【正文】 V3=Z1/cos3β=28/cos314176?！逃?jì)算模數(shù)：mn=d3cosβ/Z1=cos14176。 =計(jì)算載荷系數(shù)K 已知使用系數(shù)KA=1又因?yàn)閂=，查表得動載荷系數(shù)KV=查表得：KHβ的計(jì)算公式： KHβ=+（1+)φd2+103b =+（1+）+103 =查表得: KFβ=, KHα=KFα= 公式: K=KAKVKHαKHβ =1 =再按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑： d3=d3t179?！?105/1（）()2 d3t≥計(jì)算小齒輪圓周速度：v=πdn/（601000）=(601000)= m/s計(jì)算齒寬b及模數(shù)m b=d3tφd=1= mm Mnt=d3tcosβ/Z=cos14176?！?KT／（φdεa）(U+1/U)(ZHZE/σH)2確定公式中各參數(shù)，選Kt=，ZH=，εα1=，εα2=. εα=αε1+αε2 = + =由表查的齒寬系數(shù)φd=查表得：材料彈性影響系數(shù) ZE= MPa1/2再按齒面硬度查得：小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限δHlim1=590 MPA，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:δHlim2=560 MPA由計(jì)算公式：N=60nijLn算出循環(huán)次數(shù)： N3=601（288300） =109 N4=N3/i=1109再由N1，N2查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=,KHN2=計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=1，失效概率1% [δH]1=KHN1δHlim1/S=590=531MPA [δH]2=KHN2δHlim2/S=560=532MPA [δH]=｛[δH]1+[δH]2｝/2=（531+532）/2= MPA(4)計(jì)算小齒輪分度圓直徑d3t，由計(jì)算公式得： d3t≥179。 (3)由于減速器采用閉式傳動，所以按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。那么大齒輪齒數(shù)為81。 (2)選擇齒輪精度為7級，小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,兩者材料硬度差為40HBS。代號結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式結(jié)果/mm輪轂處直徑D1D1==4572輪轂軸向長LL=(~)d≥B54倒角尺寸nn=1齒根圓處厚ζ0ζ0=（~4）mn8腹板最大直徑D0D0=df22ζ0216板孔分布圓直徑D2D2=(D0+D1)144板孔直徑d1d1=(D0D1)35腹板厚CC=18 圖22齒輪剖面圖 低速齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)已知n3＝)127齒寬b2=b54b1=b2+(5~10)mm60(6)齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪由于直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。mn=2df2=d22hfmn=+212da2=d2+2ha螺旋角β176。= d2=Z2M/cosβ=972/176。因 β的值改變不大，所以參數(shù)εα，εβ，ZH等不必修正。/2= (218) 取Z1=26 則Z2=iZ1=97(4)幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距： a=(Z1+Z2)m/（2cosβ）=（26+97）2/（2cos14176。√2105cos214176。=查表105取齒形系數(shù)YFα1=,YFα2=查取應(yīng)力校正系數(shù) YSα1= , YSα2=再由表查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限：δFE1=500MPA,大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限δFE2=380 MPA又查表的彎曲疲勞系數(shù)：KFN1= ,KFN2= 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)： S= [δF]1 =KFN1δFE1/S=500/= MPA [δF]2 =KFN2δFE2/S=380/= MPA 計(jì)算大、小齒輪的 YFαYSα/[δF]， 并加以比較 YFα1YSα1/[δF]1= YFα2YSα2/[δF]2=大齒輪的數(shù)值大，選用大齒輪YFαYSα/[δF]=設(shè)計(jì)計(jì)算: mn≥ 179?！?KTYβcos2β/φdZ12εα(YFαYSα/[δF]) (217)確定計(jì)算參數(shù)： 計(jì)算載荷系數(shù)： K=KAKVKFαKFβ =1 =根據(jù)縱向重合度： εβ=，查表得螺旋角影響系數(shù)Yβ=計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)：ZV1=Z1/cos3β=22/cos314176?！逃?jì)算模數(shù)：mn=d1cosβ/Z1=cos14176。 =計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)KA=1又因?yàn)閂=，查表得動載荷系數(shù)KV=查表得：KHβ的計(jì)算公式： KHβ=+（1+)φd2+103b (215) =+（1+）+103 =查表得: KFβ=, KHα=KFα= 公式: K=KAKVKHαKHβ (216) =1 =再按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑： d1=d1t179?！?105/1（）()2 d1t≥ mm d2=d1i= mm計(jì)算小齒輪圓周速度：v=πdn/（601000）=480/（601000） = m/s計(jì)算齒寬b及模數(shù)m b=d1tφd=1= mm (213) Mnt=d1tcosβ/Z1=cos14176?！?KT／（φdεa）(U+1/U)(ZHZE/σH)2 (212) 確定公式中各參數(shù)，選Kt=，ZH=，εα1=，εα2=. εα=αε1+αε2 = + =由表查的齒寬系數(shù)φd=查表的：材料彈性影響系數(shù) ZE= MPa1/2再按齒面硬度查得：小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限δHlim1=590 MPA，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:δHlim2=560 MPA由計(jì)算公式：N=60NijLn算出循環(huán)次數(shù)： N1=604801（288300） =109 N2=N1/i=108由N1，N2查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=,KHN2=計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=1，失效概率1% [δH]1=KHN1δHLim1/S=590= MPA [δH]2=KHN2δHLim2/S=560=588MPA [δH]=｛[δH]1+[δH]2｝/2=（+588）/2= MPA(2)計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t，由計(jì)算公式得： d1t≥179。那么大齒輪齒數(shù)為81。 高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)選擇齒輪精度為7級，小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,兩者材料硬度差為40HBS. 減速器采用圓柱斜齒輪傳動，螺旋角初選為β=14176。 齒輪傳動的設(shè)計(jì)齒輪傳動的類型很多，在本次設(shè)計(jì)中我們是按兩輪軸線的相對位置和齒像可分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。③帶傳動不需要加潤滑劑之類的東西且清理帶上的油污，帶不能在外暴曬。V帶類型，新舊不要混用。正確安裝、合理使用和妥善維修，是保證V帶傳動正常工作及延長V帶壽命的有效措施。所以必須定期檢查，如發(fā)現(xiàn)張緊力不足則需要重新安裝。 合適(6)求V帶根數(shù)ZZ=Pca/（p0+△p）KaK1 (29)由n0=1440 r/min dd1=80mm i=3 查課表 85c和課表 85d得 P0= △p0=查課表88 得 Ka= Kl= ,所以， Z=｛（+）｝= 取Z=4 根(7)計(jì)算預(yù)緊力F0 F0=500Ra/VE()+qv2 (210)查課表 84 得 q= Kg/m，所以F0=500(4)（）+ = (8)求作用在帶輪軸上的壓軸力Fp Fp=2ZF0sin（α1/2) (211) =24sin（176。 =176。 =180176。 ( 28)(5)驗(yàn)算小帶輪包角α1由[2]式（86）得 α1=180176。 按[2]式（812）計(jì)算實(shí)際中心距a 由[2]表82選帶的基準(zhǔn)長度Ld=1600式（820）計(jì)算帶的基準(zhǔn)長度 a0=500（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）根據(jù) (4)確定窄V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 V=πdd1n0/60100=π801440/(60100)= m/s25m/smmmm從動輪基準(zhǔn)直徑mm 由[2]表83和表87取主動輪基準(zhǔn)直徑由[課]圖89n0 kwMM)功率/KWⅠ電動機(jī)轉(zhuǎn)軸1440104Ⅱ高速軸480105Ⅲ中間軸105Ⅳ低速軸105Ⅴ卷筒軸105 V帶的傳動設(shè)計(jì)確定計(jì)算功率PC(1)由[課]表86因此在此設(shè)計(jì)過程中一定要選擇合適且合理的電動機(jī)功率。 確定電動機(jī)功率電動機(jī)功率的選擇合不合理，對電動機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能都有一定的影響。交流電動機(jī)又分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)兩類。(4)選擇V帶傳動和二級圓柱斜齒輪減速器（展開式）。(2)特點(diǎn)：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。傳動方案按上圖設(shè)計(jì)，請完成各部分選型與設(shè)計(jì)計(jì)算。 2 傳送裝置的總體設(shè)計(jì) 傳動裝置簡圖圖21傳動裝置簡圖 設(shè)計(jì)任務(wù)本次設(shè)計(jì)不僅是對我們大二所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己機(jī)械設(shè)計(jì)能力的一種綜合訓(xùn)練，是培養(yǎng)我們分析和解決工程實(shí)際問題的能力。在整個設(shè)計(jì)中我們掌握了機(jī)械零件、機(jī)械傳動裝置或簡單機(jī)械裝置的一般設(shè)計(jì)方法和步驟，也提高了我們機(jī)械設(shè)計(jì)的基本能力，樹立了對自己工作能力的信心。第五部分：編寫畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。第三部分：減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)及選擇潤滑和密封方式。第一部分：傳動裝置的總體設(shè)計(jì)，其主要包括傳動方案的分析與擬定、選擇電動機(jī)型號、計(jì)算分析傳動比、合理分配各級傳動比以及計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動與動力參數(shù)等，為計(jì)算各級傳動件做準(zhǔn)備條件。聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)的載荷狀態(tài)，通常分為三類：均勻載荷、等沖擊載荷、沖擊載荷。齒輪蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿在高速級，則效率較高。蝸桿減速器：主要用于傳動比i＞10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。布置形式：展開式、分流式、同軸式。 減速器的分類及載荷分類我們工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中其類型眾多，一般按傳動裝置的類型可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓柱圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、齒輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器等，按照傳動級數(shù)又可以將其分為一級、二級、三級減速器等。(6)提高配套件（如潤滑冷卻裝置、風(fēng)扇、逆止器、液壓泵、制動器等）的質(zhì)量。企業(yè)應(yīng)制定高于國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。(3)加快漸開線行星齒輪減速器的更新?lián)Q代，擴(kuò)大其市場占有率。(2)研究、開發(fā)、推廣成本較低而承載能力又能接近硬齒面的中齒面滾齒的新齒形和新結(jié)構(gòu)。要研究出更好的模塊化設(shè)計(jì)方法，以形成較大的批量，求得規(guī)模效益。進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期，國外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，而且在承載能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。許多產(chǎn)品達(dá)到了20世紀(jì)80年代的國際水平。目前我國已經(jīng)可設(shè)計(jì)制造2800KW的水泥磨減速器、1700mm軋鋼機(jī)各種減速器。改革開放以來，我國陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。(6)軸承質(zhì)量和壽命提高。(4)齒輪加工精度提高到GB/T 。(2)齒輪和軸材料普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。同時，利用基本零件，增加產(chǎn)品的形式和花樣，盡可能多地開發(fā)實(shí)用的變型設(shè)計(jì)或派生系列產(chǎn)品，如由一個通用系列派生出多個專用系列；擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實(shí)心軸輸出的安裝方式，增添了空心軸輸出的無底座懸掛式、浮動支撐底座、電動機(jī)與減速器一體式連接、多方位安裝面等不同形式，擴(kuò)大了使用范圍。對于通用減速器而言，除了普遍采用硬齒面技術(shù)外，模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)成為其發(fā)展的一個主要方向。 減速器的過內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢20世紀(jì)70年代末以來，世界減