裝釘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 07:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 有很小的橫節(jié)流孔。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，由于排氣不暢而形成較大背壓，也可起到氣緩沖作用，這種結(jié)構(gòu)稱為不可調(diào)氣緩沖氣缸。加大恒節(jié)流孔，可使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度增大。 （6）磁性開關(guān)。當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。 （7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸。（8）氣缸密封。氣缸密封的好壞，直接影響氣缸的性能和使用壽命，正確設(shè)計(jì)，選擇和使用密封裝置，對(duì)保證氣缸的正常工件非常重要。對(duì)密封件的基本要求有如下幾點(diǎn)：⒈在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能。⒉摩擦阻力小，摩擦系數(shù)穩(wěn)定。⒊磨損小，磨損后在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償，工作壽命長(zhǎng)。⒋與工作介質(zhì)相適應(yīng)。⒌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，價(jià)格低廉。密封元件的材料選用耐油橡膠密封，形狀選用0形密封圈工作可靠，靜摩擦因素大，活塞的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，適用范圍廣。 最終選用氣缸缸徑為50mm，其行程為40mm，：圖 21 法蘭式氣缸 2． 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)氣缸的活塞桿頭部有螺紋孔，用來推釘子的扁板頭部有一段焊接的螺紋桿與活塞桿裝配成一體，之后就是通過氣缸的行程和壓力來完成扁板沖擊釘子實(shí)現(xiàn)裝釘?shù)?。在沖壓氣缸上面應(yīng)當(dāng)還要有一個(gè)用來使下端裝訂機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的氣缸，來保證在裝釘時(shí)使釘槍頂住三合板，而在裝釘完成后水平工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)把裝訂機(jī)構(gòu)提起，這樣就實(shí)現(xiàn)了裝釘?shù)捻樌瓿伞? 2． 機(jī)構(gòu)的聯(lián)接沖壓氣缸與移動(dòng)氣缸之間使通過聯(lián)接板用螺栓聯(lián)接在一起的，聯(lián)接板上下都是氣缸的法蘭盤，通過法蘭盤的四個(gè)孔再把聯(lián)接板打成同樣大的孔來用螺栓把住。此連接優(yōu)勢(shì)在于易于安裝，無需特殊工具，易于檢測(cè)，連接耐用 （，不易損壞），紫外線穩(wěn)定，非金屬材料可重復(fù)使用等。由于底部的裝釘槍也要固定，因此通過一U型板使槍把和墻頭聯(lián)接在上面，而U型板則是在沖壓氣缸下部的法蘭盤處通過螺栓與聯(lián)接板都聯(lián)接在一起，這樣就保證了裝訂機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定。 2． 導(dǎo)向的設(shè)計(jì)為了保證整套裝釘機(jī)構(gòu)能夠按著預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，而不使得槍頭跑偏，應(yīng)在聯(lián)接板的兩端設(shè)有導(dǎo)向桿來確保裝釘槍能夠準(zhǔn)確的上下移動(dòng)。為了提高導(dǎo)向桿的工作效率和延長(zhǎng)壽命，在聯(lián)接板里應(yīng)裝有導(dǎo)向軸套。而導(dǎo)向桿的頭部制作成螺紋桿，在其下面要有一段光桿深入聯(lián)接板里，這樣才能固定住導(dǎo)向桿?？紤]到所要釘裝的結(jié)構(gòu)厚度不同，所要使用的釘子也要有所不同，考慮使用三種型號(hào)釘子小型，中型與大型。所以設(shè)計(jì)氣缸缸徑不同的三種裝訂結(jié)構(gòu)依附在導(dǎo)向桿上可以旋轉(zhuǎn)使用，依照釘裝物體不同選擇需要的釘裝結(jié)構(gòu)。如22圖所示：圖 22 裝釘機(jī)構(gòu) 2．3 裝釘槍的設(shè)計(jì) 2． 本產(chǎn)品屬風(fēng)動(dòng)工具，用于家具制作、木箱及模板制作等。適用釘規(guī)格：線徑：*。 肩寬:42mm。 長(zhǎng)度:19mm. 2． 使用要求1．請(qǐng)配置空氣過濾器，確?？諝庵鍧?，以保證工具壽命；2. 導(dǎo)氣橡膠管長(zhǎng)不宜超過5米；，并保持清潔、干燥及管內(nèi)無雜質(zhì)、雜屑，以免對(duì)工具之零部件造成損害。 2． 使用說明一、裝釘1. 卸下氣缸接頭，在無動(dòng)力下進(jìn)行，以免造成傷害；2. 選擇需要之規(guī)格的釘子；3. 拉開推釘器將釘子裝入釘槽；4. 將推釘器推入，關(guān)閉彈匣。二、打釘作業(yè)1. 請(qǐng)將槍頭對(duì)準(zhǔn)工作物，之后再準(zhǔn)備啟動(dòng)氣缸打釘；2. 請(qǐng)勿空打，以免損壞釘槍零件；3. 請(qǐng)勿向我工件處擊射，以免造成傷害。三、保養(yǎng)1. 請(qǐng)與使用前在接頭處向內(nèi)加入12滴潤(rùn)滑油，以保持內(nèi)部零部件潤(rùn)滑，增加工作效率與工具壽命；2. 請(qǐng)保持釘匣與槍頭內(nèi)外清潔，無任何雜物或膠水；3. 請(qǐng)勿任意拆卸工具，以免損壞；4. 工具如不能正常作業(yè)，請(qǐng)及時(shí)維修。 2． 安全細(xì)則使用工具前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀說明書；請(qǐng)保證使用之空氣壓力在8kgf/cm2以內(nèi)； 請(qǐng)勿接近工作處，以免造成傷害；請(qǐng)勿使用氧氣、瓦斯氣體等易燃易爆氣體作為工具的動(dòng)力來源；請(qǐng)正確選用釘子規(guī)格，以免發(fā)生卡釘，造成工具損壞；釘槍的頭部必須要有端蓋用螺釘把在上面，以免釘子會(huì)飛出來；如發(fā)生安全裝置故障，請(qǐng)勿繼續(xù)使用；工具停止使用或維修時(shí)，請(qǐng)務(wù)必卸下接頭。 2． 釘槍的形狀與尺寸圖 釘槍 第三章 水平滑臺(tái)的設(shè)計(jì) 3．1 設(shè)計(jì)任務(wù)本課題設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)XY水平工作滑臺(tái)，運(yùn)用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)線預(yù)定軌跡的兩坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)裝置。 3．2 設(shè)計(jì)參數(shù)的確定系統(tǒng)分辨率 0．01mm由靜上到最大快進(jìn)速度過度時(shí)間Tp 0．1s一0．3s作臺(tái)行程 橫向 500mm 縱向 400mm最大快進(jìn)速度 縱向和橫向 5mm/min 3． 脈沖當(dāng)量的確定脈沖當(dāng)量σp即系統(tǒng)分辨率。本設(shè)計(jì)中，σp= 3． 傳動(dòng)比的確定當(dāng)i=1時(shí)，可使步進(jìn)電機(jī)直接與絲杠聯(lián)接，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高精度。因此本設(shè)計(jì)中取i=1. 3． 初選步進(jìn)電機(jī)根據(jù)公式i= θbL0/360σp (1—1) 其中i為傳動(dòng)比，θb為電機(jī)步距角，L0為滾珠絲杠導(dǎo)程，σp為脈沖當(dāng)量。因?yàn)閕=1 ，σp=0．Olmm，現(xiàn)取L0=4mm，可得θb=。查《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》初選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為HCKFS410。 3．3 絲杠的選型及計(jì)算 3． 計(jì)算絲杠承受的質(zhì)量工作臺(tái)的行程為 X=500mm，Y=400mm。所以：X==550mm，Y==440mm。圓整,取X=600mm，Y=500mm。選擇工作臺(tái)的型槽為T型槽，查《機(jī)械工人切削手冊(cè)》(機(jī)械工業(yè)出版社P603)可得所選T型槽的參數(shù)： A=14mm B=24mm C=10mm H=25mm一般工作臺(tái)厚度為T型槽厚度的2倍,即2X25=50mm工作臺(tái)質(zhì)量：M0=pv==，即縱向絲杠所承受的質(zhì)量。因工作臺(tái)有T型槽，故取M0=46kg。(減去3個(gè)t型槽的重量得到的大概數(shù)值)橫向絲杠所要承受的質(zhì)量M為工作臺(tái)質(zhì)量加上拖板質(zhì)量。即M==161kg。 3． 滾珠絲杠螺母副的選型和校核滾珠絲杠螺母副初步選型的主要依據(jù)是根據(jù)最大工作載荷和最大靜載荷。初步選型后，進(jìn)行軸向剛度驗(yàn)算和壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。 3． 最大工作載荷的計(jì)算本設(shè)計(jì)中，選用矩形滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。見《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》P16，得滾珠絲杠上的工作載荷：Fm=KFL+f’(FV+FC+G) (13)其中，F(xiàn)L為工作臺(tái)縱向進(jìn)給方向載荷, FV為工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向載荷，F(xiàn)C為工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向載荷，G為移動(dòng)部件重力。K和f’分別為考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)和導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，對(duì)于矩形滾動(dòng)導(dǎo)軌取K=，f’= 。Fm =+(++)=n=1000v/L0=因?yàn)椋琇=60nt/106=得C=3771N本設(shè)計(jì)選外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副：FFB32042查《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表P1014表1924，根據(jù)工。L0=4mm，選絲杠公稱直徑dm=32mm。 3． 傳動(dòng)效率計(jì)算滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率η為η=tgλ/tg(λ+φ) (14)式中：λ為絲杠螺旋升角，φ為摩擦角，滾珠絲杠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=—，其摩擦角約等于10。所以，η=tgλ/tg(λ+φ)=tg3039’/tg(3039’+10’)= 3． 剛度計(jì)算滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠
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