【正文】 Nm式中 ——中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm； ——行星輪數(shù)目。依據(jù)《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》第六章第一節(jié)中的公式，現(xiàn)對(duì)各級(jí)傳動(dòng)的受力情況計(jì)算如下。由于在輸入件中心輪a上受有個(gè)行星輪c同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。在2ZX型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于直齒園柱齒輪傳動(dòng)，由于輪齒的螺旋角，法向壓力角，故其軸向力，則可得切向力在行星齒輪傳動(dòng)中，由于其行星輪的數(shù)目通常都大于1，即，其均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以，在2ZX型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪a、b和轉(zhuǎn)臂x）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。當(dāng)工作機(jī)在變負(fù)荷下工作時(shí)，該額定轉(zhuǎn)矩是指在較繁重的連續(xù)的正常工作條件下使用的轉(zhuǎn)矩（或功率）。為了計(jì)算輪齒上的作用力，首先需要求得行星齒輪傳動(dòng)中輸入件所傳遞的額定轉(zhuǎn)矩。因此，在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下各構(gòu)件處于平衡狀態(tài)，構(gòu)件間的作用力等于反作用力。行星齒輪傳動(dòng)的主要受力構(gòu)件有中心輪、行星輪、轉(zhuǎn)臂、內(nèi)齒輪和行星齒輪軸及軸承等。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖1314得：齒輪外嚙合系=30時(shí)，=，取= 則=0。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖1314得：齒輪外嚙合系=31時(shí)，=，取= 則=。則得齒輪模數(shù)為mm取齒輪模數(shù)=2。按彎曲強(qiáng)度的初算公式計(jì)算齒輪的模數(shù)為:確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值現(xiàn)已知。其模數(shù)初步計(jì)算如下： 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù)按彎曲強(qiáng)度的初算公式計(jì)算齒輪的模數(shù)m齒輪材料和熱處理的選擇：中心小齒輪和內(nèi)齒輪材料均為40Cr，調(diào)質(zhì)、齒部高頻淬火，齒面硬度為4852HRC，據(jù)《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》第六章圖614和圖629，取和，中心小齒輪和內(nèi)齒輪的加工精度7級(jí)；行星輪采用40Cr，調(diào)質(zhì)、齒部高頻淬火，齒面硬度為4852HRC。輸出轉(zhuǎn)速：=減速器總傳動(dòng)比為：由于第一級(jí)和第二級(jí)共用一個(gè)太陽箱體，其參數(shù)需綜合考慮。根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所滿足的裝配條件、同心條件和鄰接條件，初選第一級(jí)小齒輪的齒數(shù)為，內(nèi)齒輪齒數(shù)為，行星輪齒數(shù)。：二級(jí)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖 行星齒輪傳動(dòng)基本尺寸計(jì)算 。減速比：從3~1000本次設(shè)計(jì)中選用的型號(hào)為：VGM行星減速器MF120S,減速比為25。高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩 轉(zhuǎn)矩：～114/～1120kgf*m/Nm適用于各廠牌伺服、步進(jìn)電機(jī)。在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中我們選用的是臺(tái)灣聚盛減速機(jī)，該減速機(jī)具有如下特點(diǎn)：小型輕量化 松下伺服電機(jī)MSMA202P1G額定功率kW額定轉(zhuǎn)速r/min額定扭矩N電機(jī)的整體全部密封設(shè)計(jì)，采用高熱傳導(dǎo)設(shè)計(jì)，澆鑄處理，達(dá)到緊湊外形設(shè)計(jì)和高散熱性，無須電扇散熱，從而延長馬達(dá)的壽命。CPU，所以大大提高了機(jī)器響應(yīng)性，具有多功能，高性能；，便于控制，可以準(zhǔn)確控制其扭矩。它具有高性能，高精度，高響應(yīng)，耐環(huán)境性的全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)，可進(jìn)行精確。我們選用的是松下的伺服系統(tǒng)，型號(hào)是中容量小慣量的MSMA型，電機(jī)功率是2KW。而交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性是非線性的，且特性的斜率隨著控制電壓的不同而變化。圖31：實(shí)驗(yàn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖 19. 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)有交流伺服和直流伺服系統(tǒng)，交流伺服使用的是交流伺服電機(jī)，直流伺服使用的直流伺服電機(jī)。此后調(diào)整轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)彈簧被壓縮到一定程度時(shí)（預(yù)設(shè)彈簧壓縮量為15mm）,氣缸停止上移，此時(shí)啟動(dòng)工作機(jī)構(gòu)電機(jī)，伺服擰緊軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接法蘭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。工件定位之后，按下啟動(dòng)按鈕，氣缸頂升桿開始移動(dòng)，帶動(dòng)伺服擰緊軸向上移動(dòng)。后，通過調(diào)整調(diào)整螺栓將其固定，之后才進(jìn)行有關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試。為了避免翻轉(zhuǎn)后被測(cè)工件松動(dòng)或因慣性不能及時(shí)停下，在中間豎直支撐板上還設(shè)置了調(diào)整定位機(jī)構(gòu)。氣缸支架7通過螺釘聯(lián)接固定在中間豎直支撐鋼板1上?？蚣軓耐庑紊峡此品叫?，其結(jié)構(gòu)如圖31所示。它的總體機(jī)構(gòu)是立式，主要有扭矩傳感器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、行星減速器、直線滑軌、鏈輪組件、氣缸、安裝板、配重機(jī)構(gòu)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖31所示。配重桿上裝有相應(yīng)重量的配重塊。最后設(shè)計(jì)出工作機(jī)構(gòu)整體支撐結(jié)構(gòu)?；ㄦI套（帶有內(nèi)花鍵）和外花鍵軸進(jìn)行配合，由于設(shè)計(jì)外花鍵軸允許有一定的軸向位移，這種配合方式可以保證試驗(yàn)臺(tái)可以對(duì)三種不同主減速器進(jìn)行檢測(cè)。工作機(jī)構(gòu)首先要具有減速增扭的裝置，這里采用一個(gè)二級(jí)行星齒輪減速器來實(shí)現(xiàn)。其次要保證在線檢測(cè)的關(guān)鍵零件扭矩傳感器接入整個(gè)系統(tǒng)，并且能夠平穩(wěn)的運(yùn)行。試驗(yàn)臺(tái)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要有三個(gè)要重點(diǎn)考慮的問題。試驗(yàn)臺(tái)整體支撐框架的設(shè)計(jì)需要滿足對(duì)整個(gè)工作機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、夾具系統(tǒng)以及提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的電機(jī)的定位支撐。 總體設(shè)計(jì)思路本次主減試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將整個(gè)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)分為了三個(gè)主要部分。慣性式跑板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)有一定應(yīng)用，但不普遍。例如，蘇聯(lián)90%的制動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)備為反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。 在上述類型中，反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) (測(cè)制動(dòng)力式)和慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) (測(cè)制動(dòng)距離式)獲得了廣泛應(yīng)用。按檢測(cè)參數(shù)不同，可分為測(cè)制動(dòng)力式、測(cè)制動(dòng)距離式和綜合式三類。汽車主減速器是汽車總成的一個(gè)重要部件，其性能對(duì)整車質(zhì)量有著直接影響，在生產(chǎn)線上通過試驗(yàn)臺(tái)對(duì)主減速器進(jìn)行全方位的檢測(cè)能夠有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量。這一方面可以通過檢測(cè)設(shè)備的信息反饋，對(duì)工藝設(shè)備及時(shí)地調(diào)整來消除失控現(xiàn)象；另一方面也為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)部門采取有效地改進(jìn)措施消除失控現(xiàn)象，提供可靠的科學(xué)依據(jù)，從而達(dá)到保證產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定生產(chǎn)過程的目的。 生產(chǎn)過程的檢測(cè)技術(shù)，不但能夠準(zhǔn)確地判斷這些質(zhì)量性能指標(biāo)和工藝技術(shù)參數(shù)，是否已經(jīng)達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，即產(chǎn)品是否合格。一輛汽車有上千萬個(gè)品種、上萬個(gè)零部件組成。另一方面要借助維護(hù)和修理，恢復(fù)其技術(shù)狀況。汽車本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，隨著行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續(xù)，其技術(shù)狀況將不斷惡化。從近幾年在北京舉辦的中國國際汽車維修檢測(cè)設(shè)備及汽車用品展覽會(huì)上不難看出，目前我國汽車檢測(cè)維修設(shè)備行業(yè)的從業(yè)隊(duì)伍正在不斷發(fā)展壯大，檢測(cè)維修設(shè)備的檔次和技術(shù)含量越來越高，種類也日臻全面，逐步形成了類別和系列。自20世紀(jì) 60年代后期，由于政府部門的重視，我國開始研制一些結(jié)構(gòu)簡單的維修設(shè)備，但由于種種原因，檢測(cè)技術(shù)一直發(fā)展緩慢。我們雖然已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，但與世界先進(jìn)水平相比，還有一定距離。檢測(cè)設(shè)備的研制生產(chǎn)得到了快速發(fā)展，縮小了與先進(jìn)國家的差距。隨著民族汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)先進(jìn)汽車產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)及設(shè)備的需求越來越迫切。大部分生產(chǎn)廠家及汽車維修站的汽車性能及故障檢測(cè)仍然停留在 “手摸、眼看、耳聽”及簡單道路測(cè)試的原始水平。如日本、美國、意大利等國家汽車檢測(cè)診斷設(shè)備的種類、制造工藝、產(chǎn)品水平均處于世界領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品己形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。國外汽車檢測(cè)設(shè)備發(fā)展較快，特別是工業(yè)發(fā)達(dá)國家、隨著其汽車的發(fā)展速度和汽車保有量的迅猛增長、推動(dòng)了汽車檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展進(jìn)程。實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)信號(hào)采集，特征提取，狀態(tài)識(shí)別的自動(dòng)化，并能以顯示，打印，繪圖等多種方式自動(dòng)輸出檢測(cè)分析結(jié)果。系統(tǒng)檢測(cè)方法:這是要計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)基礎(chǔ)上的多功能自動(dòng)化檢測(cè)方法。缺點(diǎn)是需要的儀器和設(shè)備多，操作人員多，占用廠房大，因而投資也大。該法可在汽車不解體情況下，借助簡單工具，用儀器或設(shè)備檢測(cè)汽車性能和故障的參數(shù)，曲線或波形，甚至能自動(dòng)分析，判斷汽車的技術(shù)狀況。雖然該法缺點(diǎn)較多，但在相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)仍有其獨(dú)特的使用價(jià)值。缺點(diǎn)是診斷速度慢、準(zhǔn)確性差，不能進(jìn)行定量分析，且需要較高的技術(shù)水平。目前人們己能依靠各種儀器設(shè)備，對(duì)汽車進(jìn)行檢測(cè)，而且安全、迅速、準(zhǔn)確。既過去人們常講的“望”(眼看)、“聞”(耳聽)、“切”(手摸)方式。除了這些原則外，測(cè)量的方便性和經(jīng)濟(jì)性也是必須考慮的。檢測(cè)參數(shù)可以是穩(wěn)定的值，也可以是動(dòng)態(tài)信號(hào)，為提高檢測(cè)精度，應(yīng)根據(jù)不同的對(duì)象選擇相應(yīng)的檢測(cè)參數(shù)。汽車檢測(cè)參數(shù)是反映汽車技術(shù)狀況直接或間接的參數(shù)。它的分類方法和要求也各不相同。 單級(jí)主減速器總成結(jié)構(gòu) (左) 14調(diào)整螺母(右) 15調(diào)整墊片 汽車檢測(cè)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀汽車制造技術(shù)包含了從原材料進(jìn)廠開始到汽車整車出廠為止的整個(gè)過程。差速器左、右半殼用螺栓緊固在一起，其兩端用兩個(gè)圓錐滾子軸承8支承在減速器殼的瓦蓋式軸承座中，軸承外側(cè)擋有調(diào)整螺母14。主動(dòng)齒輪軸16采用跨置式結(jié)構(gòu)，用兩個(gè)單列圓錐滾子軸承4和一個(gè)圓柱滾子軸承6，分別支承在軸承座3