普通銑床開放式數(shù)控化改造的設(shè)計和開發(fā)外文翻譯-數(shù)控設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-27 12:18本頁面
【正文】 ls the operation of the card and municates with the user. NC module controls motors for 3axis motion, and PLC module controls external devices. 第 6 頁 共 7 頁 Machine information is sent to dual port RAM in Data 1 channel when the machine status has changed. The motion control card receives mands from MMI via Data 2 channel. All data in the motion control card is stored in the shared memory. Main program, NC and PLC module use this shared memory to municate between them. NC module generates continuous straight or curved trajectory for continuous movement, with higher performance than pointtopoint control 4. FIELD TEST Test System Installation The developed prototype system is suitable for 3axis milling machines that have industrial type motor drives supporting analog control signal (177。 the later process is widely known as “retrofitting.” However, purchasing a new CNC machine is a big financial burden for smalltomedium enterprises (SMEs) whereas retrofitting usually do not cost much less because most CNC machines are developed based on closed technology. In addition, many models are discontinued after 10 years of service making retrofitting even more costly or nearly impossible. Such problem also permeates educational institutes such as Thai Vocational Technical Colleges, which usually own 510 CNC milling and turning machines per institute。這個項目目的是在泰國的職業(yè)技術(shù)學(xué)院那些需要新工業(yè)控制卡的地方改造舊 CNC 機床，并最終期望 用它來改造當(dāng)?shù)仄髽I(yè)其它舊的機床 。 5 結(jié)論 發(fā)展運動控制卡改造舊銑床研究項目是種可持續(xù)的科技發(fā)展?，F(xiàn)場試驗的初步結(jié)果是令人滿意的，這兩臺銑床現(xiàn)又恢復(fù)正常運行。在用于培養(yǎng)學(xué)生大約 10 年后，原機械部件和馬達驅(qū)動系統(tǒng)完好無損，唯一需要更換的運動控制器也已經(jīng)被停止了。 測試結(jié)果 在實驗室經(jīng)過幾次成功測試后，這個系統(tǒng)已經(jīng)被完整的安裝在了兩個職業(yè)技術(shù)學(xué)準(zhǔn)備實地測試。該改裝系統(tǒng)需要限位開關(guān)，并和主機轉(zhuǎn)換裝置直接連接到運動控制卡。 4 現(xiàn)場試驗 測試系統(tǒng)的安裝 該樣機系統(tǒng)適用于 3 軸銑床，它有工業(yè)型電機驅(qū)動，支持177。主程序、 NC 及 PLC 控制模塊都使用共享內(nèi)存進行相 互之間的通訊。運動控制卡通過數(shù)據(jù) 2 第 3 頁 共 7 頁 渠道接受來自于 MMI 的指令。 NC 模塊控制 3 個軸的運動而 PLC 模塊控制外部設(shè)備。通過PCI 實現(xiàn)了與計算機的通訊，通過雙埠 RAM 實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。硬件所用的是 24 位的 DSP處理器，它支持 8 軸運動。 運動控制卡 這個系統(tǒng)的設(shè)計使得所有快速的實時任務(wù)在運動控制卡中都能被執(zhí)行。 G 代碼編譯模塊利用補償?shù)毒叱叽绲牡毒哐a償模塊將 G 代碼轉(zhuǎn)換成數(shù)控指令。在完成任務(wù)之后，自動切換到主菜單。從成本和耐用性考慮，工業(yè)用計算機硬件選用 500MHzCPU 和便攜閃存存儲器 MMI 軟件主菜單的結(jié)構(gòu)是主用戶界面屏幕包含了該軟件所有的功能。 3 系統(tǒng)組件 人機交互 選用 Visual Studio .NET 作為開發(fā)平臺并用可編程 C、 C++語言編程的人機交互（ MMI），用于硬件和 G 代碼編譯器之間的通訊。當(dāng)機床狀態(tài)如位置和速度改變時首先要存儲在雙埠 RAM，然后通過 MMI 模塊每 100ms 在屏幕上刷新一次。 10V 的模擬信號并由編碼器輸送到電機，再由控制卡內(nèi)部PID 模塊的閉環(huán)位置控制反饋控制信號。所有 NC指令都經(jīng)由雙埠 RAM 被連續(xù)傳送到運動控制卡。該系統(tǒng)包括一下七種運動方式：①回零點模式 —— 初始化系統(tǒng)；②快速模式 —— 實現(xiàn)人工連續(xù)的速度控制；③慢速模式—— 手動增量速度控制；④手動模式 —— 采用手輪進行手動控制；⑤編輯模 式 —— 實時編輯 G 代碼、參數(shù)設(shè)定或模擬 G 代碼；⑥自動模式 —— 自動執(zhí)行 G 代碼；⑦手動資料輸入模式 —— 在
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