帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-06 01:06本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為3） 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為5*=轉(zhuǎn)速開環(huán)增益KN=(h+1)/2h2T22=6/2*25*=Ce=UnIn*R/Nn=22055*15/970=于是，ASR的比例系數(shù)為 Kn=(h+1)*β*Ce*Tm/2*h*a*R*T2 =6***Ce/2*5***=4） 檢驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 A、 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為，滿足近似條件。3） 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流環(huán)開環(huán)增益：要求時(shí)，應(yīng)取，因此。2） 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求電流超調(diào)量，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。D、 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。C、 電流濾波時(shí)間常數(shù)。1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)（截止電壓）1） 確定時(shí)間常數(shù)A、 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)，單相橋式半控整流電路的平均失控時(shí)間=。勵(lì)磁電源：通過控制單相橋式半控整流電路，控制發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流從而控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓。取Rs=,則β=，那么當(dāng)I=50A時(shí)，Ui=β*I=20VD．轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 使用測速發(fā)電機(jī)的參數(shù)為：110V，1900r/min，（額定數(shù)據(jù)） 則反饋系數(shù)Cetg=110V/1900r/min=實(shí)際分壓系數(shù)α2=,則電壓反饋系數(shù)α=a2*Cetg=*Cetg* Nn*s/D(1S)=970*（）=1 主電路和控制系統(tǒng)確定如下圖：模仿GM系統(tǒng)，它調(diào)速性能好，所需裝置容量小，所出功率大。第二15V在實(shí)際應(yīng)用中抗干擾能力相對大。 控制器（操縱桿），它正15V降壓而來。下圖為典型的正15V直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)方法。這是一個(gè)非線性環(huán)節(jié)(兩段線性環(huán)節(jié)),將它畫在方框中,再和系統(tǒng)的其它部分聯(lián)接起來,即得帶電流截截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖4,圖中Ui表示電流負(fù)反饋信號(hào)電壓,Un表示轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)電壓。圖1 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)圖2 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的輸入輸出特性圖3 帶電流截止負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的輸入輸出特性如圖2所示,它表明:當(dāng)輸入信號(hào)(IdRsU)為正值時(shí),輸出和輸入相等。顯然,在這一線路中,截止電流Idcr=U/RS。在IdRS與U之間串接一個(gè)二極管VD,當(dāng)IdRSU時(shí),二極管導(dǎo)通,電流負(fù)反饋信號(hào)Ui即可加到放大器上去。為了實(shí)現(xiàn)這一作用,須引入比較電壓U。如圖1所示,電流反饋信號(hào)取自串人電動(dòng)機(jī)電樞回路的小阻值電阻RS,IdRS正比于電流。但是這種作用只應(yīng)在起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)存在,在正常運(yùn)行時(shí)又得取消,讓電流自由地隨著負(fù)載增減,這樣的當(dāng)電流大
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