【正文】 非工作性的變幅機構(gòu)。非平衡性變幅機構(gòu)。一般在操作中,使起重機項振幅的重心沿水平或接近水平線移動,和自由運行的平衡中心相平衡。主要特點是頻繁變化振幅、高速度,直接影響裝卸生產(chǎn)率,傳動機構(gòu)力越大,相對來說機構(gòu)就會變得越復雜。工作特點是振幅頻率較低,低速度。非工作性變幅的主要任務是調(diào)整變幅機構(gòu)的位置,只有在空載條件適當?shù)姆确秶?，提升材料的過程中振幅的變化。變幅機構(gòu)和起升機構(gòu)一樣同樣是安全控制的一個重點。非旋臂式起重機,是橫臂架鉸軸的中心線距離到吊取設備中心線,或其他典型軸的距離。本次設計因工作量問題，變幅機構(gòu)只做簡要概括，不做過多的敘述。 關(guān)于電動機的選擇計算靜功率：式中：——機構(gòu)總功率，一般=，取=V——水平運行速度電動機計算功率：式中 系數(shù)對于級機構(gòu)，=O．85～0．95,取= 選擇電動葫蘆型號綜合上述的計算與論證，根據(jù)參考文獻[4]表1—24，選擇MD1—5型電動葫蘆，參數(shù)如表31。淺槽也叫標準槽，一般就用標準槽，因為他的節(jié)距比較短，因此繩槽圈數(shù)也都相同，一般來說，標準槽的卷筒其有效長度會比深槽的短。一般選用單層卷繞的單聯(lián)卷筒。光滑表面結(jié)構(gòu)簡單，鋼絲繩會緊密纏繞在卷筒上，一般適合于鋼絲繩多層卷繞的卷筒，節(jié)省表面的需求。卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時：卷筒斷面系數(shù)式中：D——卷筒外徑D=400mm ——卷筒內(nèi)徑因此：合成應力：式中許用拉應力：所以卷筒強度驗算通過。 ——卷筒計算直徑。鋼絲繩允許最小直徑計算：根據(jù)參考文獻[3]，6371型鋼絲繩計算公式：其中：K——機動起重機安全設備系數(shù)，k=5—6,上述取6因此， 滑輪的計算及選取滑輪許用最小直徑：式中：—按鋼絲繩中心計算的滑輪允許的最小卷繞直徑d—鋼絲繩直徑mme—滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值查參考文獻表[6]122，輪繩直徑比e=25查參考文獻[6]表132，初步選定 ，軸承型號220 卷筒的計算及選擇1）卷筒直徑：根據(jù)鋼絲繩卷繞裝置：根據(jù)參考文獻[3]表4—19與JB/T —1999選取卷筒直徑2）卷筒長度：根據(jù)參考文獻[3]表4—22 ，選擇單聯(lián)卷筒。根據(jù)《起重機安全》初步得出以下措施：，降低鋼絲繩所受的應力，進而提高鋼絲繩的安全系數(shù)。本次設計按照任務書上的要求，通過計算所允許的極限規(guī)格的各零件參數(shù)來選取符合要求的電動葫蘆。不同規(guī)格的零件組成的電動葫蘆型號不一樣，其參數(shù)，規(guī)格，力學性能都不盡相同。此外能夠直接以工字梁作為運行軌道，安裝方便。鋼絲繩電動葫蘆是由起升電動機，運行電動機，減速器，鋼絲繩，卷筒，吊鉤，聯(lián)軸器組成。因此選擇工字鋼。圖29 工字鋼截面圖 圖210 對焊槽鋼截面圖工字鋼能夠承受較大的彎矩與傾覆力矩，相對來說質(zhì)量輕便，同時可以作為電動葫蘆的導軌。 懸臂梁截面形式的方案及其論證方案方案一：選擇工字鋼作為起重機懸臂梁，截面如下圖211所示。電動機連接減速器，直接固定在上支撐上，通過電動機連接減速器帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而直接帶動懸臂梁轉(zhuǎn)動。減速器輸出用齒輪，大齒輪與立柱中央固定的齒圈相連，以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支架的旋轉(zhuǎn)帶動懸臂梁繞立柱旋轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的選擇與方案論證方案一：回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)固定在下支承上。定柱式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)較復雜，安裝不方便。結(jié)構(gòu)如圖28。雙排異球式回轉(zhuǎn)支承具有兩個內(nèi)圈一個外圈，通過異徑雙排直徑不同的鋼球與隔離塊鑲嵌連接。方案三：雙排異球式回轉(zhuǎn)支承。能同時承受軸向力，徑向力和傾覆力矩，廣泛應用于各種工程機械的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中。方案二：單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承。難以承受較大的軸向力，彎矩，傾覆力矩。 旋轉(zhuǎn)支承機構(gòu)的選擇與方案論證方案一：定柱式回轉(zhuǎn)支承。廣泛應用于很多工礦企業(yè)、鐵路、碼頭、倉庫中的小型起吊裝置與運行裝置。MD1型鋼絲繩電動葫蘆最主要的區(qū)別是其起升電機有快慢兩檔起升速度：8m/，不同的情況可以滿足不同的需求，這在使用方面可以說大大的增加了MD1型鋼絲繩電動葫蘆的范圍。MD1型鋼絲繩電動葫蘆大致上和CD1型電動葫蘆相仿，無論是起升電機還是運行電機，減速器，卷筒，鋼絲繩，制動器都和CD1型大相徑庭，但MD1型鋼絲繩電動葫蘆的減速器是采用齒面?zhèn)鲃?，壽命長，效率高。CD1型鋼絲繩電動葫蘆是一種輕小型起重設備,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、零部件通用性強、操作方便等優(yōu)點。電機采用錐形轉(zhuǎn)子制動電動機，具有上下雙向安全限位裝置。結(jié)構(gòu)如圖25。方案二重量輕，體積小，設計合理，運行平穩(wěn)，操作簡單，運行方便可以直接附著在工字鋼上，結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)如圖24。此外能夠直接以工字梁作為運行軌道，安裝方便。圖23 方案一結(jié)構(gòu)圖方案二：鋼絲繩電動葫蘆是由起升電動機，運行電動機，減速器，鋼絲繩，卷筒，吊鉤，聯(lián)軸器組成。在懸臂梁上額外焊接小車的運行軌道，此外電動機，減速器，鋼絲繩，卷筒都要做另外的固定。根據(jù)任務書要求，選擇方案二。工作地面到懸臂梁下表面距離起升高度有效半徑圖21 方案一結(jié)構(gòu)圖起升高度工作地面到旋臂表面的高度有效半徑圖22 方案二結(jié)構(gòu)方案一能達到基本要求，但其回轉(zhuǎn)角度有限，無法達到360度旋轉(zhuǎn)。 方案二：懸臂梁直接通過上旋轉(zhuǎn)支承固定在立柱的頂端，與下回轉(zhuǎn)支承支撐懸臂梁，來實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。 各機構(gòu)方案論證 整體結(jié)構(gòu)方案及其方案論證方案一：懸臂梁與固定在立柱頂端上的旋轉(zhuǎn)基座連接，以此來達到旋轉(zhuǎn)的目的。2 懸臂起重機的設計計劃與方案論證 懸臂起重機工作原理手動柱式懸臂起重機在升降方面是由電動葫蘆來調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)方面與水平運行是由人工驅(qū)動，起重量太小，操作麻煩。主要參數(shù)：起重量：5噸；提升高度：4米；最大回轉(zhuǎn)半徑R：4米；回轉(zhuǎn)角度：360176。綜合這些需求，合理地設計這樣一