凌陽單片機聲控小車設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-04 17:52本頁面
【正文】 將電池盒插入 J10 中，打開開關(guān)，紅色發(fā)光二極管點亮； 4. 按下復(fù)位鍵 S4，會聽到“歡迎進(jìn)入自檢模式”的語音提示。可以在程序中修改uiTimeset 參數(shù)來控制運行時間，當(dāng)uiTimeset=2 時，運行時間為1s，以此類推。中斷子程序： 雖然已經(jīng)有了前進(jìn)、后退以及停車（通過直接呼叫小車的名字使其停車）等語音控制指令，但是考慮環(huán)境的干擾因素，小車運行時的噪音影響和有效距離的限制，小車運行后可能接收不到語音指令而一直運行。右轉(zhuǎn)子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。左轉(zhuǎn)子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。倒退子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。前進(jìn)子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。圖 圖 動作子程序： 動作子程序包括：前進(jìn)、倒車、左拐、右拐、停車子程序。語音識別子程序： 語音識別流程如圖 所示：首先獲取辨識器的辨識結(jié)果，判斷是否有語音觸發(fā)，如果有語音觸發(fā)則會返回識別結(jié)果的ID號，ID號對應(yīng)名稱或者對應(yīng)不同的動作。成功訓(xùn)練名稱后會給出下一條待訓(xùn)練指令提示音：前進(jìn)，參照名稱訓(xùn)練方式訓(xùn)練前進(jìn)指令。 下面詳細(xì)介紹以上提到的子程序。 重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的KEY3） ，循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元） ，并等待復(fù)位。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識結(jié)果是名字，停止當(dāng)前的動作并進(jìn)入待命狀態(tài)，然后等待動作命令。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語音模型。 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機。2） 訓(xùn)練子程序：3） 語音識別子程序；4） 動作子程序包括：前進(jìn)、倒車、左拐、右拐、停車子程序。1） 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機。該電路主要是通過8550和8050兩種三極管來驅(qū)動電機的。ICE 接口部分電路見附錄。圖 音頻電路圖 圖 音頻輸入模塊(4) ICE 接口電路SPCE061A芯片內(nèi)部集成了 ICE（在線仿真）接口，PC 機通過 Probe（在線調(diào)試器）或 EZ_Probe（簡易下載線）與 61 板相連，就可以方便地完成程序的下載、調(diào)試等。圖中的 SPY0030 是凌陽的一款音頻放大芯片，可以工作在 ~6V范圍內(nèi)，最大輸出功率可達(dá) 700mW。圖 電源電路圖 (3) 音頻電路音頻電路由音頻輸出和音頻輸入兩部分組成。.圖 SPCE061A最小系統(tǒng)(2) 電源電路電源部分的電路，由電池盒提供的 SPY0029 后產(chǎn)生 電。圖 是 61 板（ 版）的實物圖。 61 板的結(jié)構(gòu)和功能 61 板除了具備單片機最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含 MIC
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