【正文】 。206。234。\n)。179。208。211。244。\n)。179。222。211。244。\n,ScanADdata(byte11),byte12)。: %d 161。182。: %.2f V\n 2530206。209。 0x7)==0x3) { printf( A/D181。: %d\n ,ScanADdata(byte11),byte12,ultrasonicData(byte13),byte14,byte15,byte16)。182。203。225。200。217。?211。: %d\n Y214。182。203。225。?: %.4f 195。249。172。230。200。194。185。231。 } if((byte10 amp。185。248。203。193。: %d\n 209。: %d\n ?198。204。?198。201。230。200。194。185。231。 }*/ } /*if((byte10 amp。211。229。203。208。211。229。203。?\n)。?208。204。200。?:206。?208。204。 } /*if(byte18 == 0x00) { printf( 200。 zou()。 js(j)。j=0。 } fmq()。 ting()。 js(j)。j=0。 } if(byte17 == 0x01) { printf( Vibration sensors, vibration, traffic lights to start!!!!!!!!!!!\n)。//if(byte17==0x01)break。 sleep(1)。 sleep(3)。j=0。 } fmq()。 ting()。 js(j)。j) { if(byte17==0x01)break。 for(j=3。: %d\n,ScanADdata(byte11),byte12,byte13,byte14,byte15,byte16)。182。213。: %d %\n 185。182。202。182。202。\n 206。: %d 161。182。206。182。202。\n 206。: %d 161。182。206。\n 176。: %d 161。182。: %.2f V \n 2530206。209。 0x7)==0x0) { /*printf( A/D181。 byte18 = PacketBuff[18]。 byte16 = PacketBuff[16]。 byte14 = PacketBuff[14]。 byte12 = PacketBuff[12]。 if(PacketBuff[7]==0x1){ byte10 = PacketBuff[10]。 //printf(%02x ,PacketBuff[i])。 i PacketLen。 int i。 //printf(PacketLen : %d\n,PacketLen)。 while(sFirstPosition sRecDataLen) { //printf(sFirstPosition: %d\n,sFirstPosition)。 if(sRecDataLen 0) { //printf(sRecDataLen : %d\n,sRecDataLen)。 int j。 char PacketBuff[50]。 char byte4,byte5,byte6,byte7,byte8,byte9,byte10,byte11,byte12,byte13,byte14,byte15,byte16,byte17,byte18,byte19。void fmq()。void ting()。 } return checksum。 i BytesCMD[1]+1。 int i。 return ptr。}void * fbl_malloc(int len, char * str){ void * ptr = malloc(len)。 ultrasonicData = *byte11。 return WaterData。 if(byte13 0) WaterData = (byte13+3)/。 else return 0。 return temp。 if(byte 36) temp = (byte34)*200/18。 return ADdata。 else if(byte9 0x80) ADdata = 。}float ScanADdata(char byte9){ float ADdata。 exit(1)。N39。 exit(0)。 else { printf(Can39。 serial_fd = OpenDev(Dev)。}int serial_init(void){ char *Dev = /dev/s3c2410_serial1。 return 1。 if(1 == fd) { perror(Can39。 } return(TRUE)。options) != 0) { perror(SetupSerial 3)。 tcflush(fd, TCIFLUSH)。 //150。= ~(IXON|IXOFF|IXANY)。= ~(ICRNL|IGNCR)。= ~OPOST。// |= OPOST。 amp。 tcflush(fd, TCIOFLUSH)。N39。amp。n39。= ~IXON。= ~IXOFF。= ~CRTSCTS。) |= INPCK。 parity != 39。amp。 } if(parity != 39。 default: fprintf(stderr,Unsupported stop bits\n)。 case 2: |= CSTOPB。= ~CSTOPB。 }// printf( is %d\n,)。 default: fprintf(stderr, Unsupported parity\n)。= ~CSTOPB。= ~PARENB。s39。S39。 break。= ~PARODD。: |= PARENB。: case 39。 case 39。 |= INPCK。O39。o39。 break。 amp。: amp。: case 39。 switch(parity) { case 39。 return(FALSE)。 break。 break。// printf( is %d\n,)。 amp。 return(FALSE)。 if(tcgetattr(fd, amp。 }}int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity){ struct termios options。 return。Opt)。Opt, speed_arr[i])。Opt, speed_arr[i])。 i++) { if(speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH)。 for( i = 0。Opt)。 //struct termios oldOpt。 int status。int name_arr[] = {230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300}。static int serial_fd。int SendNum = 0。int buffer_has_item =0。char save_byte5。int sRecDataLen = 0。終端