【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 觸應(yīng)力 ，滿足接觸強(qiáng)度條件8. 蝸輪抗彎強(qiáng)度校核按[1]表520中的公式，抗彎強(qiáng)度條件為 …………………………………………………（）（1）齒形系數(shù) 按 …………………………………（） 由[1]表528查得（2）螺旋角系數(shù) …………………………………（）（3）許用彎曲應(yīng)力 單向傳動(dòng)由[1]表526查得 按，由[1]圖51查得 …………………………………（）（4）計(jì)算彎曲應(yīng)力，滿足抗彎強(qiáng)度條件9. 其他幾何尺寸計(jì)算（1）齒形角和頂隙 ZA蝸桿， （2）幾何尺寸 蝸桿齒頂圓直徑 ……（） 蝸輪齒根圓直徑 …………（） 蝸桿分度圓軸向齒厚 ………………（） 蝸桿分度圓法向齒厚（） 蝸桿齒寬 ……（） 磨削蝸桿，當(dāng)m10mm時(shí)，應(yīng)增大15~25mm 故取45mm 蝸輪喉圓直徑 ………………（） 蝸輪齒根圓直徑 ……………（） 蝸輪外圓直徑 ………（） 取 蝸輪齒圈寬度 ………………（） 取 蝸輪咽喉母圓半徑 ………（） 蝸輪分度圓齒厚 …………………（） 軸的校核計(jì)算 蝸桿的校核計(jì)算分度圓直徑 轉(zhuǎn)矩切向力 …………………………………（）軸向力 …………………………………（）徑向力 ………………………………（）簡(jiǎn)化蝸桿上的載荷和支承形式。作用在蝸桿上的彎曲載荷可用集中力代替，分解為切向力、徑向力和軸向力。雙支座的蝸桿軸系簡(jiǎn)化為鉸鏈雙支點(diǎn)梁。、切向力和軸向力引起的彎矩圖。矩圖。 彎矩圖（1） 水平平面H和沿垂平面V的支座反力水平面H內(nèi)的支座反力 ……………………………………………………（）水平面H的彎矩 …………………………………………（）沿垂平面V內(nèi)的支座反力 ………………………（） …………………………………………（）垂直面V的彎矩計(jì)算 …………………………………………（）（2）合成彎矩Ma …………………………（）（3） 計(jì)算扭矩T ……………………………………………（）（4） 危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 ……………………（） ……………………（）故，蝸桿軸符合設(shè)計(jì)要求。 窩輪軸的校核計(jì)算分度圓直徑 轉(zhuǎn)矩切向力軸向力徑向力（2） 水平平面H和沿垂平面V的支座反力水平面H內(nèi)的支座反力水平面H的彎矩沿垂平面V內(nèi)的支座反力垂直面V的彎矩計(jì)算（2）合成彎矩Ma（4） 計(jì)算扭矩T（5） 危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩故，蝸輪軸符合設(shè)計(jì)要求。 軸承的選擇蝸桿軸使用一對(duì)圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承主要承受以徑向?yàn)橹鞯膹健⑤S向聯(lián)合載荷。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。與角接觸球軸承相比、承載能力大，極限轉(zhuǎn)速低。圓錐滾子軸承能夠承受一個(gè)方向的軸向載荷，能夠限制軸或外殼一個(gè)方向的軸向位移。 圓錐滾子軸承導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速相對(duì)于砂輪來(lái)說(shuō)是很低的，所以導(dǎo)輪主軸多數(shù)是用滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承是在滑動(dòng)摩擦下工作的軸承?；瑒?dòng)軸承工作平穩(wěn)、可靠、無(wú)噪聲。在液體潤(rùn)滑條件下，滑動(dòng)表面被潤(rùn)滑油分開(kāi)而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動(dòng)摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱(chēng)為軸頸，與軸頸相配的零件稱(chēng)為軸瓦?；瑒?dòng)軸承應(yīng)用場(chǎng)合一般在低速重載工況條件下，或者是維護(hù)保養(yǎng)及加注潤(rùn)滑油困難的運(yùn)轉(zhuǎn)部位。 滑動(dòng)軸承4． 導(dǎo)輪架修整器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 修整器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶、高速帶傳動(dòng)以及各種非線性傳動(dòng)部件等。其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此，它實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器，其目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別是其傳動(dòng)類(lèi)型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)剛性以及傳動(dòng)的可靠性對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響。因此，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動(dòng)部件。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，要求傳動(dòng)系統(tǒng)不斷使用新的技術(shù)要求。具體講有三個(gè)方面：（1）高速化：產(chǎn)品工作效率的高低，直接與機(jī)械傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)。因此，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)的要求。（2）精密化：對(duì)于某種特定的機(jī)電一體化產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，應(yīng)根據(jù)其性能的需要提出適當(dāng)?shù)木芏纫螅m然不是越精密越好，但由于要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密度要求也越來(lái)越高。（3）小型化、輕量化：隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)精密化、高速化的發(fā)展，必然要求其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)小型輕量化，以提高運(yùn)動(dòng)靈敏度、減小沖擊、降低能耗。為與電子部件的微型化相適應(yīng)，也要盡可能做到使機(jī)械傳動(dòng)部件短小輕薄化。在本設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可分為傳動(dòng)（X）和進(jìn)給（Y） 導(dǎo)輪修整器傳動(dòng)示意圖 X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定（1）X向減速裝置的選擇X向電動(dòng)機(jī)輸出軸與絲杠軸線成90176。夾角，傳動(dòng)比大，而蝸桿傳動(dòng)正好適用于交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力，同時(shí)具有傳動(dòng)比大、工作較平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、可以自鎖等優(yōu)點(diǎn)，因此減速裝置選擇蝸輪蝸桿減速器。（2）X向傳動(dòng)元件的確定X向跨度較大，要求系統(tǒng)剛度好，而滾珠絲杠有如下特點(diǎn)：①傳動(dòng)效率高 效率高達(dá)90%～95%，耗費(fèi)的能量?jī)H為滑動(dòng)絲杠的1/3。②系統(tǒng)剛度好 通過(guò)給螺母組件內(nèi)施加欲壓來(lái)獲得較高的系統(tǒng)剛度，可滿足各種機(jī)械傳動(dòng)要求，無(wú)爬行現(xiàn)象，始終保持運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和靈敏性。③傳動(dòng)精度高 經(jīng)過(guò)淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副本身就具有很高的制造精度,又由于摩擦小,絲杠副工作時(shí)溫升和熱變形小,容易獲得較高的傳動(dòng)精度.④使用壽命長(zhǎng) 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),磨損極小,期使用后仍能保持其精度,因而壽命長(zhǎng),~6倍.因此在X向選擇滾珠絲杠副作為傳動(dòng)元件. Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定（1）Y向減速裝置的選擇Y向傳動(dòng)的特點(diǎn)是: ,且具有以下特點(diǎn):①瞬間傳動(dòng)比恒定②傳動(dòng)比范圍大③速度和傳遞功率的范圍大 可用于高速,中速和低速的傳動(dòng),功率可從小于～④傳動(dòng)效率高 一對(duì)高精度的漸開(kāi)線圓柱齒輪,效率可達(dá)99%以上.⑤結(jié)構(gòu)緊湊 適用于近距離傳動(dòng).齒輪傳動(dòng)可分為漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng),圓弧齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)，準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)等多種類(lèi)型，考慮到傳動(dòng)效率及加工難度等因素，Y向減速裝置確定使用漸開(kāi)線齒輪、減速器。（2）Y向傳動(dòng)元件的確定由于Y向行程非常短，速度低，精度要求高，而滑動(dòng)螺旋副有以下特點(diǎn)：①摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（通常為30%~60%）②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便③易于自鎖④運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但低速或微調(diào)時(shí)可能出現(xiàn)爬行⑤螺紋有側(cè)向間隙，反向時(shí)有空行程，定位精度和軸向剛性較差（采用消隙機(jī)構(gòu)可提高定位精度），因此，Y向傳動(dòng)元件選用滑動(dòng)螺旋副。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)本機(jī)床的液壓系統(tǒng)只用于修整磨削輪和導(dǎo)輪時(shí)修整的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，及工件橫進(jìn)給磨削時(shí)的推料動(dòng)作。油箱放在床身內(nèi)，加油時(shí)可打開(kāi)床身背門(mén)，并打開(kāi)加油器蓋，可注入油。油箱清洗較方便，可單獨(dú)取出后清洗。，油泵只在修整砂輪和導(dǎo)輪及橫進(jìn)給磨削推料時(shí)才工作，工作壓力為68公斤/厘米2，操縱系統(tǒng)分二組，各由操縱閥和節(jié)流閥組成分別操縱磨削輪修整器和導(dǎo)輪修整器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，及休整速度的調(diào)節(jié)。橫進(jìn)給磨削的推料動(dòng)作，由電磁閥操縱，電磁閥的動(dòng)作有裝在進(jìn)給手柄上的撞桿及行程開(kāi)關(guān)控制?！鏁r(shí)，運(yùn)動(dòng)黏度為1723厘拖，如室溫低于5℃時(shí)可加入10%左右的10號(hào)機(jī)械油，以適當(dāng)?shù)慕档推漯ざ取?液壓系統(tǒng)示意圖 修整器導(dǎo)軌設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的作用是當(dāng)運(yùn)動(dòng)件沿著承導(dǎo)件作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，承導(dǎo)件上的導(dǎo)軌起支承和導(dǎo)向的作用，即支承運(yùn)動(dòng)件和保證運(yùn)動(dòng)件在外力（載荷及運(yùn)動(dòng)件本身的重量）的作用下，沿給定的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。在無(wú)心磨床的修整器上也應(yīng)設(shè)計(jì)導(dǎo)軌。根據(jù)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求——導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等來(lái)設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形狀。修整器導(dǎo)軌的基本要求：（1）剛度：導(dǎo)軌受力變形會(huì)影響導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度及部件之間的相對(duì)位置，因此要求導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的剛度。為減輕或平衡外力的影響，可采用加大導(dǎo)軌尺寸或添加輔助導(dǎo)軌的方法提高剛度。（2）耐磨性：是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用過(guò)程中能保持一定的導(dǎo)向精度。因?qū)к壴诠ぷ鬟^(guò)程中難免有所磨損，所以應(yīng)力求減少磨損量，并在磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償或便于調(diào)整。（3）導(dǎo)向精度：導(dǎo)向精度主要是指動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的直線度和圓度。影響它的因素有：導(dǎo)軌的幾何精度、接觸精度、結(jié)構(gòu)形式、剛度、熱變形、裝配質(zhì)量以及液體動(dòng)壓和靜壓導(dǎo)軌的油膜厚度、油膜剛度等。（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，作為運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)導(dǎo)軌易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值，以及導(dǎo)軌的剛度等有關(guān)。（5）疲勞和壓潰：導(dǎo)軌面由于過(guò)載或接觸應(yīng)力不均勻而使導(dǎo)軌表面產(chǎn)生彈性變形，反復(fù)運(yùn)行多次后就會(huì)形成疲勞點(diǎn)，呈塑性變形，表面形成龜裂、剝落而出現(xiàn)凹坑，這種現(xiàn)象就是壓潰。疲勞和壓潰是滾動(dòng)導(dǎo)軌失效的主要原因，為此應(yīng)控制滾動(dòng)導(dǎo)軌承受的最大載荷和受載的均勻性。（6）結(jié)構(gòu)工藝性：設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)，要注意到制造、調(diào)整和維修方便，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性及經(jīng)濟(jì)性好。本課題修整器導(dǎo)軌選用滑動(dòng)導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便；未形成完全液體摩擦?xí)r低速易爬行?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的截面形狀、特點(diǎn)及應(yīng)用有：(1)平面環(huán)形導(dǎo)軌:承載能力大,工作精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，但只能承受軸向載荷，必須與主軸聯(lián)合使用，由主軸承受徑向載荷。適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床，例如：立式車(chē)