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正文內(nèi)容

西門(mén)子機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用-文庫(kù)吧資料

2025-07-04 23:53本頁(yè)面
  

【正文】 圖2:發(fā)動(dòng)機(jī)外觀給檢查工位示意圖總共有97種型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī),每種發(fā)動(dòng)機(jī)的檢查項(xiàng)目大致有:放水塞是否漏裝, 發(fā)動(dòng)機(jī)吊鉤是否漏裝, 機(jī)油尺是否漏裝, 通氣軟管漏裝, 出水接頭誤裝, 隔熱罩螺栓漏裝, 機(jī)油冷卻軟管是否漏裝, 氧傳感器是否誤裝(線束黑色或灰色)等。圖1:發(fā)動(dòng)機(jī)缸體及打刻號(hào)碼 總成后的發(fā)動(dòng)機(jī)外觀檢查工位發(fā)動(dòng)機(jī)外觀檢查工位位于外裝線的線尾端,在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完成之后,利用五個(gè)VS722傳感器分別從頂部和左右兩側(cè)拍照檢查,在左右兩側(cè)各裝兩個(gè)傳感器,工件進(jìn)入工位之后通過(guò)定位抬起首先進(jìn)行信號(hào)識(shí)別,然后開(kāi)始拍照,然后再旋轉(zhuǎn)90度再次拍照。圖1顯示的是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體及打刻號(hào)碼。3 工藝描述在某汽車發(fā)動(dòng)機(jī)合資生產(chǎn)廠擴(kuò)容新建的裝配車間中,為了確保產(chǎn)品質(zhì)量,決定采用VS722來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體號(hào)碼打刻質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完成后的外觀檢查。而且,由工業(yè)以太網(wǎng)提供的帶寬,能使質(zhì)量數(shù)據(jù)和故障圖像快速在外部設(shè)備上做備份。VS鏈接接口模塊可以在一臺(tái)監(jiān)視器顯示幾個(gè)攝像機(jī)所拍攝的圖像。VS720系列中的傳感器提供1個(gè)集成以太網(wǎng)接口和8個(gè)可自由配置的數(shù)字輸入、輸出端。VS724是高分辨率傳感器,提供高達(dá)130萬(wàn)像素,能拍攝非常詳細(xì)的圖像,因此非常適合需要高精度的檢測(cè)任務(wù)。而帶有CMOS攝像頭的VS721,特別適用于精度要求不是非常高而價(jià)格比較經(jīng)濟(jì)的場(chǎng)合。新型VS720生產(chǎn)線專門(mén)用于處理更為復(fù)雜的任務(wù),比如圖像捕捉、圖像加工、最終結(jié)果的生成以及通信都是結(jié)合在一個(gè)緊湊的過(guò)程中的,是在一個(gè)檢測(cè)周期進(jìn)行幾種檢測(cè)任務(wù)的理想方案。SIMATIC
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