模糊預測控制在溶解氧控制系統(tǒng)中的應用-文庫吧資料
2025-01-12 11:37本頁面
【正文】 構成時刻的初始預測值。到時刻測得各實際輸出后,即可與相應的預測值比較并構成誤差向量，利用這一誤差信息用加權方法預測未來的誤差，并以此補償基于模型的預測，可得到校正的預測向量【4】。 （2）式中，根據(jù)預測模型式求出使性能指標最優(yōu)的全部控制增量。針對曝氣過程中溶解氧濃度的非線性特點，可在工作點處線性化，然后輸出預測可以通過單變量預測后疊加得到。圖3 預測控制結構圖 Structure of predictive control system其中hPC(z)代表預測控制器，h(z)代表被控對象，h1(z)代表常規(guī)控制器，hD(z)代表干擾通道。根據(jù)控制對象的特點確定預測控制算法，深入研究預測控制算法在實際過程控制中的應用【2】?？刂葡到y(tǒng)主要由貝加萊PCC完成，其硬件構成如下所示。圖1 污水處理流程圖 Flowchart of sewage treatment3 系統(tǒng)硬件設計根據(jù)工藝要求進行硬件配置，污水處理的3個控制站，需要控制與檢測的變量有：73個模擬量輸入（AI）、10個模擬量輸出（AO）、302個數(shù)字量輸入（DI）和122個數(shù)字量輸出（DO）。經(jīng)過第三個階段的處理，污水通過回用水池及加水泵房作為安全用水排入黃河。PLC2主要控制配水井分配污水進厭氧池及氧化溝，最后進入終沉池進行沉淀，在這一控制環(huán)節(jié)中厭氧池及氧化溝屬于生化處理，基于模糊預測控制原理可以對氧化溝中溶解氧的濃度進行有成效的控制【1】。R Automation和組態(tài)王軟件對整個系統(tǒng)進行控制，在整個污水處理過程中分三個部分進行控制。采用模糊預測控制方法，可以對溶解氧進行精確控制，利用模糊預測控制調節(jié)的精確性，可以達到滿意的控制效果。monitoring system1 引言隨著我國政治、經(jīng)濟的快速發(fā)展以及環(huán)境問題的日益加劇，城鎮(zhèn)污水處理問題已經(jīng)備受國家及地方關注，為
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