【正文】 輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入到輸入映像寄存器；在輸出過程中， CPU 把輸出映像寄存器的值鎖定到實(shí)際輸出點(diǎn)。 CPU在處理用戶程序時(shí)，使用的輸入值不是直接從輸入點(diǎn)讀取的運(yùn)算的結(jié)果也不直接送到實(shí)際輸出點(diǎn)，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個映像寄存器：一個為輸入映像寄存器，另一個為輸出映像寄存器。機(jī)器在正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一時(shí)間，每個掃描周期內(nèi)都包含這個掃描過程。該過程在機(jī)器運(yùn)行中是可控的，即用戶可以通過軟件進(jìn)行設(shè)定。 。 。 WDT 的定時(shí)可由用戶修改，一般在 100～ 200ms 之間。自監(jiān)視功能主要由時(shí)間監(jiān)視器完成。 。用戶程序只是掃描周期的一個組成部分，用戶程序不運(yùn)行時(shí)， PLC 也在掃描，只不過在一個周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分內(nèi)容。 PLC 可被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備。 PLC 工作原理 CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序、任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。 一般地，低檔機(jī)多為小型 PLC，采用整體式機(jī)構(gòu)；中檔機(jī)可為大、中、小型 PLC，其中小型 PLC 多采用整體式結(jié)構(gòu)，中型和大型 PLC 多采用組合式結(jié)構(gòu)；高檔機(jī)多為大型 PLC，7 采用組合式結(jié)構(gòu)。 高檔機(jī)：除具有中檔機(jī)的功能外，還具有帶符號數(shù)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算。 低檔機(jī)：具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位自診斷監(jiān)控等功能，還具有一定的算術(shù)、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。 大型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)較多，在 2048 點(diǎn)以下的 PLC。 小型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)較少，在 256 點(diǎn)以下的 PLC。 （ 2）按控制規(guī)模分類 輸入輸出的總線數(shù)，又稱 I/O 點(diǎn)數(shù)，是表征 PLC 控制規(guī)模的重要參數(shù)。組合式 PLC 的總線板又稱為基版。其他的模塊根據(jù) PLC 的控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能選取，安裝在總線版的其他任一總線槽上。其總線做成總線板，上面有若干個總線 槽，每個總線槽可安裝一個 PLC 模塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。 整體式 PLC：整體式 PLC 的 CPU、存儲器、輸入輸出安裝在同一機(jī)體內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，價(jià)格低；輸入輸出路數(shù)固定，實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。整體式 PLC 外觀上是一個長方形箱體，又稱為箱式 PLC。因此， PLC 的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺 PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國和德國的 PLC。據(jù)國外資料介紹 :1982 年美國 PLC 用戶中，有48%來自自動程序操作部門 (如汽車、拖拉機(jī)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等 )、 13%來自石油化工 業(yè)、9%來自食品飲料業(yè)、 7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門‘“。并且他的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。由于 PLC 是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很 強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降 。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了 PLC 制造者的行列。但不久，西德的西門子 (SIEMENS)公司、 BBC公司就開始研制 PLC，當(dāng)時(shí)主要是用于軋鋼機(jī)、升降設(shè)備等大型設(shè)備上?，F(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。 PLC 早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大 . 可編程控制器 (Programmable Logical Controller)簡稱 PC 或 PLC，是 60 年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司 (DEC )為美國通用公司 (GM)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。 PLC 是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與 3C 技 (Computer Control Communication)相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。它是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。根據(jù)輸入設(shè)備的狀態(tài)和其他條件，可編程控制器將其程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備，控制被控對象工作。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｒ虼嗽谝苯?、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破髟诠? 業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問題 . 交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。只有對這一系統(tǒng)的組成及其運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行科學(xué)客觀的分析研究，對能制定出科學(xué)有效的管理和控制對策，從而保障系統(tǒng)的有效運(yùn)行。 道路交通系統(tǒng)是一個地區(qū)、一個城市的主要組成部份，這個系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何，直接反映了一個地區(qū)、一個城市的現(xiàn)代化管理水平。與此同時(shí)，通過限制車輛增加削減交通需求也受到客觀因素的制約而無法取得滿意的結(jié)果。但無論哪個國家的大城市，不可能無限制地修建道路，不論是資金因素還是土地因素，都限制了道路的無節(jié)制增長。交通問題不僅在發(fā)展中國家，就在發(fā)達(dá)國家也是一個令人困擾的嚴(yán)重問題。如此循環(huán)運(yùn)