【正文】 及制動(dòng)輪 2 )40 0050 00([ 885{11 ????? ]? ????? } 10)21 2 0 0 )(4 0 0 05 0 0 0( 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 1 5選明 YWZ 5200／ 23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez =112Nm 考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 tz =3s與起動(dòng)時(shí)間 tq =2， 64s很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由 [1]（ 626)式： Mc =n eM8? = = 式中 Me =9750 01 %)25( ??nN JCe=轉(zhuǎn)矩， n聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) n= 8? —— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， 8? =1． 2— 2． o，取 ?? 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附 表 31查電動(dòng)機(jī) JZR2 — 11— 6兩端伸出軸各為圓柱形 d=35mm， ?l 80mm。??????????????????? 車輪與軌道的粘著力： F )( ? =P1 f=)( 40005000 TNkg ????? 故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適 由 (1)查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 tz ≤ 3— 4s,取 tz =3s，因此 ,所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mz = ??? ])()([{1 239。)0(CQqcXCQ DkpdkPtvgGT ????????? Nkg 2/)2(20214000????????? 車輪與軌道的粘著力： F(Q=0)=P1 f=2021xo． 2= 400kg=4000NT(Q=0)”， 故不可能打滑。 8,i0’ =，考慮到減速器有一定過(guò)載能力 (如 [N]輕級(jí) =6kW)故不再變動(dòng) 因室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空截反滿載起動(dòng)寸兩種工 況。60 q cXC tvgGQ ??? = Ng )40005000(2021 ????? M’ —— 運(yùn)行饑構(gòu)中同一級(jí)傳功的減速器個(gè)數(shù)， m’ =1。39。0 )0(iM Qm ?= ? = 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： （ GD2 ） z +（ GD2 ） l =0。0 )(iM m ?= ? =15。012 )()([ i GQGDmC xc??] 式中 n1 =885r／ min。x =Nxccvv39。00iivc=40 = 誤差：ε =cccvvv 39。 V39。0i =。 NxNe ，故所選電動(dòng)機(jī)發(fā)條件通過(guò) Pm=(Q=Q)=2021N Pm=(Q=0) =888． 9N 選電動(dòng)機(jī)， JZR2— 116 Ne=， Ni=885r驗(yàn)算電動(dòng)機(jī) 發(fā)熱條件 6)選擇減速 器 7)驗(yàn) 算運(yùn)行速 度和實(shí)際所需功率 8)驗(yàn)算起動(dòng)寸時(shí)間 車輪轉(zhuǎn)速 。電機(jī)質(zhì)量 G=80kg 等效功率 : Nx =k25 ? Nj == 式中 k25 —— 工作級(jí)別系數(shù)，由 [1]查得，當(dāng) Jc=25%時(shí) ,k26 =。 初選電動(dòng)機(jī)功率 : N=kd Nj == 式中 kd —— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]中表 76 查得kd = 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 3O 選用電動(dòng)機(jī) JZR2 116，Ne=， n1 =885r／ min， (GD2 )d = 由 [1)表 7l 表 73 查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)μ=，軸承摩擦系數(shù)μ =，附加 阻力系數(shù)： ，代人上式得滿載寸運(yùn)行阻力矩： Mm (Q=Q)=(5000+4000)(+)2=c=250mm車輪組的軸承型號(hào)為 7512，掘此選 Dc=315mm 車輪組軸承亦為 7518。cP = 211 ClCDk c =ⅹ 315 ⅹ ⅹ = τ max[τⅡ ] 強(qiáng)度計(jì)算通過(guò) 3)運(yùn)行阻式中 1k —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù) (N／ mm2 )，由 [1]表 5— 2查得 1k =6： l —— 車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道 P11(由附表 22)，l =b=： C1 —— 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由 [1]表 53，車輪轉(zhuǎn)速nDv?=??= C1 = ， C2 —— 工作級(jí)別系數(shù)，由 (1)表 54，當(dāng)為 M7 級(jí)時(shí) C2= PcP， 故通過(guò) 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 cP =Kl32mR C1 C2 =ⅹ3 ⅹ ⅹ = 式中 k2 —— 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù) (N／ mm2)，由 [1]52查得K2= R曲率串徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪r1 =D/2=315/2,軌道曲率半徑 2r =90(由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附 22查得 )，故取 R=315/2= m由 r/R比值 (r為 r1， r2中的小值 )所確定的系數(shù)，r/R=90/157.`5=，由 [1]表 55查得 M= Pc Pc 故通過(guò) 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 Dc=315的單輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪 DYL一 315 GB 4628— 84 摩擦阻力矩 。而后校核強(qiáng)度 強(qiáng)度驗(yàn)算可按車輪與軌道為線按觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度。根據(jù) GB4628— 84規(guī)宅，頁(yè)徑系列為 Dc=250、 315。 km 一考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， kx —— 與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鏈槽及緊合區(qū)段， kx =1． 5～ 2． 5， km 一一與零件表面加工光潔度有關(guān) .對(duì)平面粗糙度為 零件 km =1． 15～ ：對(duì)于平面粗糙 度為 ， Km =～1． 35 此處取 k=2 = η —— 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低合金鋼η =， n1安全系數(shù)， n1=(由 [2]表 30查得 ) ∴ 〔 k0? 〕 = 1402 ??? = 故 n? 〔 k0? 〕 通過(guò) (2)強(qiáng)度驗(yàn)算 軸所受最大轉(zhuǎn) 矩： M max? = 2? Me=1． 18ⅹ 218= 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： max? = WMmax? = ?? 3)( 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， 〔 ?? 〕 =?ns? = =120MPa 式中 nⅡ 安全系數(shù) , nⅡ = max? 〔 ?? 〕故通過(guò) 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖 424所示 ,中間軸徑 d1=d+(5— 10)=5055mm, 取 1d =55mm ! τ n[τok] 疲勞計(jì)算通過(guò) 1確定機(jī)構(gòu)傳 動(dòng)方案 2)選擇車輪與 軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 2．小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 經(jīng)比較后，確定采用如圖 425所示的傳動(dòng)方案 圖 425 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)取 Gxc=4000kg。1????????????? 式中 mNiiDGQMhj.14 41 )9950 00(2)(00039。 m= m2 靜阻力矩 。 m2 質(zhì)量 Gz =38． 5kg。 由 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 31 查得 JZRs428 電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形 d=65mm, ?l 105。 ?? ???????? ?ii DGQKMKM hzjzz?== 式中 Kz =1． 75制動(dòng)安全系數(shù)，由 (1)第六章查得。 ∴ Mmax= =[M]=25000Nm 由上計(jì)算，所選減速器能滿足要求 所需靜制動(dòng)力 )995000( )( 39。 所以 Rmax=1/2(+4． 56)=[R]= 由 [1]公式 (67)得輸出軸最大扭矩： Mmax=(0． 7 一 0． 8) ][039。39。00iiv=15ⅹ = 誤差： ξ = vvv?39。 39。 nj =0DVih? = 215?? = 減速器總傳動(dòng)比 。 Nj=(Q+G0)V/102 60η = 15)995000( ?? ?? = 式中 η — 機(jī)構(gòu)總效率，一般η =O． 8～ ，取η =0． 85 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率， Ne≥ KdNj= = 式中 系數(shù) Kd 對(duì)于 M7 級(jí)機(jī)構(gòu)， Kd=O． 85～ 0． 95,取 kd= 查 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 附表 30 選用電動(dòng)機(jī) JZR2 428，其中 Ne（ 25％） =16kW n1 =715rpm,[GD2 ]d = ,電機(jī)質(zhì)量 =260kg 按照等效功率法，求 JC=25％時(shí)所需的等效功率： Nx ≥ k25 r jN? = = σ 1(σ )t 強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò) Ne=kW 選電動(dòng)機(jī)， JZR2 一42— 8 6)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 7)選擇減速器 8)驗(yàn)算起升速和實(shí)際所需功率 式中 k25 — 工作級(jí)別系數(shù)。 maxy? =㎝2 式中許用拉應(yīng)力2][ nbl ?? ? = 5195 =39MPa σ 1l[σ ]l 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 D0— 卷筒計(jì)算直徑 D0=D+d=431mm 卷筒壁厚：δ =+(6～ 10)= 400+(6～ 10)=14～ 18mm取δ =15mm 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算 : MP amNSty 12876 26m a xm a x ?????? ?? 選用灰鑄鐵 HT200,最小抗拉強(qiáng)度δ b=195 N/cm2 許用應(yīng)力 :[δ ]y= ?nb?= 130MPa δ ymax[δ ]y,故抗壓強(qiáng)度足夠 由于 L3D,尚應(yīng)驗(yàn)算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力 ,卷筒彎矩圖示于圖 D=13mm D=315mm Dp=189mm D=315mm L=1500mm δ =15mm δymax[δ ]y 5)選電動(dòng)機(jī) 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí) : Mw = NmllSlS 83694002 202150012876)2( 1m a xm a x ?????? W= 34444 1459 74