【正文】 [t2 t3 t5]。 t11=t9/z9*z11。t9=t8/z8*z9。 t7=t8/z8*z7。t5=t6/z6*z5。 t3=t4/z4*z3。t2=t1/z1*z2。m=[m7 m9 m11]。yx=[y8 y9 y10]。yw=[y2 y3 y5]。kcxw=[8 8 8]。kcw=[8 8 8] 。zx=[z8 z9 z10]。zw=[z2 z3 z5]。m11=。m7=。m3=。 y11=。 y9=。 y7=。 y5=。 y3=。y1=。z10=14。z8=14。z6=21。z4=28。z2=34。最后，由衷地感謝我的父母多年來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)的全力支持和幫助，正是他們無(wú)私的愛和奉獻(xiàn)使我能夠完成學(xué)業(yè)。另外，感謝學(xué)校給了這個(gè)機(jī)會(huì)，使我學(xué)到了許多課本上學(xué)不到的知識(shí)，并且使我在設(shè)計(jì)這方面的興趣更加濃厚，為我將來(lái)的工作打好了基礎(chǔ)，同時(shí)也鍛煉了自己動(dòng)手和解決問(wèn)題的能力。尤其是導(dǎo)師XXX教授的耐心教導(dǎo)，讓我受益非淺，XXX老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng)，創(chuàng)造性的思維方式和淵博的學(xué)識(shí)、豐厚的經(jīng)驗(yàn)令我終身難忘，積極向上樂(lè)觀的精神永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣。設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了許多問(wèn)題，正是在廣大老師和同學(xué)不斷幫助、不斷探討中解決的。變速器應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，盡量做到質(zhì)量輕、體積小、制造成本低。 5．變速器，操縱應(yīng)輕便，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 4．合理地選擇齒輪型式及結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高其制造和安裝精度，都是提高效率和減小噪聲的有效措施。 3．變速器的軸的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮多方面因素，包括齒輪結(jié)構(gòu)，花鍵標(biāo)準(zhǔn)、軸承標(biāo)準(zhǔn)、檔圈標(biāo)準(zhǔn)等。其中齒輪的設(shè)計(jì)中，齒輪各擋的齒數(shù)分配需要精心調(diào)整齒輪的齒數(shù)、螺旋角和變位系數(shù)才能獲得比較好的結(jié)果。根據(jù)設(shè)計(jì)的目的、方法和步驟，對(duì)EQ1090貨車變速器進(jìn)行了調(diào)研，收集資料，然后匯總，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，最后繪制裝配圖和零件圖。當(dāng)?shù)箵鯎懿孑S移動(dòng)掛擋時(shí)，另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球瑣住。 當(dāng)換擋桿下端向倒擋撥叉軸移動(dòng)時(shí)，必須壓縮彈簧才能進(jìn)入倒擋撥叉軸上的撥塊槽中。 　 當(dāng)中間換擋撥叉軸移動(dòng)掛擋時(shí)，另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球瑣住。當(dāng)撥叉軸位置處于空擋或某一擋位置時(shí)，鋼珠壓在凹坑內(nèi)。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。、互鎖、倒擋鎖裝置　 掛擋后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動(dòng)齒輪換擋時(shí)，全齒長(zhǎng)都進(jìn)入嚙合）。 這時(shí)要求整套系統(tǒng)有足夠的剛性，且各連接件之間間隙不能過(guò)大，否則換擋手感不明顯，并增加了變速桿顫動(dòng)的可能性。這種手動(dòng)換擋變速器稱為遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器。近年來(lái)，單軌式操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多，其優(yōu)點(diǎn)是減少了變速叉軸，各擋同用一組自鎖裝置，因而使操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，但它要求各擋換擋行程相等。當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近，可將變速桿直接安裝在變速器上，并依靠駕駛員手力和通過(guò)變速桿直接完成換擋功能的手動(dòng)換擋變速器，稱為直接操縱變速器。（2）為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)擋而使變速器卡死或損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。在振動(dòng)等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛擋或自行脫擋。用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速桿、撥塊、撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒擋鎖裝置等主要件組成，并依靠駕駛員手力完成選擋、換擋或退到空擋工作，稱為手動(dòng)換擋變速器。第7章 變速器操縱機(jī)構(gòu)根據(jù)汽車使用條件的需要，駕駛員利用變速器的操縱機(jī)構(gòu)完成選擋和實(shí)現(xiàn)換擋或退到空擋的工作。對(duì)已有的零件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值通常用扭擺法測(cè)出。(7)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算換檔過(guò)程中依靠同步器改變轉(zhuǎn)速的零件統(tǒng)稱為輸入端零件，它包括第一軸及離合器的從動(dòng)盤，中間軸及其上的齒輪，與中間軸上齒輪相嚙合的第二周上的常嚙合齒輪。為此，同步時(shí)間與車型有關(guān)，計(jì)算時(shí)可在下屬范圍內(nèi)選?。簙,低檔取0~。軸向力大，同步時(shí)間減少。(6)同步時(shí)間t同步器工作時(shí)，要連接的兩個(gè)部分達(dá)到同步的時(shí)間越短越好。影響鎖止角選取的因素主要有摩擦因數(shù)擦錐面的平均半徑R,鎖止面平均半徑和錐面半錐角。(4)錐面工作長(zhǎng)度b縮短錐面工作長(zhǎng)度b(圖3—17)，便使變速器的軸向長(zhǎng)度縮短，但同時(shí)也減少了錐面的工作面積，增加了單位壓力并使磨損加速。R往往受結(jié)構(gòu)限制，包括變速器中心距及相關(guān)零件的尺寸和布置的限制，以及R取大以后還會(huì)影響到同步環(huán)徑向厚度尺寸要取小的約束，故不能取大。時(shí)就很少出現(xiàn)咬住現(xiàn)象。時(shí)，摩擦力矩較大，但在錐面表面粗糙度控制不嚴(yán)時(shí)，則有粘著和咬住的傾向?！?176。但過(guò)小則摩擦錐面將產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，避免自鎖的條件是tana≥。通常軸向泄油槽為6～12個(gè)，槽寬3～4mm。螺紋槽設(shè)計(jì)得大些，可使被刮下來(lái)的油存于螺紋之間的間隙中，但螺距增大又會(huì)使接觸面減少，增加磨損速度。但頂部寬度過(guò)窄會(huì)影響接觸面壓強(qiáng)，使磨損加快。為此，在同步環(huán)錐面處制有破壞油膜的細(xì)牙螺紋槽及與螺紋槽垂直的泄油槽，用來(lái)保證摩擦面之間有足夠的摩擦因數(shù)。摩擦因數(shù)對(duì)換擋齒輪和軸的角速度能迅速達(dá)到相同有重要作用。早期用青銅合金制造的同步環(huán) 因使用壽命短，已遭淘汰?！　‘?dāng)同步鎖環(huán)內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速迅速降低（或升高）到與同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)于同步鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因而慣性力矩也同時(shí)消失，這時(shí)在作用力的推動(dòng)下，接合套不受阻礙地與同步鎖環(huán)齒圈接合，并進(jìn)一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換擋過(guò)程?！　〗雍咸?、同步鎖環(huán)和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角），同步鎖環(huán)的內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸產(chǎn)生摩擦。同步器有常壓式和慣性式。為了簡(jiǎn)化操作，并避免齒間沖擊，可以在換擋裝置中設(shè)置同步器。相鄰擋位相互轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)該采取不同操作步驟的道理同樣適用于移動(dòng)齒輪換擋的情況，只是前者的待接合齒圈與接合套的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度要求一致，而后者的待接合齒輪嚙合點(diǎn)的線速度要求一致，但所依據(jù)的速度分析原理是一樣的。但這個(gè)操作比較復(fù)雜，難以掌握精確。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強(qiáng)行嚙合必然會(huì)發(fā)生沖擊碰撞，損壞齒輪。E～為彈性模量，MpaI～為慣性力矩，對(duì)于實(shí)心軸：d～為軸的直徑，花鍵處按平均直徑a 、b～為齒輪上作用力矩與支座A、B的距離L～為支座間的距離軸的全撓度為 ；軸在垂直面和水平面撓度的允許值為f=—，f=—.。軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面為，轉(zhuǎn)角為，則 ； ；；～為輪齒齒寬在中間平面上的圓周力。第一軸花鍵部分直徑可按下式初選： = 式中：— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，=，取=； = 中間軸： d/L= L=二軸： d/L= L=398mm軸的校核是評(píng)定變速器是否滿足所要求的強(qiáng)度、剛度等條件，是否滿足使用要求，是設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要步驟，主要是為了對(duì)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)校核，達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。工作時(shí)它們除了傳遞轉(zhuǎn)矩外，還承受來(lái)自齒輪作用的徑向力，結(jié)果是斜齒輪也產(chǎn)生軸向力，在這些力的作用下，軸的剛度如果不足就會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，破壞齒輪的正確嚙合，對(duì)齒輪的強(qiáng)度和耐磨性均有不利影響，還會(huì)增加噪聲。貨車在12—17之間，選為17個(gè)齒，則=78－17=61 對(duì)中心距進(jìn)行修正 A= mZ/2= 確定常嚙合齒輪的齒數(shù) == ，取由以上兩個(gè)公式求得 取整為23 取整為47 實(shí)際傳動(dòng)比= 求得傳動(dòng)比=兩者相差較小，可取校核螺旋角 二擋齒輪齒數(shù)的確定= =，聯(lián)立求得： = 取整為25 取整為53=5347/（2325）= 傳動(dòng)比誤差: δ=∣（）/∣=%5% 滿足要求三擋齒輪齒數(shù)的確定==，聯(lián)立求得： = 取整為34 取整為41=4741/（2334）= 傳動(dòng)比誤差: δ=∣（）/∣=%5% 滿足要求四擋齒輪齒數(shù)的確定==，聯(lián)立求得： = 取整為42 取整為31=4731/（2342）= 傳動(dòng)比誤差: δ=∣（）/∣=%5% 滿足要求倒擋齒輪齒數(shù)的確定倒擋齒輪選取的模數(shù)往往與一擋相同，倒擋齒輪的齒數(shù)一般在21到23之間取值，初選=22 中間軸與倒擋軸的中心距為： mm D=－D－1=58mm =D/m = =此時(shí)=，故可取二軸與倒擋軸的中心距為： mm7．各檔齒輪的尺寸直齒輪 斜齒輪 二檔齒輪斜齒 斜齒斜齒分度圓== =斜齒 斜齒 斜齒分度圓== =三檔齒輪斜齒 斜齒斜齒分度圓===斜齒 斜齒斜齒分度圓===四檔齒輪斜齒 斜齒斜齒分度圓===斜齒 斜齒斜齒分度圓===第4章 變速器各檔齒輪的校核直齒： 斜齒： 式中：—彎曲應(yīng)力（） T—計(jì)算載荷（N下圖為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，以便說(shuō)明各擋齒數(shù)的分配。考慮盡量減少軸向尺寸和質(zhì)量，齒寬應(yīng)小些，但齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性消弱，此時(shí)雖然可以用增加齒輪螺旋角來(lái)補(bǔ)償，但這時(shí)軸承的軸向力增大，使之壽命降低，齒寬窄還會(huì)使齒輪的工作應(yīng)力增加，選用寬些的齒寬，工作時(shí)因軸的變型導(dǎo)致沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損不均勻。斜齒輪的螺旋角的初步取值在以下范圍內(nèi)：貨車變速器斜齒輪的螺旋角為。此外，為消除斜齒輪傳動(dòng)的軸向力，中間軸上的齒輪一律做成右旋，而第一、二軸上的一律左旋，軸向力由軸承承受。選取斜齒輪的螺旋角應(yīng)注意以下問(wèn)題：螺旋角大些時(shí)會(huì)使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)，噪聲降低，實(shí)驗(yàn)還證明，隨螺旋角的增大，齒輪的強(qiáng)度也會(huì)相應(yīng)的提高，不過(guò)當(dāng)螺旋角高于時(shí)，其抗彎強(qiáng)度會(huì)驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍上升。（2）齒輪壓力角的選擇為提高貨車的承載能力，應(yīng)采用或壓力角齒輪，實(shí)際上因國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)壓力角為，所以齒輪普遍采用。從齒輪強(qiáng)度觀點(diǎn)出發(fā)，每對(duì)齒輪應(yīng)有各自的模數(shù)，而從工藝的觀點(diǎn)出發(fā)，全部齒輪選用一種模數(shù)是合理的。第一軸花鍵部分直徑可按下式初選：式中：——中心距系數(shù)， 取——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩， = （1） 齒輪模數(shù)本變速器設(shè)計(jì)一、倒檔為直齒滑動(dòng)齒輪換擋，其它檔均采用鎖銷式同步器換擋，選取齒輪模數(shù)要保證齒輪有足夠的剛度，同時(shí)兼顧它對(duì)噪聲和質(zhì)量的影響，減少模數(shù)、增加齒寬會(huì)使噪聲降低，反之則能減輕變變速器的質(zhì)量。工作時(shí)它們除了傳遞轉(zhuǎn)矩外，還承受來(lái)自齒輪作用的徑向力，結(jié)果是斜齒輪也產(chǎn)生軸向力，在這些力的作用下，軸的剛度如果不足就會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，破壞齒輪的正確嚙合，對(duì)齒輪的強(qiáng)度和耐磨性均有不利影響，還會(huì)增加噪聲。為了防止汽車行駛時(shí)誤掛倒擋，在導(dǎo)快上裝有帶彈簧的安全止柱。由于上述特點(diǎn)，滾錐軸承在貨車變速器得到廣泛應(yīng)用。目前均采用圓錐滾柱軸承，優(yōu)點(diǎn)有：直徑較小，寬度大，因而容量大，可承受高負(fù)荷，能確?？煽啃裕褂脡勖L(zhǎng)。所以輕型貨車的二、三、四擋應(yīng)采用同步器換擋，而一擋、倒擋應(yīng)用直齒滑動(dòng)齒輪換擋。同步器分為常壓式、慣性式、和慣性增力式，多采用慣性式變速器，它也是一種鎖環(huán)式同步器，使用同步器能保證換擋迅速、無(wú)沖擊、無(wú)噪聲，得到廣泛應(yīng)用。因此，除一擋、倒擋外已很少使用。（3）換擋形式：有直齒滑動(dòng)齒輪、嚙合套和同步器三種。斜齒圓柱齒輪雖然制造時(shí)復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力，但因使用壽命長(zhǎng)，噪聲小而仍得到廣泛使用。綜上所述貨車應(yīng)選用三軸式變速器。因此，在齒輪中心距較小的情況下仍然可以獲得大的一擋傳動(dòng)比，這是三軸式變速器的另一優(yōu)點(diǎn)。因此，直接擋的傳遞效率高，磨損及噪聲也最小，這是三軸式變速器的優(yōu)點(diǎn)。 三軸式變速器的結(jié)構(gòu)：是由第一軸的常嚙合齒輪與第二軸的各擋齒輪分別與中間的相應(yīng)齒輪相嚙合，且第一、二軸同心。所以應(yīng)從齒輪的形式，軸的形式及布置的合理性等多方面分析，得到最佳方案。同步器設(shè)計(jì)采用鎖銷式同步器。實(shí)現(xiàn)操作需要避免、避免沖擊布置的同步器，操縱機(jī)構(gòu)還要求有自鎖和互鎖裝置。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。汽車工作的道路條件越復(fù)雜、功率比越小，變速器的傳動(dòng)比范圍越大。除此之外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、維修方便等要求。 （6） 變速器應(yīng)有高的工作效率。（5） 工作可靠。（3） 設(shè)置動(dòng)力輸出裝置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出。（1） 設(shè)置空擋，用來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的輸出。能變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作；發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速不變的條件下，變速器能汽車倒擋行駛；利用空擋