【正文】 如果沒有 他 們的幫助，這次設計的完成將變得更加困難。 他 都幫助我解決了不少困難。首先非常感謝我的指導老師張國棟老 師。 雖然中間有著不完美，但卻是我自己不斷地查閱資料、思考和動手的結果。 我們衷心希望，我國科技界，產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識經(jīng)濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，為在 21 世紀使我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！ 畢業(yè)設計能順利完成，是因為在設計當中我得到了許多人的幫助。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。我的收獲是很難用語言來描述的。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。 雖然畢業(yè)設 計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。 通過這次畢業(yè)設計， 提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力， 學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。 16 5 實驗心得 畢業(yè)設計是?？茖W習階 段一次非常難得的 理論與實際相結合的機會，通過這次課程設計， 我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。從梯形圖又仔細的看了一次卻看不出什么問題出來。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫 成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。 4 調(diào)試錯誤與修改方法 經(jīng)過設計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。當 T1 閉合后 Y2 開始啟動當 T2 斷開后 Y2 停止運行。當按下 M0 時 Y0開始啟動，當 T2 斷開時 Y0 停止運行，當 T0 閉合后 Y1 運行當 T1 斷開后停止運行。 3s后 T4 運行 T3 關斷。 2S 后 T1 關斷 T2 開始運行。由于 M0 閉合開始計數(shù) 20S后 T0 開始運行， M0 關斷。通常的平均無障礙時間都在 30 萬小時以上； （ 2）系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易，功能完善，實用性強； （ 3）干擾能力強，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán) 境下正常工作的 PLC； （ 4）近年來 PLC 的性能價格比有較大幅度的提高，是的實際應用成為可能。本系統(tǒng)就是應用可編程控制器（ PLC）對十字路口交通控制等實現(xiàn)控制。由于它具有編程設計靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護等優(yōu)點，所以在實現(xiàn)單機控制、多機群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。從 PLC 受到9 一個輸入信號到 PLC 向輸出端輸出一個控制信號所需的 PLC I/O 響應時間，一般在設計系統(tǒng)時都要對此進行一定的考慮。 PLC 一般采用循環(huán)掃描方式工作，在 PLC 加電后，先進行初始化處理、開始運行之后，串行的執(zhí)行器存儲器中的程序。 輸出部分作用是驅動外部負載，在 PLC 內(nèi)部，有若干能與外部設備直接相連的輸出繼電器（有繼電器形、雙向硅形，晶體管形等三種形式），它也有無限多個軟件實現(xiàn)的動合，動斷觸點，可在 PLC 內(nèi)部控制電路中使用，但對應每個輸出 只有一個硬件的動合觸點與之相連，用以驅動需要操作的外部負載，外部復雜的驅動電源接在輸出公共端（ COM）上。 PLC 的程序一般用梯形 圖表示，而梯形圖是以繼電器控制的電氣原理圖演變而來的， PLC 中的動合、動斷觸點、線圈等概念與繼電器控制電路相同，在 PLC 內(nèi)部還有定時器、技術器、移位器、內(nèi)部輔助繼電器等。輸入接線端是 PLC 與外部的開關，按鈕，傳感器轉換信號等連接的端口，每個端子可等效為一個內(nèi)部繼電器線圈，線圈號即輸入接點號，這個由接到輸入端的外部信號來驅動，其驅動電源可由 PLC 的電源部件提供，也可由獨立的交流電源供給，每個輸入繼電器可以有無數(shù)多個內(nèi)部觸電（動合，動斷的形式均可），供用戶設計 PLC 的內(nèi)部控制電路時使用。 PLC 是一種微機控制系統(tǒng)，工作原理也與微機相同，但它在應用時一般將其等效成輸入，輸出和內(nèi)部控制電路三部分。目前，有很多 PLC 都可以利用 微型計算機作為編程工具，這時應配上相應的編程軟件及接口，由于微機的強大功能， 使 PLC 的編程和調(diào)試更為方便。各 PLC 廠家為了縮小延遲采取了很多措施，編程人員應對所使用型號的 PLC 的延遲時間的長短很清楚，它是進行 PLC 選型時的重要指標。由于輸出映像寄存器的值可以作為程序執(zhí)行的條件，所以程序的下一個掃描周期的集中輸出結果是與編程順序有關的，即最后一次的修改決定了下一個周期的輸出值，這是編程人員要 注意的問題。此時的修改不會影響輸出鎖存器的現(xiàn)在輸出值，這是與輸入映像寄存器完全不同的。 (二 ) 輸入映像寄存器的內(nèi)容是設備驅動的，在程序執(zhí)行過程中的一個工作周期內(nèi)輸入映像寄存器的值保持不變， CPU 采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像積存的值來控制程 序的執(zhí)行。在寫輸出階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)集中鎖定到輸出鎖存器，再經(jīng)輸出電路傳遞到輸出端子。緊接著轉入用戶程序執(zhí)行階段， CPU 按照先左后右、先上后下的順序對每條指令進行掃描，根據(jù)輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時將執(zhí)行結果寫入輸出 映像寄存器中。封鎖 I／ O 就是關閉 I／ O掃描過程。在輸入掃描過程中， CPU 把實際