模糊邏輯控制在焊接中的應用進展-文庫吧資料
2025-07-13 14:55本頁面
【正文】 取得了攪拌磨擦焊專利技術(shù)的獨占性二級許可授予權(quán)，為中國市場開啟了攪拌磨擦焊技術(shù)的研究、開發(fā)以及大規(guī)模工業(yè)化應用之門。 另外，攪拌磨擦焊鋁合金材料都能焊接，如應用于航空、航天領(lǐng)域的2000系列、5000系列和7000系列高強鋁合金，也可以利用這種先進的焊接方法得到高質(zhì)量的連接。模糊邏輯和專家系統(tǒng)結(jié)合，可充分利用專家系統(tǒng)知識推理機制和知識抽取能力，模糊控制技術(shù)將成為21世紀的核心技術(shù)。理論上已經(jīng)證明模糊控制可以任意精度逼近任何非線性函數(shù)，但受到當前技術(shù)水平的限制，模糊變量的分檔和模糊規(guī)則數(shù)都受到一定的限制，隸屬函數(shù)的確定還未有統(tǒng)一的理論指導，帶有一定的人為因素，因此，模糊控制的精度還有待提高。采用最新的計算機視覺理論，開發(fā)焊接機器人視覺傳感與控制技術(shù)，研制能夠識別目標環(huán)境、實時精確跟蹤軌跡并調(diào)整焊接參數(shù)的智能焊接機器人已經(jīng)成為焊接領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢之一。利用模糊綜合評判法得到多性能指標綜合考慮的質(zhì)量分析。為了在線判讀弧焊焊接過程的質(zhì)量信息，開發(fā)了焊接電流、電弧電壓信號采集和分析系統(tǒng)。華南理工大學將參數(shù)自調(diào)整模糊控制與PI控制結(jié)合，成功地用于GTAW焊的熔寬控制。多變量系統(tǒng)的模糊控制較為復雜，設計時要借助于專家的經(jīng)驗，并通過試驗，不斷調(diào)整模糊規(guī)則，才能完善模糊控制系統(tǒng)。對于多變量CO2焊接的模糊控制也做了初步的研究，控制目標為：熔池寬度、冷卻時間、飛濺率、焊接效率?！ ∏迦A大學陳強系統(tǒng)地研究了弧焊過程的模糊控制。日本學者Shimakenji等將模糊邏輯用于脈沖MIG焊接的熔寬控制，建立了一套弧焊機器人的模糊專家系統(tǒng)；LangariG等采用自適應算法修正模糊子集的特征函數(shù)，用模糊子集來描述控制規(guī)則，每條規(guī)則的內(nèi)容隨焊接過程動態(tài)變化。熟練的操作人員根據(jù)肉眼觀察得到的焊縫信息，歸納出焊接質(zhì)量變化的大或小等一些模糊語言變量，用手工調(diào)節(jié)焊接速度、電弧及熱量輸入等控制量可將焊接質(zhì)量精確地控制在要求范圍內(nèi)。 4 焊接質(zhì)量的模糊控制 由于焊接過程存在物理化學冶金反應，并伴隨劇烈的傳熱傳質(zhì)過程，在強烈的弧光下，焊接質(zhì)量的實時檢測亦很困難。為了提高模糊控制的響應速度，采用了16位的單片機。其中350A實現(xiàn)恒定焊縫寬度控制，500A實現(xiàn)恒定熔深控制。西安交通大學王雅生等研制了一種以80C196KC數(shù)字單片機為核心器件，通過軟件方式實現(xiàn)CO2短路過渡焊電壓與電流自動形成最優(yōu)匹配的智能控制系統(tǒng)。華中理工大學朱六妹等采用模糊集合理論中的系統(tǒng)辨識技術(shù)建立了以焊接電弧模糊模型的8031單片機控制系統(tǒng)。天津大學趙舉東等提出自適應模糊控制方案對脈沖MIG/MAG焊接熔滴過渡進行在線實時控制，建立了以全數(shù)字控制IGBT逆變弧焊電源為核心的自適應模糊控制系統(tǒng)，對自適應模糊控制系統(tǒng)進行了設計和8098單片機程序控制。小波變換技術(shù)在降噪、圖象處理等方面表現(xiàn)出卓越的性能，是當前國際上信號處理領(lǐng)域的研究熱點。視覺傳感主要應解決的問題有：（1）CCD的小型化和實用化?！ ‘斍癈CD視覺跟蹤系統(tǒng)的研究在國內(nèi)外都很活躍，它與弧焊機器人技術(shù)結(jié)合，代表著弧焊過程自動化和智能化的主要發(fā)展方向。其自組織部分具有三個功能：性能測量，控制量校正，控制規(guī)則的修正。近年來，光學傳感器由于其信息量大、慣性小、非
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