【正文】 參考文獻(xiàn)[1][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社：[2]彭文生，李志明，[M].北京：[3]吳宗澤，[M]. 北京：[4][M].北京：:機(jī)械工業(yè)出版社[5]成大先主編. 第1卷/機(jī)械設(shè)計圖冊[M].北京：[6]文懷興主編. 數(shù)控銑床設(shè)計[M].北京：[7]機(jī)電一體化技術(shù)手冊編委會編寫. 第1卷/機(jī)電一體化技術(shù)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社[8]王洪主編. 數(shù)控加工程序編制[M].北京：[9] G..Chsieh所以一般在接口電路與功率放大器之間都要加上隔離電路，實現(xiàn)電氣隔離，通常使用最多的是光電耦合器。也可采用8155或8255A等可編程并行輸入、輸出接口芯片設(shè)計擴(kuò)展接口電路，來控制步進(jìn)電機(jī)即其它外部設(shè)備。PC0～PC5：有兩個作用，既可作為通用的I/O口，也可作為PA口和PB口的控制信號線，這些可通過程序控制。：寫選通信號，低電平有效。本系統(tǒng)中所設(shè)計的是由46鍵和6位LED顯示器組成。因此在大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都不可避免地要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。R AM6264引腳圖（3） 單片機(jī)鎖存器74LS373是一片三態(tài)輸出8D觸發(fā)器（3S，鎖存允許輸入有回環(huán)特性）。2764中的低8位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031P0口相聯(lián)。下圖為8031的引腳圖： MCS51系列單片機(jī)中的8031采用40Pin封裝的雙列直插式封裝DIP結(jié)構(gòu)，下圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根。 （2） 程序存儲器（ROM/EPROM）：8031無此部件；8051為4KROM；8751為4KEPROM。（3）易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。② 插補(bǔ)運算程序 它完成普通數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)器的功能。2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成微機(jī)控制系統(tǒng)主要由微型計算機(jī)和伺服系統(tǒng)兩大部份組成，其中微機(jī)又包括硬件和軟件兩部分。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。表 潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)（間隔3分鐘）表潤滑油的給油量標(biāo)準(zhǔn)軸 頸 (mm)給油量 (cc)4～810～1415～1820～2528～3236～4045～5055～6370～100100～160(2) 防塵滾珠絲杠副與滾動軸承一樣，如果污物及異物進(jìn)入就很快使它磨耗，成為破損的原因。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。對于線性進(jìn)給伺服系統(tǒng)，由于它包含各種電路、機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)都有時間常數(shù)，對高頻信號來不及反應(yīng)，只是一個地通漏波器。由于系統(tǒng)包含一些儲能元件，所以當(dāng)輸入量作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)輸出不能立刻跟隨輸入量變化，而是在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定之前表現(xiàn)為瞬態(tài)響應(yīng)過程（或叫過渡過程）。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差：動態(tài)誤差、穩(wěn)定性誤差和靜態(tài)誤差。帶傳動設(shè)計計算的主要內(nèi)容包括確定帶的型號、基準(zhǔn)長度和根數(shù)；確定帶輪的材料、結(jié)構(gòu)尺寸；確定傳動中心距及作用在軸上的力等。脂潤滑可選用鋰基脂，如SKFLGLT2號（常用于球軸承）。③ 采用消振裝置。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于主軸在彈性基礎(chǔ)上（軸承）的剛體振動的第一階（平移）和第二階（搖擺）模態(tài)，則應(yīng)提高軸承的剛度。⑤ 承載能力和壽命主軸軸承通常載荷相對較輕。多聯(lián)角接角球軸承是根據(jù)預(yù)緊力組配的。④ 角接觸角軸承的間隙調(diào)整和預(yù)緊主軸軸承的內(nèi)部間隙，必須能夠調(diào)整，多數(shù)軸承，還應(yīng)在過盈狀態(tài)下工作，使?jié)L動體和導(dǎo)軌之間有一定的預(yù)變形，這就是軸承的預(yù)緊。這種軸承即可承受徑向載荷，又可承受軸向載荷。這樣做，可以實現(xiàn)分離傳動和模塊化設(shè)計：主軸組件（稱為主軸單元）和變速箱可以做成獨立的功能部件，又專門的工廠集中生產(chǎn)，作為商品出售。③ 溫升 因為相對運動處的摩擦生熱，切削取得切削熱等使主軸溫度升高將引起熱變形使主軸伸長，軸承間隙的變化，降低了加工的精度；溫升也會降低潤滑劑的粘度，惡化潤滑條件。主軸部件由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及定位元件等組成。這些自動變速又是無級變速，以利于在一定的調(diào)速范圍內(nèi)選用到理想的切削速度，這樣既有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。（3） 良好的抗震性和熱穩(wěn)定性。動力源為執(zhí)行元件提供動力，并使其得到一定的運動速度和方向,變速裝置傳遞動力以及變換運動速度，執(zhí)行元件執(zhí)行機(jī)床所需的運動，完成旋轉(zhuǎn)或直線運動。目 錄摘要1三坐標(biāo)數(shù)控銑床的設(shè)計和計算 2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備介紹結(jié)論參考文獻(xiàn)摘 要對于機(jī)床的設(shè)計來說 ，我首先對所要設(shè)計的機(jī)床進(jìn)行技術(shù)調(diào)查，查閱了國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)資料，在此基礎(chǔ)上，對其用途范圍、性能指標(biāo)、方案對比等進(jìn)行論證分析?，F(xiàn)代切削加工正向著高速、高效和高精度方向發(fā)展，對機(jī)床的性能提出越來越高的要求，如轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍大，恒扭矩調(diào)速范圍達(dá)1：100～1：1000，恒功率調(diào)速范圍達(dá)1：10以上；～250kW，能在切削加工中自動變換速度；機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，動態(tài)性能好，可靠性高等。數(shù)控機(jī)床一般既要進(jìn)行粗加工，又要精加工；加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻 運動部件不平穩(wěn)以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時甚至破壞刀具或零件，使加工無法進(jìn)行。機(jī)床主傳動中常采用的無級變速裝置有三大類：變速電動機(jī)、機(jī)械無級變速裝置和液壓無級變速裝置。主軸部件的工作性能對整機(jī)性能和加工質(zhì)量以及機(jī)床生產(chǎn)效率有著直接影響，是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。因此，各類機(jī)床對溫升都有一定的限制。變速箱和主軸間可用齒輪副或帶傳動聯(lián)接。這種球軸承為點接觸，剛度較低。軸承預(yù)緊后，內(nèi)部無間隙，滾動體從各個方向支承主軸，有利于提高運動精度。軸承廠規(guī)定了輕預(yù)緊、中預(yù)緊和重預(yù)緊三級預(yù)緊。一些特殊重載主軸外軸承的承載能力是沒有問題的。如果屬于主軸的彎曲振動，則應(yīng)提高主軸的剛度，如加粗直徑。（4） 主軸軸承的潤滑滾動軸承在接觸區(qū)的壓強(qiáng)很高，在這么高的壓強(qiáng)下，接觸區(qū)產(chǎn)生變形，是一塊小面積的接觸而不是一條線或一個點的接觸；潤滑劑在高壓下被壓縮，粘度升高了。② 油氣潤滑如果dn值較大時，還需對軸承進(jìn)行冷卻。 (1) 確定計算功率PkW式中：K—工況系數(shù)(工作情況系數(shù))；P—電機(jī)額定功率 Kw (2) 選擇三角帶型號 根據(jù)P、n由圖選SPA型 窄V帶 (3) 確定帶輪直徑D、D 小帶輪直徑D應(yīng)滿足：DD，以免帶的彎曲應(yīng)力過大而導(dǎo)致其壽命降低。實際中只要保證系統(tǒng)的誤差滿足精度指標(biāo)就行。穩(wěn)定響應(yīng)是指當(dāng)時間t趨向無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。這種系統(tǒng)的通頻寬帶，對高頻信號響應(yīng)速度快，所以從開環(huán)頻率特性圖看，提高系統(tǒng)的截止頻率，則可以提高閉環(huán)回路的響應(yīng)速度。臨界轉(zhuǎn)速按下式計算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取，