【文章內(nèi)容簡介】 in，軸徑在25—35mm之間。㈡ 與減速器相連的聯(lián)軸器的選擇計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩：根據(jù)實(shí)際，選取，故由此，選取彈性注銷聯(lián)軸器。查資料LX5（彈性注銷）聯(lián)軸器。，軸孔直徑 d=65 mm，長度 L=287 mm，孔長度L=142 mm。 軸一的校核畫出軸的計算簡圖，如圖22所示，該軸有一個危險截面。㈠計算軸的彎矩 此機(jī)構(gòu)用四條鏈來承受載荷，所以每根軸上所承受的壓軸力：. 式中，為總的壓軸力；為載荷分布不均勻系數(shù)。則：⒈計算支反力由 得 式中，=，=2300mm，=120mm.計算得： ⒉建立彎矩方程：。⒊畫彎矩圖，如圖23所示。㈡.計算軸的扭矩：⒈由于有四個鏈輪與電動機(jī)的輸出扭矩相抵消，所以：。⒉作出軸的扭矩圖，如圖2:3所示。 ⑴按彎扭組合應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度該軸上最危險截面：鏈軸器與鏈輪之間的軸段，因?yàn)檫@所受的扭矩最大且還受一定的彎矩。按第三強(qiáng)度理論，計算應(yīng)力：.通常應(yīng)力是對稱循環(huán)變應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力不是對稱循環(huán)變應(yīng)力?？紤]兩者的不同，引入折合系數(shù)，則計算應(yīng)力：.., 分別為對稱循環(huán)，脈動循環(huán)狀態(tài)的許用應(yīng)力。對于直徑為d的圓軸，彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，將和帶入式子，則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為:。式中：——軸的計算應(yīng)力， ——軸所受的彎矩， ——軸所受的扭矩， ——軸的抗彎截面系數(shù)， ——對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力。進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)式子，以及上面計算出的數(shù)據(jù)，則軸的計算應(yīng)力：. 軸是45鋼，查資料得。因?yàn)椋拾踩?。⑵精確校核軸的疲勞強(qiáng)度危險節(jié)面的判斷，已確定安全。危險節(jié)面右側(cè)抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：截面右側(cè)的彎矩：扭矩：彎曲應(yīng)力： 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：由表2—2得： 。因 ，查資料得：，得軸的材料的敏性系數(shù)：，故有效應(yīng)力集中系數(shù)： . 尺寸系數(shù)；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 。軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù):.軸表面沒有強(qiáng)化處理，即，查資料得綜合系數(shù)值： . 碳鋼的特性系數(shù)： ，取 ，取 .計算安全系數(shù)值，得： . 由軸向力引起的壓縮力因其值很小，故忽略不記，計為，下同。故可知其安全。 截面左側(cè)抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：彎矩：彎曲應(yīng)力：過盈配合處的值，由插值法求出，并取，得： 軸按磨削加工，得表面質(zhì)量系數(shù)：故可得綜合系數(shù)：所以軸在截面左側(cè)的安全系數(shù)： 故該軸在截面左側(cè)的強(qiáng)度也足夠的。 確定軸一的各段尺寸和長度，對使軸肩的第一段，所以以70毫米直徑的第二段；左軸端擋圈定位，根據(jù)直徑的軸端采取環(huán)直徑70mm。與輪轂孔長度L = 125毫米的聯(lián)軸器，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器和壓力的頂部的稍短的比長的軸端，第一節(jié)是120mm。由于軸承主要受徑向力的影響，軸向力較小，球面滾子軸承的選用。，選用調(diào)心滾子軸承3613。查資料得該軸承的寬度為T=180mm，其端蓋的長度為60mm、軸肩擋圈的長度為150mm，擋圈要突出兩端的軸肩各2mm，最后取第二段長為200mm，左端采用周向定位。，軸徑為75mm，鏈輪寬為80mm。左端采用軸肩定位，軸肩高度h，故取h=6mm，軸環(huán)直徑為87mm。采用套筒定位鏈輪的右側(cè)與右軸承。此軸度取為2180mm。，軸直徑為70mm，查資料得調(diào)心滾子軸承3613，該軸承的寬為T=180mm，根據(jù)實(shí)際要求，取端蓋的右端面與聯(lián)軸器的左端面間的距離為500mm。，軸直徑為65mm，右端定位用擋圈，取擋圈直徑為70mm。聯(lián)軸器與軸配合的孔長度L=125 mm，取第五段長為120mm 。綜上，已經(jīng)確定軸的各段直徑和長度。 軸上零件的周向定位聯(lián)軸器的周向位置與一個平面的鍵連接。軸第三段直徑75mm，查資料得平鍵截面bh = 20mm12mm和鍵槽鍵槽銑削加工，長期為73mm，同時為了保證鏈輪和一個良好的中性軸，所以選擇鏈輪輪軸和適合H7／n6。同樣，聯(lián)軸器和軸連接，為16mm10mm70mm平鍵的使用，為H7／N6比賽的軸耦合。軸的圓周方向的球面滾子軸承是一種適合R6軸選擇這里的尺寸公差保證過渡。 確定圓角和倒角的尺寸為了使零件可以靠緊肩得到了準(zhǔn)確可靠的定位，在軸肩圓角半徑必須小于與零件中心孔端圓角半徑R或倒角尺寸C相匹配，使軸端倒角2450。軸肩圓角半徑看零件圖。 平鍵的校核鏈輪和軸的連接方式是平鍵連接，在整個機(jī)構(gòu)的設(shè)計中此處鍵的要求最高，屬于最危險的鍵。平鍵連接的強(qiáng)度校核：鍵的主要失效形式：工作面被壓潰。一般不會出現(xiàn)鍵的剪短，除非有嚴(yán)重過載。按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計算。假設(shè)載荷均勻分布在鍵的工作面上，平鍵強(qiáng)度條件：式中，——傳遞的轉(zhuǎn)矩，； ——鍵與鍵槽的接觸高度，此處為鍵的高度； ——鍵的工作長度，圓頭平鍵，平頭平鍵，這里為鍵的公稱長度，為鍵的長度，：軸的直徑； ——鍵，軸，輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力。代入數(shù)據(jù)計算得：查資料鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，得。由可知該鍵符合設(shè)計要求。經(jīng)計算比對，該機(jī)構(gòu)其它的鍵也符合設(shè)計要求。 螺栓的選擇在螺栓連接的機(jī)制主要是用于連接，在充分考慮連接的工作機(jī)構(gòu)、精度、螺栓力和經(jīng)濟(jì)等因素時，應(yīng)充分考慮螺栓的選擇，同時保證連接強(qiáng)度條件盡可能選擇螺栓連接的普通螺紋，在某些地方也用螺釘連接。對于螺栓連接的強(qiáng)度，這里不檢查。由于工作負(fù)荷和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，一般螺栓連接被選中，除非某些特殊場合特殊要求或有針對性的設(shè)計，給出詳細(xì)的檢查。 具體位置的螺紋連接的選用：：螺栓 M20100（GB5780—86）、螺母M20（GB6171—86）、彈簧墊圈 20（GB93—76），個數(shù)分別為4。：螺栓 M1680（GB5780—86）、螺母M16（GB6171—86）、彈簧墊圈 16（GB93—76），個數(shù)分別為4。、二軸、三軸和四軸上軸承座的連接螺栓：螺栓 M18100（GB5780—86）、螺母M18（GB6171—86）、彈簧墊圈 18（GB93—76），個數(shù)分別為2424。：螺釘M1020（GB5780—86），個數(shù)為26。第3章 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓缸是一種液壓執(zhí)行元件，把液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的裝置。通過輸入液體的流量壓力轉(zhuǎn)化成輸出直線速度和力。生活中有多種類型的液壓缸。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為：活塞缸，柱塞缸，擺動缸三大類?；钊缀椭讓?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度和推力，擺動缸則實(shí)現(xiàn)的是往復(fù)擺動，輸出的是角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。根據(jù)作用方式分為：單作用缸和雙作用缸。根據(jù)缸的特殊用途分：串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進(jìn)缸等。液壓缸的結(jié)構(gòu)包括：缸體組件，活塞組件，密封裝置，緩沖裝置，排氣裝置。因?qū)嶋H需求液壓缸有很多樣。 液壓缸的受力分析在①軸所受的扭矩為最大時，②軸的扭矩同時為最大，此時液壓缸的負(fù)載為最大。類比，取液壓缸桿距②軸的距離為225mm。則，由 。由前面計算可得 ： 得：F=233992N 根據(jù)現(xiàn)在的實(shí)際情況，最后?。骸Ｒ阎簤焊椎脑O(shè)計相關(guān)數(shù)據(jù)根據(jù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需求，選雙作用單活塞桿的液壓缸，無桿腔由系統(tǒng)直接提供壓力，有桿腔的進(jìn)油由液壓泵直接提供，回油直接通油箱。確定液壓缸的工作壓力根據(jù)前面算出的力F=250000N。查資料得工作壓力取 4 Mpa，執(zhí)行原件的背壓估計值，取回油背壓為 3 Mpa。即：為進(jìn)口壓力： ；為回油背壓： 。缸筒內(nèi)徑D的計算內(nèi)徑必須保證液壓缸在系統(tǒng)所給定的工作壓力下，具有足夠的牽引力來驅(qū)動工作負(fù)荷。對于雙作用單活塞桿液壓缸，當(dāng)活塞桿是以推力驅(qū)動工作負(fù)載時，即壓力油輸入無桿腔時，工作負(fù)載為： 推出： 式中：——液壓缸的工作負(fù)載；——活塞桿的最大推力；——機(jī)械效率，考慮密封件的摩擦阻力損失，橡膠密封常??；——工作壓力，一般情況下取系統(tǒng)的調(diào)定壓力；——回油背壓， ；——活塞桿直徑。根據(jù)資料查得，液壓缸工作壓力與活塞桿直徑。其中將已知相關(guān)的數(shù)據(jù)代入公式可得：