交通燈課程設(shè)計(jì)報(bào)告(2)-文庫(kù)吧資料
2025-03-29 04:45本頁(yè)面
【正文】 個(gè)）47段數(shù)碼管7SEGMPX2CC45電容CAP22pF26晶振 CRYSTAL12Mhz17電阻RES10k38電解電容CAPELEC10μF1 六 心得體會(huì)這次是我認(rèn)為最有意義的一次課程設(shè)計(jì)，從原理圖設(shè)計(jì)到軟件仿真，我從中收獲了許多。當(dāng)程序在斷點(diǎn)處暫停時(shí)，查看PID計(jì)算的控制量與手工計(jì)算的值是否相同。去掉所有斷點(diǎn)，再一次運(yùn)行程序，查看可控硅狀態(tài)，從而判斷程序流程正確，反之，若程序流程不正確，做相應(yīng)的修改后，重新調(diào)試；3． 功能程序與算法程序的通調(diào)。序流程的調(diào)試主要是查看程序運(yùn)行的步驟是否正確，在某時(shí)刻程序運(yùn)行所處的位置是否正確，是否能正確運(yùn)行各個(gè)中斷服務(wù)程序。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果與手工計(jì)算的結(jié)果相同時(shí)，該算法子程序則調(diào)試完成，反之，就要進(jìn)行相應(yīng)的修改。例如，調(diào)試PID算法子程序時(shí)，先調(diào)通其包含的各個(gè)運(yùn)算子程序和參數(shù)處理子程序，然后將它們連起來(lái)進(jìn)行通調(diào)。在調(diào)試功能子程序時(shí)，許多參數(shù)都是未知的，要根據(jù)其所需的條件，給出假定的數(shù)據(jù)，使其運(yùn)行，如果能完成預(yù)定的處理功能或與手工計(jì)算的結(jié)果相符，就說(shuō)明該子程序己調(diào)試通過(guò)。軟件調(diào)試主要分以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：1． 功能子程序的調(diào)試。所有c語(yǔ)言源程序都在Keil C下編寫(xiě)，對(duì)仿真軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置后，Keil C和Proteus能進(jìn)行通信，即在Keil C中全速運(yùn)行程序時(shí)，Proteus中的單片機(jī)系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。 過(guò)程流程圖 圖7 過(guò)程流程圖 五 調(diào)試分析及所用器件 調(diào)試環(huán)境本設(shè)計(jì)使用仿真軟件Proteus和Keil C進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。智能交通燈控制系統(tǒng)在正常工作的情況下，每140s循環(huán)變化一次。整個(gè)軟件程序方面主要分兩大部分：主程序部分和中斷處理程序。//啟動(dòng)定時(shí)器 while(1)。//定時(shí)器0工作在方式1 IE=0x82。 void main()//主程序 { Initialise()。采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，下面簡(jiǎn)要介紹下各段程序代碼的意義和功能。 四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)使用proteus軟件進(jìn)行電路仿真，芯片AT89C51還需要載入代碼文件來(lái)支持其正常工作以實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能要求。IE中的EA為允許中斷的總控制位，為1開(kāi)啟，EX0為外部中斷允許控制位，為1開(kāi)啟。 中斷原理本系統(tǒng)主要使用了外部中斷，中斷信號(hào)有引腳INT0和INT1輸入，低電平有效，CPU每個(gè)時(shí)鐘周期都會(huì)檢測(cè)INT0和INT1上的信號(hào)，8051允許外部中斷以電平方式或負(fù)邊沿方式兩種中斷方式輸入中斷請(qǐng)求信號(hào)，可由用戶(hù)通過(guò)設(shè)置TCON中IT0和IT1位的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。MCS51的工作頻率為12MHZ，機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/12MHZ）=1us。這就是為什么掃描周期為50ms的原因，若使用軟件則會(huì)耽擱程序流程，顯然不可行。就此可以算出各種方式的最大延時(shí)。計(jì)算通式變?yōu)椋篢=（M－TC）T0模值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值，即所要求的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C，把計(jì)數(shù)初值設(shè)定為T(mén)C 可得到如下計(jì)算通式：TC=MC式中，M為計(jì)數(shù)器模值。 理論基礎(chǔ)知識(shí)定時(shí)器工作的基本原理其實(shí)就是給初值，讓它不斷加1直至減完為模值，這個(gè)初值是送到TH和TL中的。MAX7219是一種集成化的串行輸入/輸出共陰極顯示驅(qū)動(dòng)器，它連接微處理器與8位數(shù)字
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