【正文】 副安裝到機(jī)床時應(yīng)注意： a 絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。 滾珠絲杠副在安裝時應(yīng)注意以下事項(xiàng)：① 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。防逆?zhèn)鲃臃椒捎梦佪單仐U傳動、液壓式電器制動器及超越離合器等。(3) 使用滾珠絲杠副在使用時應(yīng)注意以下事項(xiàng)：① 滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動，必要時要在行程兩端配置限位，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進(jìn)入時，必須采用防塵裝置（折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等），將絲杠軸完全保護(hù)起來。請注意使用。 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算，所以合格。 式中：為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)；為平均工作載荷 按最不利的情況?。ㄆ渲校? 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤差為： 通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差小于其傳動精度的1/2，即 該絲杠的滿足上式，所以其剛度可以滿足要求。臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。b 高速長絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗(yàn)算其不發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速——臨界轉(zhuǎn)速。a由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S]絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷，并按下式計(jì)算 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼,E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。(2) 疲勞強(qiáng)度絲杠的最大載荷為最大進(jìn)給力加摩擦力，最大進(jìn)給力為1625N,工作臺質(zhì)量700kg,則：① 求計(jì)算載荷Fc 根據(jù)《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 計(jì)算載荷 查表取 查表取 查表取 查表取D級精度則： ② 計(jì)算額定動載荷計(jì)算值取絲杠的工作壽命為, ③ 選用 ，由表29得絲杠副數(shù)據(jù)：公稱直徑 導(dǎo)程 滾珠直徑 按表種尺寸公式計(jì)算： 滾道半徑 偏心距 絲杠內(nèi)徑 ④ 穩(wěn)定性驗(yàn)算 絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸向的負(fù)荷。這種系統(tǒng)的通頻寬帶，對高頻信號響應(yīng)速度快，所以從開環(huán)頻率特性圖看，提高系統(tǒng)的截止頻率，則可以提高閉環(huán)回路的響應(yīng)速度。（3） 快速性分析所謂快速性分析是指分析系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能，快速性反映了系統(tǒng)的瞬態(tài)質(zhì)量。因此出現(xiàn)頻率響應(yīng)特性法。（2） 頻率響應(yīng)特性時間響應(yīng)特性是從微分方程出發(fā)，研究系統(tǒng)響應(yīng)隨時間的變化的規(guī)律，即在已知傳遞函數(shù)的前況下，從系統(tǒng)在階越輸入及斜坡輸入時間應(yīng)速度及振蕩過程的狀態(tài)中來獲得動態(tài)特性參數(shù)。穩(wěn)定響應(yīng)是指當(dāng)時間t趨向無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。時間響應(yīng)特性是用來描述系統(tǒng)對迅速變化的指令能否迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求在靜態(tài)設(shè)計(jì)方面有：（1） 能夠克服摩擦力和負(fù)載；（2） 很小的進(jìn)給位移量；（3） 高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；（4） 足夠的調(diào)速范圍；（5） 進(jìn)給速度均勻，在速度很低時無爬行現(xiàn)象；在動態(tài)設(shè)計(jì)方面的要求有：(1) 具有足夠的加速和制動轉(zhuǎn)矩；(2) 具有良好的動態(tài)傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質(zhì)量；(3) 負(fù)載引起的軌跡誤差盡可能?。? 對于數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動部件則有以下要求(1) 被加速的運(yùn)動部件具有較小的慣量；(2) 具有較高的剛度；(3) 良好的阻尼；(4) 傳動部件在拉壓剛度、 扭轉(zhuǎn)剛度、 摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可能小的非線性。它包含系統(tǒng)的響應(yīng)時間，傳動裝置的加速能力。實(shí)際中只要保證系統(tǒng)的誤差滿足精度指標(biāo)就行。(2) 精度伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。(1) 穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行,或者在輸入的指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。 (7) 確定V帶根數(shù)z V帶根數(shù)Z可按下式計(jì)算： 由表，查得 由表，查得 由表，查得 由表，查得 由表，查得 代入求根公式，得 取z=6,符合表74推薦的輪槽數(shù) (8) 確定初拉力 單根V帶合適的初拉力可按下式計(jì)算： 由表得 (9) 計(jì)算作用在軸上的壓力 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)不但是數(shù)控機(jī)床的一個重要組成部分，也是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于一般機(jī)床的一個特殊部分。 (1) 確定計(jì)算功率PkW式中：K—工況系數(shù)(工作情況系數(shù))；P—電機(jī)額定功率 Kw (2) 選擇三角帶型號 根據(jù)P、n由圖選SPA型 窄V帶 (3) 確定帶輪直徑D、D 小帶輪直徑D應(yīng)滿足：DD，以免帶的彎曲應(yīng)力過大而導(dǎo)致其壽命降低。 主軸系統(tǒng)計(jì)算 1 V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 三角帶的選用應(yīng)保證有效地傳遞最大功率（不打滑）并有足夠的使用壽命（一定的疲勞強(qiáng)度）。比較好的方法是油氣潤滑：在吹向軸承的空氣中定期地注入油，油并不霧化，用后可回收，不污染環(huán)境。最好用油潤滑，用空氣冷卻。② 油氣潤滑如果dn值較大時，還需對軸承進(jìn)行冷卻。一次充填可用到大修，不需補(bǔ)充，也不要加脂孔。脂潤滑不需要供油管路和系統(tǒng)，沒有漏油問題。當(dāng)然，也可用脂潤滑，還有用油氣潤滑的。（4） 主軸軸承的潤滑滾動軸承在接觸區(qū)的壓強(qiáng)很高，