【正文】 此應(yīng)控制滾動導軌承受的最大載荷和受載的均勻性。低速運動的平穩(wěn)性與導軌的結(jié)構(gòu)和潤滑，動、靜摩擦系數(shù)的差值，以及導軌的剛度等有關(guān)。影響它的因素有：導軌的幾何精度、接觸精度、結(jié)構(gòu)形式、剛度、熱變形、裝配質(zhì)量以及液體動壓和靜壓導軌的油膜厚度、油膜剛度等。因?qū)к壴诠ぷ鬟^程中難免有所磨損，所以應(yīng)力求減少磨損量，并在磨損后能自動補償或便于調(diào)整。為減輕或平衡外力的影響，可采用加大導軌尺寸或添加輔助導軌的方法提高剛度。根據(jù)導軌的設(shè)計要求——導向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等來設(shè)計導軌的結(jié)構(gòu)形狀。 液壓系統(tǒng)示意圖 修整器導軌設(shè)計導軌的作用是當運動件沿著承導件作直線運動時，承導件上的導軌起支承和導向的作用，即支承運動件和保證運動件在外力（載荷及運動件本身的重量）的作用下，沿給定的方向進行直線運動。橫進給磨削的推料動作，由電磁閥操縱，電磁閥的動作有裝在進給手柄上的撞桿及行程開關(guān)控制。油箱清洗較方便，可單獨取出后清洗。 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計本機床的液壓系統(tǒng)只用于修整磨削輪和導輪時修整的往復運動，及工件橫進給磨削時的推料動作。③傳動精度高 經(jīng)過淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副本身就具有很高的制造精度,又由于摩擦小,絲杠副工作時溫升和熱變形小,容易獲得較高的傳動精度.④使用壽命長 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運動,磨損極小,期使用后仍能保持其精度,因而壽命長,~6倍.因此在X向選擇滾珠絲杠副作為傳動元件. Y向傳動機構(gòu)的確定（1）Y向減速裝置的選擇Y向傳動的特點是: ,且具有以下特點:①瞬間傳動比恒定②傳動比范圍大③速度和傳遞功率的范圍大 可用于高速,中速和低速的傳動,功率可從小于～④傳動效率高 一對高精度的漸開線圓柱齒輪,效率可達99%以上.⑤結(jié)構(gòu)緊湊 適用于近距離傳動.齒輪傳動可分為漸開線圓柱齒輪傳動,圓弧齒輪傳動，圓錐齒輪傳動，準雙曲面齒輪傳動等多種類型，考慮到傳動效率及加工難度等因素，Y向減速裝置確定使用漸開線齒輪、減速器。（2）X向傳動元件的確定X向跨度較大，要求系統(tǒng)剛度好，而滾珠絲杠有如下特點：①傳動效率高 效率高達90%～95%，耗費的能量僅為滑動絲杠的1/3。在本設(shè)計中，傳動機構(gòu)具有可分為傳動（X）和進給（Y） 導輪修整器傳動示意圖 X向傳動機構(gòu)的確定（1）X向減速裝置的選擇X向電動機輸出軸與絲杠軸線成90176。（3）小型化、輕量化：隨著機電一體化系統(tǒng)精密化、高速化的發(fā)展，必然要求其傳動機構(gòu)小型輕量化，以提高運動靈敏度、減小沖擊、降低能耗。因此，機械傳動機構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)高速運動的要求。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，要求傳動系統(tǒng)不斷使用新的技術(shù)要求。機械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別是其傳動類型、傳動方式、傳動剛性以及傳動的可靠性對機電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響。其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速?；瑒虞S承應(yīng)用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養(yǎng)及加注潤滑油困難的運轉(zhuǎn)部位。但起動摩擦阻力較大?；瑒虞S承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲。圓錐滾子軸承能夠承受一個方向的軸向載荷，能夠限制軸或外殼一個方向的軸向位移。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。 窩輪軸的校核計算分度圓直徑 轉(zhuǎn)矩切向力軸向力徑向力（2） 水平平面H和沿垂平面V的支座反力水平面H內(nèi)的支座反力水平面H的彎矩沿垂平面V內(nèi)的支座反力垂直面V的彎矩計算（2）合成彎矩Ma（4） 計算扭矩T（5） 危險截面的當量彎矩故，蝸輪軸符合設(shè)計要求。矩圖。雙支座的蝸桿軸系簡化為鉸鏈雙支點梁。3．接觸強度的初步運算（1） 蝸桿頭數(shù)和渦輪齒數(shù)查[1]表59 選=4，則=i=94=36 …………………………（）（2） 9470得值 查[1]表521 初取 …………………………（）（3） 載荷系數(shù)K 按[1]表520的說明選取K=（4） 蝸輪轉(zhuǎn)矩 ，由[1]表519初估 ……………………（）（5） 彈性系數(shù) 由[1]表523查取 （6） 許用接觸應(yīng)力 循環(huán)次數(shù) ………（） 壽命系數(shù) 由[1]圖51查取 …………………………………（） (7)計算 按[1]表520中公式 …（）(8)初選m、d值 由[1]表57選用 m= d=4．傳動基本尺寸（1）蝸輪分度圓直徑 ……………………………………（）（2）傳動中心距 …………………………（）（3）蝸桿導程角 ………………………（）5. 選定傳動精度等級（1）蝸輪圓周速度 ………………（）（2）滑動速度 ………………………（） （3）精度等級 參照[1]表538選定： 傳動 8c GB10089886. 傳動效率（1）嚙合效率 ……………（）上式中由[1]表529查得 （2）考慮攪油損失的效率 ?。?）軸承效率 蝸桿蝸輪軸均用滑動軸承支撐 （4）傳動效率 …………………（）7. 蝸輪接觸強度校核 按[1]表520中的公式接觸強度條件為 ……………………………………………（）（1）載荷系數(shù)K 按[1]表520中的說明 …………………（） 取 故K=1（2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 ………………………（）（3）計算接觸應(yīng)力 ，滿足接觸強度條件8. 蝸輪抗彎強度校核按[1]表520中的公式，抗彎強度條件為 …………………………………………………（）（1）齒形系數(shù) 按 …………………………………（） 由[1]表528查得（2）螺旋角系數(shù) …………………………………（）（3）許用彎曲應(yīng)力 單向傳動由[1]表526查得 按，由[1]圖51查得 …………………………………（）（4）計算彎曲應(yīng)力，滿足抗彎強度條件9. 其他幾何尺寸計算（1）齒形角和頂隙 ZA蝸桿， （2）幾何尺寸 蝸桿齒頂圓直徑 ……（） 蝸輪齒根圓直徑 …………（） 蝸桿分度圓軸向齒厚 ………………（） 蝸桿分度圓法向齒厚（） 蝸桿齒寬 ……（） 磨削蝸桿，當m10mm時，應(yīng)增大15~25mm 故取45mm 蝸輪喉圓直徑 ………………（） 蝸輪齒根圓直徑 ……………（） 蝸輪外圓直徑 ………（） 取 蝸輪齒圈寬度 ………………（） 取 蝸輪咽喉母圓半徑 ………（） 蝸輪分度圓齒厚 …………………（） 軸的校核計算 蝸桿的校核計算分度圓直徑 轉(zhuǎn)矩切向力 …………………………………（）軸向力 …………………………………（）徑向力 ………………………………（）簡化蝸桿上的載荷和支承形式。常用的蝸輪材料為鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅及鑄鐵等，效率要求不高時，特別是要求自鎖時，可采用灰鑄鐵，為了防止變形，一般要對蝸輪進行時效處理。2．蝸輪蝸桿的材料蝸輪蝸桿的材料不僅要具有足夠的強度，更重要的是應(yīng)具有良好的跑合性、減磨性及耐磨性。這種傳動具有傳動比大，零件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)緊湊的特點，而且在傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷地螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸推出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低，因此應(yīng)用頗為廣泛。（5）帶裝入輪槽前，應(yīng)先調(diào)小中心距，不得強行撬入。（3）輪槽對稱平面與帶輪軸線垂直度為。帶輪外緣要倒鈍銳邊，輪轂孔公差為H7或H8，輪轂長度下偏差為零，公差等級為IT14。大帶輪的基準直徑為95mm，外徑為100mm，底徑為 80mm。查[2]表85得，表82得，于是 …………………（）取1根。7. 驗算小帶輪上的包角 ………（）由=68mm和，查[2]表84a得=。5. 計算帶所需的基準長度 ……………………………………（） 由[2]表82選帶的基準長度。3） 計算大帶輪的基準直徑 ……………………………………………（）根據(jù)[2]表88，圓整為=95mm。由[2]表86和表88，取小帶輪的基準直徑=68mm。1. 確定計算功率由[2]，故： ……………………………………………（） 2. 選擇V帶的帶型根據(jù)、電機轉(zhuǎn)速由[2]圖811選用Z型。 帶傳動設(shè)計V帶傳動允許的傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、造價低廉、不需要潤滑以及緩沖、吸震、易維護，大多數(shù)V帶已標準化。必定小于電動機轉(zhuǎn)速n （n=n180。電樞由異步電動機拖著同速轉(zhuǎn)動，M 就是與異步電動機輸出轉(zhuǎn)矩相平衡的阻轉(zhuǎn)矩，磁極則受到與電樞同樣大小，相反方向的電磁轉(zhuǎn)矩，也就是順時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，在它的作用下，磁極部分以及負載便順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為n180。若勵磁電流I1≠0，則磁極與電樞二者之間就有了磁的聯(lián)系，（b）中所示，由于電樞與磁極之間有相對運動，電樞上的繞組在磁場作用下要產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生電流，對著N極的繞組條的電流流出紙面，對著S極的則流入紙面。電樞部分與異步電動機聯(lián)接，是主動部分；磁極部分與異步電動機所拖動的負載聯(lián)接，是從動部分。根據(jù)設(shè)計要求，電動機的輸出功率