汽車車身激光在線檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用-文庫(kù)吧資料
2025-07-20 00:44本頁(yè)面
【正文】 下圖13；Cubing技術(shù)根據(jù)整車外觀尺寸1︰1的比例加工制造，把整車外觀件做成模塊化，拆裝方便，主要用于外觀匹配的改善和提升，外觀件主要包括：前后門、前后蓋、前后保、前后大燈等，運(yùn)用Cubing能迅速的解決外觀匹配的問題。傳統(tǒng)的檢具用來進(jìn)行四門、前后蓋的制造過程尺寸監(jiān)控，保證四門、前后蓋狀態(tài)的穩(wěn)定性，滿足四門、前后蓋的匹配。由于在線檢測(cè)和三坐標(biāo)測(cè)量同一個(gè)局域網(wǎng)，技術(shù)人員可以隨時(shí)和三坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，除了監(jiān)控生產(chǎn)線生產(chǎn)的車身尺寸之外，還能對(duì)機(jī)器人在線測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)控。 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)A3生產(chǎn)線機(jī)器人激光檢測(cè)是在線測(cè)量，為了便于工程技術(shù)人員隨時(shí)對(duì)對(duì)尺寸變化的監(jiān)控、數(shù)據(jù)的分析和修改，在線檢測(cè)系統(tǒng)納入了三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的局域網(wǎng)管理。日常使用中，工程技術(shù)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理。此系統(tǒng)很好的與檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合起來，完成生產(chǎn)線科學(xué)靈活的控制。但對(duì)于控制測(cè)量點(diǎn)的上下限值的修改、測(cè)量點(diǎn)的增加和刪除進(jìn)行了權(quán)限設(shè)置，保證系統(tǒng)的正常工作。面光源線光源特征點(diǎn)圖5 激光檢測(cè)示意圖 圖6 終端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 圖7 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量圖 檢測(cè)報(bào)警控制系統(tǒng)激光在線檢測(cè)的主要目的是監(jiān)控車身制造尺寸的情況，對(duì)不合格的車身進(jìn)行生產(chǎn)控制。對(duì)于傳輸回來的白車身測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),使用VECTOR數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行車身坐標(biāo)偏差處理。對(duì)于不規(guī)則的物體通過尋找中心,特征邊或角從而確定物體的形狀。 攝像機(jī)用于確定工件型面上一個(gè)孔的大小和形狀〔見圖5〕。方向?qū)ΨQ配置的激光傳感器和一個(gè)位于中心線上的CCD攝像機(jī)組成?？紤]到金屬材料的熱變量,這里采用受熱基本上無變化的碳纖維材料的小球。而機(jī)器人本身坐標(biāo)系產(chǎn)生的微小偏差將直接影響到測(cè)點(diǎn)在車身的坐標(biāo)系，因此每臺(tái)測(cè)量機(jī)器人的細(xì)微偏差靠現(xiàn)場(chǎng)溫度補(bǔ)償小球在機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)偏差量來自動(dòng)補(bǔ)償。機(jī)器人系統(tǒng)主要包括三部分：第一、控制部分：完成數(shù)據(jù)的運(yùn)算、程序的運(yùn)行、信號(hào)的轉(zhuǎn)化等控制功能；第二、工作部分：完成測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)的探測(cè)、采集和傳輸?shù)冉K端操作功能；第三、機(jī)器人本體：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞、軌跡的行走、承載工作部分等動(dòng)作功能，圖3為現(xiàn)場(chǎng)使用機(jī)器圖。圖1 機(jī)器人激光檢測(cè)系統(tǒng)圖功能實(shí)現(xiàn)過程概述：根據(jù)預(yù)先制定好測(cè)量點(diǎn)和測(cè)量特性，機(jī)器人載著激光測(cè)量頭按調(diào)試好軌跡進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)線傳遞到測(cè)量控制器系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)按照工藝控制進(jìn)行分析判斷，根據(jù)判斷結(jié)果，對(duì)生產(chǎn)線發(fā)出繼續(xù)生產(chǎn)、報(bào)警或停機(jī)指令，整個(gè)生產(chǎn)線的控制、生產(chǎn)全部有生產(chǎn)線PLC、傳感器等軟硬件組成的控制系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)控制，圖2為現(xiàn)場(chǎng)使用實(shí)景圖。本
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1