刪除已輸入到緩沖器的最后一個(gè)字符；4） INPUT鍵：寫入鍵，當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在屏幕上顯示出來；為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按此鍵將字符寫入到指定的位置；5） ALTER鍵：替換鍵；6） INSERT鍵：插入鍵；7） DELETE鍵：刪除鍵；8） PAGE鍵：翻頁鍵，包括上下兩個(gè)鍵，分別表示屏幕上頁鍵和屏幕下頁鍵；9） HELP鍵：幫助鍵，按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床；10） RESER鍵：復(fù)位鍵，按此鍵可以使CNC復(fù)位，用來消除報(bào)警；11） 方向鍵：分別代表光標(biāo)的上、下、左、右移動(dòng)；12） 軟鍵區(qū)：這些鍵對(duì)應(yīng)各種功能鍵的各種操作功能，根據(jù)操作界面相應(yīng)變化；13） 下頁鍵（NEXT）：此鍵用以擴(kuò)展軟鍵菜單，按下此鍵菜單改變，再按下此鍵菜單恢復(fù)；任務(wù)實(shí)施：根據(jù)上面講的知識(shí)，對(duì)照實(shí)際機(jī)床進(jìn)行相關(guān)按鍵的操作1. 機(jī)床開機(jī)的操作與急停的操作1） 合上電源總開關(guān)。如圖311，312 圖311 ”LCD 圖312 ”LCD2. MDI面板上各功能鍵的含義1） MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時(shí)，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號(hào)（。步驟二：完成I/O LINK的連接，體會(huì)從A到B的連接規(guī)律步驟三：完成放大器、系統(tǒng)等部分電源的連接步驟四：完成伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、編碼器的連接項(xiàng)目三、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板組成與畫面的操作任務(wù)一 系統(tǒng)面板的組成任務(wù)要求： 熟悉發(fā)那科系統(tǒng)面板的各鍵含義 熟悉機(jī)床操作面板的含義相關(guān)知識(shí)：1. 發(fā)那科系統(tǒng)面板的組成發(fā)那科系統(tǒng)的操作面板可分為：LCD顯示區(qū)、MDI鍵盤區(qū)（包括字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開關(guān)區(qū)和存儲(chǔ)卡接口。任務(wù)實(shí)施：本次任務(wù)主要是了解各端口的作用與定義，并進(jìn)行硬件連接。如圖2116 圖2116急停繼電器 圖2117交流接觸器2） 伺服上電回路伺服上電回路是給伺服放大器主電源供電的回路，伺服放大器的主電源一般采用三相220V的交流電源，通過交流接觸器接入伺服放大器，交流接觸器的線圈受到伺服放大器的CX29的控制，當(dāng)CX29閉合時(shí)，交流接觸器的線圈得電吸合，給放大器通入主電源。如圖2115 圖2115原理圖1） 急停控制回路急?？刂苹芈芬话阌袃蓚€(gè)部分構(gòu)成，；另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開出現(xiàn)SV401報(bào)警,。R、T、C、K、D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。YPMC輸出到MT的信號(hào)，F(xiàn)CNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址。如圖2113剎車接口插頭上的白色標(biāo)記對(duì)著伺服電機(jī)上的白色標(biāo)記的 禁止進(jìn)行軸向敲擊圖2113 伺服電機(jī)注意事項(xiàng) FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/O LINK連接發(fā)那科系統(tǒng)的PMC是是通過專用的I/O LINK與系統(tǒng)進(jìn)行通訊的，PMC在進(jìn)行著I/O信號(hào)控制的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)手輪與I/O LINK軸的控制，但外圍的連接卻很簡單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A(0i C系統(tǒng)為JD1A)接到I/O模塊的JD1B,JA3或者JA58可以連接手輪。10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；如圖2110 圖2110 主軸指令線的連接6) 伺服電機(jī)動(dòng)力電源連接主要包含伺服主軸電機(jī)與伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源連接，伺服主軸電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接插件連接，在連接過程中，一定要注意相序的正確。如圖218，圖219。如圖215直流24V電源輸入，必須要注意電源正負(fù)極圖215 24V電源連接圖圖216 控制電源連接3) 主電源連接主電源是用于伺服電機(jī)動(dòng)力電源的變換。如圖214 圖214 FSSB連接圖2) 控制電源連接控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。以βi多軸驅(qū)動(dòng)器為例來說明。如標(biāo)配以太網(wǎng)口（mate的不含）、系統(tǒng)狀態(tài)顯示數(shù)碼管等。三軸滑臺(tái)網(wǎng)孔板機(jī)床操作面板數(shù)控系統(tǒng) 圖114YL559數(shù)控車床 圖115 雙軸滑臺(tái)任務(wù)實(shí)施： 根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對(duì)應(yīng)的控制方式。數(shù)控加工中心的機(jī)械布局 立式加工中心的主軸垂直設(shè)置，一般具有三個(gè)坐標(biāo)軸，可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，如圖112 圖112立式加工中心 臥式加工中心的主軸水平設(shè)置，便于加工零件側(cè)面，如圖113 圖113 臥式加工中心 復(fù)合加工中心指立、臥兩用加工中心，即兼有立式加工中心和臥式加工中心的功能。所以它和數(shù)控銑床有很多相似之處，不過它的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)功能都比數(shù)控銑床復(fù)雜得多。數(shù)控銑床的進(jìn)給功能主要是指加工過程各軸進(jìn)給速度的功能，進(jìn)給速度功能指令由F代碼及其后面的數(shù)字組成。數(shù)控銑床主軸功能主要表示主軸轉(zhuǎn)速。G代碼指令由G代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。當(dāng)工件具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，就可以利用此功能和調(diào)用子程序的方法，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的整體。這些加工的共同特點(diǎn)是加工過程要反復(fù)多次完成幾個(gè)基本動(dòng)作，按一般方式編程，需要較長的程序，而利用數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)功能，大大簡化了程序。數(shù)控銑床的刀具補(bǔ)償包括刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償和刀具長度自動(dòng)補(bǔ)償兩種。如圖111Ｘ＋Z＋Y＋圖111 立式數(shù)控銑床 立式數(shù)控銑床Z軸向下為Z軸負(fù)方向，操作時(shí)注意進(jìn)給速度！臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用于加工零件側(cè)面的輪廓。數(shù)控銑床按主軸布局方式大致可以分為立式銑床與臥式銑床。配上相應(yīng)的刀具后，數(shù)控銑床還可用來對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔加工及攻螺紋等。項(xiàng)目一、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)任務(wù)一、數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)任務(wù)要求： 了解常見的數(shù)控銑床的布局形式與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 熟悉常見的數(shù)控銑床的電氣控制要求 掌握典型數(shù)控銑床的電器控制實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)知識(shí)：數(shù)控銑床的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 數(shù)控銑床是采用銑削方式加工工件的數(shù)控