【正文】 部分邏輯電路與數(shù)控裝置結(jié)合一起，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。由于采用大規(guī)模集成電路、軟件連接以及自診斷功能，所以大大提高了無故障運行時間，即使有極少的故障也能及時發(fā)現(xiàn)和排除。③ 速度控制程序 它根據(jù)給定的速度代碼或每分毫米數(shù)控制插補運算的頻率，以保證預(yù)定速度進給。② 存儲器，包括只讀可編程存儲器和隨機讀寫數(shù)據(jù)存儲器。(1) 微機控制系統(tǒng)基本硬件組成硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有了硬件軟件才能有效地運行。 ② 滾珠絲杠副安裝到機床時，請不要把螺母從絲杠軸上卸下來。因此，滾珠絲杠副安裝到機床時應(yīng)注意： a 絲杠的軸線必須和與之配套導軌的軸線平行，機床的兩端軸承座與螺母座必須三點成一線。防逆?zhèn)鲃臃椒捎梦佪單仐U傳動、液壓式電器制動器及超越離合器等。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進入時，必須采用防塵裝置（折皺保護罩、絲杠護套等），將絲杠軸完全保護起來。 經(jīng)上述計算驗算，所以合格。臨界轉(zhuǎn)速按下式計算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。a由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計時應(yīng)驗算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S]絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷，并按下式計算 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼,E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。這種系統(tǒng)的通頻寬帶，對高頻信號響應(yīng)速度快，所以從開環(huán)頻率特性圖看，提高系統(tǒng)的截止頻率，則可以提高閉環(huán)回路的響應(yīng)速度。因此出現(xiàn)頻率響應(yīng)特性法。穩(wěn)定響應(yīng)是指當時間t趨向無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求在靜態(tài)設(shè)計方面有：（1） 能夠克服摩擦力和負載；（2） 很小的進給位移量；（3） 高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度；（4） 足夠的調(diào)速范圍；（5） 進給速度均勻，在速度很低時無爬行現(xiàn)象；在動態(tài)設(shè)計方面的要求有：(1) 具有足夠的加速和制動轉(zhuǎn)矩；(2) 具有良好的動態(tài)傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質(zhì)量；(3) 負載引起的軌跡誤差盡可能小； 對于數(shù)控機床機械傳動部件則有以下要求(1) 被加速的運動部件具有較小的慣量；(2) 具有較高的剛度；(3) 良好的阻尼；(4) 傳動部件在拉壓剛度、 扭轉(zhuǎn)剛度、 摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可能小的非線性。實際中只要保證系統(tǒng)的誤差滿足精度指標就行。(1) 穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行,或者在輸入的指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。 (1) 確定計算功率PkW式中：K—工況系數(shù)(工作情況系數(shù))；P—電機額定功率 Kw (2) 選擇三角帶型號 根據(jù)P、n由圖選SPA型 窄V帶 (3) 確定帶輪直徑D、D 小帶輪直徑D應(yīng)滿足：DD，以免帶的彎曲應(yīng)力過大而導致其壽命降低。比較好的方法是油氣潤滑：在吹向軸承的空氣中定期地注入油，油并不霧化，用后可回收，不污染環(huán)境。② 油氣潤滑如果dn值較大時，還需對軸承進行冷卻。脂潤滑不需要供油管路和系統(tǒng)，沒有漏油問題。（4） 主軸軸承的潤滑滾動軸承在接觸區(qū)的壓強很高，在這么高的壓強下，接觸區(qū)產(chǎn)生變形，是一塊小面積的接觸而不是一條線或一個點的接觸；潤滑劑在高壓下被壓縮，粘度升高了。如前所述，降低模態(tài)，常是主軸的剛度振動。如果屬于主軸的彎曲振動，則應(yīng)提高主軸的剛度，如加粗直徑。(3) 主軸組件的動態(tài)特性通常，主軸組件的固有頻率很高，但是，高速主軸，特別是帶內(nèi)裝式電動機高速主軸，電動機轉(zhuǎn)子是一個集中質(zhì)量，將使固有頻率下降，有可能發(fā)生共振。一些特殊重載主軸外軸承的承載能力是沒有問題的。如果兩個軸承間需要隔開一定的距離，可在兩軸承之間加入厚度相同的內(nèi)外隔套。軸承廠規(guī)定了輕預(yù)緊、中預(yù)緊和重預(yù)緊三級預(yù)緊。如主軸產(chǎn)生振動，則由于各個方面都有滾動體支承，可以提高抗振性。軸承預(yù)緊后，內(nèi)部無間隙，滾動體從各個方向支承主軸，有利于提高運動精度。運轉(zhuǎn)時，軸承的外圈的散熱條件比內(nèi)圈好，因此，內(nèi)圈的溫度將高于外圈，徑向膨脹的結(jié)果將使軸承的過盈加大。這種球軸承為點接觸，剛度較低。推力支承應(yīng)位于前支承內(nèi)，原因是數(shù)控機床的坐標原點，常設(shè)定在主軸前端。變速箱和主軸間可用齒輪副或帶傳動聯(lián)接。（2） 主軸部件的組成和軸承選型① 主軸部件，它由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及定位元件等組成。因此，各類機床對溫升都有一定的限制。② 剛度 主軸部件的剛度是指其在外載荷作用下抵抗變形的能力，通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移的彈性變形時，在位移方向上所施加的作用力來定義的。主軸部件的工作性能對整機性能和加工質(zhì)量以及機床生產(chǎn)效率有著直接影響，是決定機床性能和技術(shù)經(jīng)濟指標的重要因素。為此，常把無級變速裝置與機械分級變速箱串聯(lián)在一起使用，以擴大恒功率變速范圍和整個變速范圍。機床主傳動中常采用的無級變速裝置有三大類：變速電動機、機械無級變速裝置和液壓無級變速裝置。機床在切削加工中主傳動系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生變形，破壞了零部件之間的相對位置精度和運動精度造成的加工誤差，且熱變形限制了切削用量的提高，降低傳動效率，影響到生產(chǎn)率。數(shù)控機床一般既要進行粗加工，又要精加工；加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻 運動部件不平穩(wěn)以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至破壞刀具或零件，使加工無法進行。（2） 具有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低?，F(xiàn)代切削加工正向著高速、高效和高精度方向發(fā)展，對機床的性能提出越來越高的要求，如轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍大，恒扭矩調(diào)速范圍達1：100～1：1000，恒功率調(diào)速范圍達1：10以上；～250kW，能在切削加工中自動變換速度；機床結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，動態(tài)性能好，可靠性高等。此設(shè)計主要功能和主要參數(shù)以及各系統(tǒng)的基本工作原理及其數(shù)控化。目 錄摘要1三坐標數(shù)控銑床的設(shè)計和計算 2微機控制系統(tǒng)的設(shè)計 微機控制系統(tǒng)設(shè)備介紹結(jié)論參考文獻摘 要對于機床的設(shè)計來說 ，我首先對所要設(shè)計的機床進行技術(shù)調(diào)查，查閱了國內(nèi)外有關(guān)文獻資料，在此基礎(chǔ)上，對其用途范圍、性能指標、方案對比等進行論證分析。首先是對進給傳動的運動設(shè)計。動力源為執(zhí)行元件提供動力，并使其得到一定的運動速度和方向,變速裝置傳遞動力以及變換運動速度，執(zhí)行元件執(zhí)行機床所需的運動，完成旋轉(zhuǎn)或直線運動。無級變速傳動在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以便得到最有利的切削速度；能在運轉(zhuǎn)中變速，便于實現(xiàn)變速自動化；能在負載下變速，便于車削大端面時保持恒定的切削速度