【正文】 現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括 : 5） 定時條件：控制定時器操作 6） 定時語句：指定所適用的定時器，給出定時設(shè)定值 7） 定時器的當(dāng)前值：記錄定時時間 8） 定時繼電器：定時器達(dá)到設(shè)定的時為“ 1” (ON)狀態(tài)，未開南京工程學(xué)院自動化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 始定時或定時為達(dá)到設(shè)定值時為“ 0”（ OFF） 狀態(tài)。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點(diǎn)，供編程適用。有時也成為輔助繼電器或中間繼電器。擺好采用八進(jìn)制，分別為 Y000~Y017等。 6. 輸出繼電器（ Y） :具備一對物理機(jī)電，可以串接在負(fù)載回路中，對用物理原件有繼電器、晶閘管和晶體管。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈，信號由外部信號驅(qū)動。 PLC 內(nèi)部有存儲單元有“ 1”和“ 0”兩種狀態(tài)，對應(yīng)于“ ON”或“ OFF”兩種狀態(tài)。 PLC 系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。雖然各個 PLC 生產(chǎn)廠家的語句表達(dá)形式不盡相同，但基本功能相差無幾。在南京工程學(xué)院自動化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 PLC 應(yīng)用中，經(jīng)常采用建議編程器，而這種編 程器中沒有 CRT 屏幕顯示，或沒有較大的驚天屏幕顯示。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的匯編語言，是 PLC 的第一編程語言。 以下簡要介紹集中常見的 PLC 編程語言 1 梯形圖語言 梯形圖語言在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中長的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符的基礎(chǔ)上演變而來的。在PLC 的應(yīng)用中，最重要的是用 PLC 的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序 、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。 （ 2）計(jì)數(shù)器邏輯 PLC 為用戶提供了若干計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器復(fù)位信號 R、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號（ CP 單位脈沖）、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元、計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元、計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元，計(jì)數(shù)繼電器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時為 ON，復(fù)位或未計(jì)數(shù)設(shè)定值時為 OFF PLC 的軟件組成 PLC 的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。地址號按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有 M0~M499供 500 點(diǎn)，保持型輔助機(jī)電其有 M500~M1023 共 524 點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有 M8000~M8255 供 157 點(diǎn)。 和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。 3. 內(nèi)部繼電器（ M）：與外界美歐直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果適用。外部信號只能直接驅(qū)動，只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為 X000~X007， X010~X017 等。因此 PLC 中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時也稱為“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn)： 1. 體積小，功耗低 2. 無觸點(diǎn)、速度快、壽命長 3. 有無數(shù)個觸點(diǎn)，使用中不必考慮借點(diǎn)的容量 PLC 一般為用戶提供以下集中繼電器： 1. 輸入繼電器（ x）：把現(xiàn)場輸入 PLC；同時提供無限多個常開、常閉出點(diǎn)供用戶編程使用。其軟件主要有以下幾個邏輯部件： （ 1） 繼電器邏輯：為適應(yīng)電氣控制的需要， PLC 為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來處理各種繼電器的連接。 PLC的 軟件介紹 PLC 實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。 5.)電源 PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供 CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進(jìn)行脫機(jī)編程。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為 有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載。 3） I/O接口 輸入輸出接口是 PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。 系統(tǒng)程序存儲器是有 PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)系統(tǒng)程序存儲器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。 CPU按照 PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮 PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù)。 CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。 （ 1） 小型 PLC—— I/O點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn)；單 CPU、 8位或 16位處理器、用戶存儲器容量 4K字以下。高檔 PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或機(jī)構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)自動化。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制體統(tǒng)。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 2按功能分類 根據(jù) PLC所具有的功能不同，可將 PLC分為抵擋、中 檔、高檔三類。疊裝式 PLC南京工程學(xué)院自動化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 其 CPU、電源、 I/O接口等也是各自地理的模塊，但他們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。大、中型 PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模擬裝在框架或基板的插座上。 （ 2） 模塊式 PLC：模塊式 PLC是將 PLC各組成部分，分別作成若干個單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、 I/O模塊、電源模塊以及各 種功能模塊?；締卧驍U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O接口、與 I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM寫入器相連的接口等 。小型 PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。根據(jù) PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。對于 PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。既可控制一臺生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程?，F(xiàn)在三菱公司又有 FX系列 PLC，與其超小型品種 F1系列相比；面積為 47%，體積為 36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達(dá) 24~128點(diǎn)。以三菱公司的 F140M型 PLC為例，外形尺寸近衛(wèi)305x110x110mm，重量 ，功耗小于 25VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)壞境溫。 4） 體積小，重 量輕，功耗低 PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。同時， PLC的on過戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。與真正執(zhí)行匯編語言編程的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間長一些，但對于大多數(shù)由控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。同時還提供了功能圖、語言表等編程語言。梯形圖語言的編程原件符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。 2) 編程簡單，易于掌握 目前，大多數(shù) PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。如果能在 PLC上增加一些診斷措施和社黨的保護(hù)手段，在永久性故障出現(xiàn)時，能很快查處故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低 PLC的平均修復(fù)時間。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。但對 PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、振動等引起的故障。 （ 9） 通信和聯(lián)網(wǎng)：現(xiàn)代 PLC一般都有通信功能，它可以對遠(yuǎn)程的 I/O借口進(jìn)行控制，而且還可以實(shí)現(xiàn) PLC和 PLC， PLC和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信，這樣 PLC可以方便進(jìn)行分布式控制。過程控制冶金、化工、熱處理、鍋爐等控制場合非常有廣泛的應(yīng)用。 PID控制時一般控制系統(tǒng)中常用的控制方法。 （ 7） 過程控制 :這是對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。從控制配置上來說，早期直接用開關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在可以用專門的運(yùn)動模塊。 （ 5） 順序控制：在工業(yè)控制中，可采用 PLC步進(jìn)指令編程或移位寄存器編程來實(shí)現(xiàn)順序控制。 （ 2） 模擬量控制： PLC配有 A/D和 D/A轉(zhuǎn)化模塊 （ 3） 過程控制：現(xiàn)代大型的 PLC一般配備了 PID控制模塊，可以進(jìn)行閉環(huán)過程控制。 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 (6)編程語音多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化。 (4)加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信能力。 (2)向超大型和超小型發(fā)展，為了適應(yīng)不同的控制需要。其后，日本，德國等相繼引入這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來。 ，成為真正意義上可編程控制器（ Programmable Controller），簡稱為 PC。采用微處理器之后，這種控制功能不在局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算，增加了數(shù)值運(yùn)算、模擬量處理、通信功能， 90年代以來，由于大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，同時為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， PLC由單 CPU轉(zhuǎn)向多CPU， 16位和 3