【正文】 輸出的低8位地址信號不需外接鎖存器。與單片機的低8位地址/數(shù)據(jù)總線（P0口）相連。8155的地址與8031統(tǒng)一編址。當(dāng)LE 為低電平時，O 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。單片機應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器擴展電路一般采用6116和6264靜態(tài)RAM數(shù)據(jù)存儲器，其選用的規(guī)則與EPROM程序存儲器的要求相同。在滿足容量要求是應(yīng)盡量選擇大容量芯片、以減少芯片數(shù)量，是系統(tǒng)簡化。 （6） P1口、P2口、P3口、P0口：為四個并行8位I/O口。 微機控制系統(tǒng)設(shè)備介紹 1 主控制器CPU的選擇目前在數(shù)控系統(tǒng)中常用的芯片由80880880288038以及8098096等16位機的CPU，也有8080、Z80和8058038751等8位機的CPU。由于采用大規(guī)模集成電路、軟件連接以及自診斷功能，所以大大提高了無故障運行時間，即使有極少的故障也能及時發(fā)現(xiàn)和排除。② 存儲器，包括只讀可編程存儲器和隨機讀寫數(shù)據(jù)存儲器。 ② 滾珠絲杠副安裝到機床時，請不要把螺母從絲杠軸上卸下來。防逆?zhèn)鲃臃椒捎梦佪單仐U傳動、液壓式電器制動器及超越離合器等。 經(jīng)上述計算驗算，所以合格。a由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計時應(yīng)驗算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S]絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷，并按下式計算 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼,E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。因此出現(xiàn)頻率響應(yīng)特性法。2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求在靜態(tài)設(shè)計方面有：（1） 能夠克服摩擦力和負載；（2） 很小的進給位移量；（3） 高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；（4） 足夠的調(diào)速范圍；（5） 進給速度均勻，在速度很低時無爬行現(xiàn)象；在動態(tài)設(shè)計方面的要求有：(1) 具有足夠的加速和制動轉(zhuǎn)矩；(2) 具有良好的動態(tài)傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質(zhì)量；(3) 負載引起的軌跡誤差盡可能??； 對于數(shù)控機床機械傳動部件則有以下要求(1) 被加速的運動部件具有較小的慣量；(2) 具有較高的剛度；(3) 良好的阻尼；(4) 傳動部件在拉壓剛度、 扭轉(zhuǎn)剛度、 摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可能小的非線性。(1) 穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行,或者在輸入的指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。比較好的方法是油氣潤滑：在吹向軸承的空氣中定期地注入油，油并不霧化，用后可回收，不污染環(huán)境。脂潤滑不需要供油管路和系統(tǒng)，沒有漏油問題。如前所述，降低模態(tài)，常是主軸的剛度振動。(3) 主軸組件的動態(tài)特性通常，主軸組件的固有頻率很高，但是，高速主軸，特別是帶內(nèi)裝式電動機高速主軸，電動機轉(zhuǎn)子是一個集中質(zhì)量，將使固有頻率下降，有可能發(fā)生共振。如果兩個軸承間需要隔開一定的距離，可在兩軸承之間加入厚度相同的內(nèi)外隔套。如主軸產(chǎn)生振動，則由于各個方面都有滾動體支承，可以提高抗振性。運轉(zhuǎn)時，軸承的外圈的散熱條件比內(nèi)圈好，因此，內(nèi)圈的溫度將高于外圈，徑向膨脹的結(jié)果將使軸承的過盈加大。推力支承應(yīng)位于前支承內(nèi)，原因是數(shù)控機床的坐標原點，常設(shè)定在主軸前端。（2） 主軸部件的組成和軸承選型① 主軸部件，它由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及定位元件等組成。② 剛度 主軸部件的剛度是指其在外載荷作用下抵抗變形的能力，通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性變形時，在位移方向上所施加的作用力來定義的。為此，常把無級變速裝置與機械分級變速箱串聯(lián)在一起使用，以擴大恒功率變速范圍和整個變速范圍。機床在切削加工中主傳動系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生變形，破壞了零部件之間的相對位置精度和運動精度造成的加工誤差，且熱變形限制了切削用量的提高，降低傳動效率，影響到生產(chǎn)率。（2） 具有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。此設(shè)計主要功能和主要參數(shù)以及各系統(tǒng)的基本工作原理及其數(shù)控化。首先是對進給傳動的運動設(shè)計。無級變速傳動在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以便得到最有利的切削速度；能在運轉(zhuǎn)中變速，便于實現(xiàn)變速自動化；能在負載下變速，便于車削大端面時保持恒定的切削速度，以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。例如主軸組件的動剛度取決于主軸的當(dāng)量靜剛度 阻尼比及固有頻率等參數(shù)。二為無級變速系統(tǒng)裝置單獨使用時，其調(diào)速范圍較小，尤其是恒功率調(diào)速范圍往往小于機床實際需要的恒功率變速范圍。工件轉(zhuǎn)速下的旋轉(zhuǎn)精度還取決于主軸的轉(zhuǎn)速、軸承的性能，潤滑劑和主軸組件的平衡。對數(shù)控機床的主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。角接觸球軸承兼起徑向和推力支承的作用。背對背比面對面安裝的軸承具有較高的抗顛覆力矩的能力。這些都有利提高軸承的精度、剛度和壽命。裝配時擠緊，便可得到預(yù)定的預(yù)緊力。雖然還未達到其疲勞壽命，但這種“精度壽命”目前還難以估計。② 增大阻尼。① 脂潤滑滾動軸承能用脂潤滑是它的突出優(yōu)點之一。油霧潤滑能達到這個目的，但是易污染環(huán)境。數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的性能指標可歸納為：定位精度高；跟蹤指令信號的響應(yīng)快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。它直接影響機床的加工精度和生產(chǎn)率。然而在很多情況下，傳遞函數(shù)不清楚，所以只能由試驗的方法來求取動態(tài)特性。另一端游動，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮，如下圖。 ⑥ 效率驗算 滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%～95%之間，所以該絲杠副合格。② 滾珠絲杠副由于傳動效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動時，如部件重量未加平衡，必須防止傳動停止或電機失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?。?主控制器，即中央處理單元CPU。2 微機數(shù)控系統(tǒng)的特點（1） 可靠性高。（5）由于微機的功能強，存儲量大，可實現(xiàn)多功能控制、多路運行控制及數(shù)據(jù)和圖形顯示等，給操作人員和監(jiān)視生產(chǎn)過程帶來方便。 （5） 串行口：1個全雙工的串行口，具有四種工作方式。此外，還要考慮最大讀出速度、工作溫度計存儲器的容量。EPROM2746引腳圖 （2） 數(shù)據(jù)存儲器的擴展由于8031內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，遠遠不能滿足系統(tǒng)的要求，須擴展片外的數(shù)據(jù)存儲器。當(dāng)鎖存允許端LE 為高電平時，O 隨數(shù)據(jù)D 而變。8155本身具有地址鎖存信號控制線和地址鎖存器，故可直接將地址、數(shù)據(jù)線AD0～AD7直接與8031口線對應(yīng)的相連，8155的ALE與8031的ALE直接相連，～,IO/，其它讀寫信號WR、RD也都對應(yīng)相連。AD0～AD7：三態(tài)的地址/數(shù)據(jù)總線。8155內(nèi)部設(shè)有地址鎖存器，在ALE的下降沿將單片機P0口輸出的低8位地址信息及，IO/的狀態(tài)都鎖存到8155內(nèi)部鎖存器。在負載能力及動態(tài)特性范圍內(nèi)，電動機的角位移僅與控制脈沖成正比。在數(shù)控系統(tǒng)中使用較多的是集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。在進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計中，因其要求定位精度高、跟蹤指令信號的響應(yīng)快、系統(tǒng)的穩(wěn)定好等，首先對其進行了分析并根據(jù)其要求完成這方面的設(shè)計。 Japan Society of Precision Engineering,1991,3