畢業(yè)設計-電流與轉速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設計與研究-文庫吧資料
2025-01-22 23:00本頁面
【正文】 知 KIT∑ i=，則 1/KI＝ 2T∑ i＝ 2 ＝ 2）轉速時間常數(shù) Ton。 2）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 3√ 1/TmTl=3√ 1/ ＝ ＜ Wci 滿足近似條件。 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：τ i=Tl=。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 W(s)=Ki(τ iS+1)/τ iS。 3） 電流環(huán)小時間常數(shù)之 T∑ i 近似處理，取 T∑ i =Ts+Toi=。 2） 電流濾波時間常數(shù) Toi。 第二章轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) —— 調(diào)節(jié)器設計 （一） 電流調(diào)節(jié)器設計 確定時間常數(shù) 1） 整流裝置滯后時間常數(shù) Ts。 （二） 轉速調(diào)節(jié)器結構的選擇： 轉速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設計成典型 II 系統(tǒng)，系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。 如圖所示： 圖 14 自鎖電路原理圖 調(diào)節(jié)器的選擇及計算 系統(tǒng)給定 : U*nm=U*im=10V λ = Idm=λ Id 轉速反饋系數(shù)： α = U*nm/nmax=10/1600=電流反饋系數(shù)： β = U*im/Idm=10/ =（一） 電流調(diào)節(jié)器結構的選擇： 電流環(huán)的傳遞函數(shù)可以寫成： 電流環(huán)以跟隨性能為主，即選用典型 I 系統(tǒng) 。當按鈕斷開時，按鈕的這一條火線，通過接觸器的輔助接點，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的 “自鎖 ”。 自鎖電路 在接觸器的 “自鎖 ”電路，簡單的兩位按鈕 “開 ”和 “斷 ”，接觸器的線圈一個接頭，根據(jù)線圈的電壓要求，接上一條火線或零線。 快速熔斷器的額定電壓 UTN 可用下列公式計算： UTN≧ KUTUVΩ /21/2 UVΦ =U2=； KUT 為元件電壓計算系數(shù) ,查表得 。 快速熔斷器的額定電流的計算如下： ITN=π IT/2 (A) 其中 IT 為晶閘管的額定通態(tài)平均電流，即為 5A。 In= 因此： L= U2/ 6 Ud=Cen+IdR= 1600+ = U2=Ud/=所以： L=* 快速熔斷器 選擇及計算 熔斷器作用： 當電路發(fā)生故障或異常時 ，伴隨著電流不斷升高，可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。 平波電抗器的電感量一 般按低速輕載時保證電流連續(xù)的條件來選擇。整流電路的脈波數(shù)總是有限的，在輸出的整直電壓中總是有紋波的。 。同時，設備自身運行中以及非正常運行中也有過電壓出現(xiàn)。 對于第二類過流，即整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應當采用電子電路進行保護。 （ 1） 晶閘管的過流保護 晶閘管設備產(chǎn)生過電流的原因可以分為兩類 :一類是由于整流電路內(nèi)部原因 ；另一類則是整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，另外，如整流變壓器中心點接地，當逆變負載回路接觸大地時，也會發(fā)生整流橋相對地短路。s 工作結溫 Tj ℃ 結殼熱阻 Pjc ℃/W 外型 Outline 推薦散熱器 KP5A 5 8 ≦2.2 200～2022 ≤ 5～45 ≤2.5 5～45 ≥500 / 40～+250 ≤3.0 B1 SZ13 晶閘管的保護 ： 晶閘管的保護電路，大致可以分為兩種情況：一種是在適當?shù)牡胤桨惭b保護器件，例如， RC 阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器、壓敏電阻或硒堆等。 晶閘管參數(shù)計算如下： （參考課程設計一數(shù)據(jù)） Ud=Cen+IdR= 1600+ = U2=Ud/=Id0=Udo/R=Ivt=Id0/31/2= Ivt(AV)=Ivt/= URM=61/2U2= 5 ∴可選用的晶閘管為： KP 58 型 表 型號Type 通態(tài)平均電流 IT（ AV） A 正向電流有效值 IF(AV) A 通態(tài)峰值電壓 VTM 正反向重復峰值電壓 VRRM V 正反向重復峰值電流 IRRM mA 觸發(fā)電流 IGT mA 觸發(fā)電壓 VGT V 維持電流 IH MA 斷態(tài)電壓臨界上升率dv/dt V/181。晶閘管維持導通的條件：繼續(xù)受正向陽極電壓，同時流過晶閘管的電流大于它的維持電流。 可控整流變壓器的參數(shù)計算： （參考課程設計一數(shù)據(jù)） 選擇一臺主變壓器計算如下： 一次繞組為 二次繞組為 由直流發(fā)電機額定數(shù)據(jù)得： PN= P30=PN= 查附錄表 1 得實驗室小型電熱設備的 cosφ = tanφ =0 Q30= P30 tanφ = 0=0KV*A S30= P30 cosφ = = KV*A 只裝一臺主變壓器應全部滿足用電設備總計算負荷 S30 的需要： 即 ST≈ SNT≥ S30 選擇 SNT= KV*A 所以所選變壓器的型號為： 。 三相橋式全控整流電路原理圖如下： 圖 13 三相橋式全控整流電路原理圖 可控整流的原理：當晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號晶閘管導通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘管依然維持導通。 一般的變壓器有整流跟 變壓兩項功能 ,其中整流是把交流變直流。圖中還表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓 Ucm 限制電壓 Ucm 限制了電力電
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