【正文】 便打印在 MD Adams中， 引入了一套新的電子在線幫助系統(tǒng)。Multidiscipline Value多學(xué)科價(jià)值多學(xué)科的價(jià)值在于大大地拓廣了數(shù)字分析的能力，MSC的MD技術(shù)是優(yōu)化的涵蓋跨學(xué)科/多學(xué)科的集成，可以充分利用現(xiàn)有的高性能計(jì)算技術(shù)解決大量大規(guī)模的問題。通過MD Adams/Car的仿真環(huán)境，汽車工程師們可以在虛擬環(huán)境中對(duì)于不同的路面、不同實(shí)際條件反復(fù)測試他們的設(shè)計(jì)，從而得到滿意的結(jié)果。MD Adams/Car應(yīng)用MD Adams/Car，技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以快速建立和測試整車和子系統(tǒng)的功能化虛擬樣車。MD Adams（MD代表多學(xué)科）是在企業(yè)級(jí) MSC SimEnterprise仿真環(huán)境中與MD Nastran相互補(bǔ)充，提供了對(duì)于復(fù)雜的高級(jí)工程分析的完整的仿真環(huán)境， SimEnterprise是當(dāng)今最為完整的集成仿真和分析技術(shù)。另一方面，又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。本文采用基于ADAMS 的裝填角度仿真分析研究。到 60176。因此，裝填角的設(shè)計(jì)在整車設(shè)計(jì)中至關(guān)重要。使垃圾在進(jìn)入廂體時(shí)所受到的壓縮力接近水平方向，并保證箱體內(nèi)的垃圾盛滿的情況下還能繼續(xù)將垃圾壓入廂體內(nèi)，這樣，箱內(nèi)垃圾的壓縮比也會(huì)有所增加。第三章 壓縮式垃圾車壓縮裝置參數(shù)設(shè)計(jì)后裝壓縮式垃圾車能否達(dá)到設(shè)計(jì)的裝載質(zhì)量，兩個(gè)最關(guān)鍵的因素分別是：刮板壓縮機(jī)構(gòu)的壓縮能力和卸料機(jī)構(gòu)的反向擠壓力，對(duì)于一輛垃圾壓縮車來說，其壓縮效果的好與壞，是評(píng)價(jià)后裝垃圾壓縮車裝載質(zhì)量以及工作性能的重要指標(biāo)。車廂前端裝有油缸驅(qū)動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)。通過對(duì)比分析，確定了壓縮垃圾車的工作原理車廂固定在底盤車架上, 裝填機(jī)構(gòu)位于車廂后部，其上角與車廂鉸接，可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)在傾倒垃圾的過程中，裝填機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)在進(jìn)行。底盤上的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)有變速箱傳到液壓系統(tǒng)的取力器，帶動(dòng)液壓油泵，帶動(dòng)雙作用油缸，由油缸帶動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)的擺臂，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2．3 提升機(jī)構(gòu)原理 提升機(jī)構(gòu)垃圾桶的提升只要求在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不要求提升機(jī)構(gòu)作整周的運(yùn)動(dòng)，符合這種要求的是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 裝填機(jī)構(gòu)由刮板、滑板、裝填器、滑板油缸、刮板油缸及其他固定連接部件組成。（10）鎖緊油缸在換向閥的作用下?lián)Q向伸長，知道油缸運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)，鎖鉤鉤進(jìn)鎖孔內(nèi)，密封動(dòng)作完成。下一次循環(huán)的準(zhǔn)備階段：（9）裝填機(jī)構(gòu)油缸在換向閥的作用下?lián)Q向，在回油路上也安裝有背壓閥，以確保裝填機(jī)構(gòu)下降的速度不至于過快。油缸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)后停止，上揚(yáng)動(dòng)作結(jié)束。裝填器舉升油缸換向閥換向，裝填器上揚(yáng)。由于推板油缸的回油路上存在一個(gè)背壓閥，利用小孔節(jié)流原理實(shí)現(xiàn)對(duì)油路的節(jié)流作用，一方面防止推板迅速后退，另一方面形成對(duì)推板的推力，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的二次壓縮。這里采用斜置式的多級(jí)缸直接驅(qū)動(dòng)，既可配合刮板進(jìn)行雙向壓縮，又可實(shí)現(xiàn)垃圾的迅速推卸?；逵透走\(yùn)動(dòng)到帶動(dòng)滑塊即刮板向上運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)，刮板回到初始位置，這樣，裝填機(jī)構(gòu)完成一次循環(huán)。（5）換向閥換向，滑板上升。裝填壓縮階段（4）刮板油缸在換向閥的作用下?lián)Q向伸出，刮板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，開始裝填箱內(nèi)的垃圾清掃動(dòng)作。（3）刮板回轉(zhuǎn)到位后，滑板油缸在換向閥的作用下?lián)Q向伸出，方向與滑板的斜向下的傾角一致。裝填準(zhǔn)備階段（1）垃圾傾倒機(jī)構(gòu)在雙作用液壓缸的作用下，倒入裝填器。車廂前端裝有油缸驅(qū)動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)組成：油缸、裝填機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、填料器、裝填箱、滑板、推板、推板滑軌原理：車廂固定在底盤車架上, 裝填機(jī)構(gòu)位于車廂后部，其上角與車廂鉸接，可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。位置檢測裝置控制壓縮式垃圾車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度到達(dá)設(shè)定位置?？刂葡到y(tǒng)由電器控制和射流控制兩種。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的的傳動(dòng)裝置。減速器的研制工作就是我公司按照國家在這一領(lǐng)域的發(fā)展規(guī)劃的意圖，根據(jù)我國廣告制作市場的需求和我公司的發(fā)展需要，經(jīng)過長達(dá)三年的市場調(diào)查和預(yù)測、方案的構(gòu)思和評(píng)價(jià)，進(jìn)行詳細(xì)地設(shè)計(jì)，考慮到系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制和制造過程的質(zhì)量管理，而著手研制的機(jī)電一體化產(chǎn)品之一。作為國家高新技術(shù)企業(yè)，我公司一貫高度重視和密切關(guān)注國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況，同時(shí)堅(jiān)決要求工程技術(shù)人員努力掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則，本著“應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，推動(dòng)機(jī)械電子工業(yè)的進(jìn)步”為宗旨，開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)給傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。它從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，使產(chǎn)品或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體優(yōu)化。因此，在我國以新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和開發(fā)高技術(shù)含量的新產(chǎn)品，已成為當(dāng)前機(jī)械工業(yè)以至各傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)密切關(guān)注和改革的焦點(diǎn)。 建國五十年來，我國的機(jī)械工業(yè)雖然已經(jīng)有了較大的發(fā)展，具備了一定的基礎(chǔ)和規(guī)模，初步滿足國民經(jīng)濟(jì)和人民生活的需要。許多商業(yè)化運(yùn)動(dòng)仿真分析軟件都開發(fā)了和著名的CAD軟件（例如Pro/ENGINEER、Unigraphics、 SolidEdge、SolidWorks、IDEAS、Bentley和AutoCAD等）的接口。縱觀當(dāng)今國際上CAE軟件的發(fā)展情況，可以看出運(yùn)動(dòng)仿真分析方法的一些發(fā)展趨勢(shì)：與CAD軟件的無縫集成當(dāng)今運(yùn)動(dòng)仿真分析軟件的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是與通用CAD軟件的集成使用，即在用CAD軟件完成部件和零件的造型設(shè)計(jì)后，能直接將模型傳送到CAE軟件中進(jìn)行有限 元網(wǎng)格劃分并進(jìn)行分析計(jì)算，如果分析的結(jié)果不滿足設(shè)計(jì)要求則重新進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，直到滿意為止，從而極大地提高了設(shè)計(jì)水平和效率。并同時(shí)具有隱式和顯式兩種時(shí)間積分算法。ANSYS軟件致力于耦合場的分析計(jì)算，能夠進(jìn) 行結(jié)構(gòu)、流體、熱、電磁四種場的計(jì)算，已博得了世界上數(shù)千家用戶的鐘愛。MSCNASTRAN軟件因?yàn)楹蚇ASA的特殊關(guān)系，在航空航天領(lǐng)域有著很高 的地位，它以最早期的主要用于航空航天方面的線性運(yùn)動(dòng)仿真分析系統(tǒng)為基礎(chǔ)，兼并了PDA公司的PATRAN，又在以沖擊、接觸為特長的DYNA3D的基礎(chǔ)上 組織開發(fā)了DYTRAN。這就使得目前市場上知名的CAE軟件，在功能、性能、易用性、可靠性以及對(duì)運(yùn)行環(huán)境的適應(yīng)性方面，基本上滿足了用戶的當(dāng)前需求， 從而幫助用戶解決了成千上萬個(gè)工程實(shí)際問題，同時(shí)也為科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工程應(yīng)用做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 (1)裝填自動(dòng)化、高壓縮比、大裝載量、低運(yùn)輸成本、較少的人員配備；(2)密封性好，跑、冒、滴、漏的問題基本得到解決；(3)收集裝置人性化設(shè)計(jì)，使得垃圾投入更容易，所以不必固定設(shè)置垃圾的投放地點(diǎn)；(4)為城市環(huán)衛(wèi)的設(shè)備配置和責(zé)任分區(qū)提供了較好的依據(jù)和支持。壓縮式垃圾車包括后裝式垃圾壓縮車、側(cè)裝式垃圾壓縮、前裝式垃圾壓縮車，以及拉臂式垃圾壓縮車。而且，擺臂式、側(cè)裝式等車型的垃圾容量小，可壓縮性差，且容易產(chǎn)生飄、撒、灑、漏等二次污染。后裝式垃圾車的比較優(yōu)勢(shì)集運(yùn)模式上，用壓縮式垃圾車運(yùn)輸生活垃圾是具有明顯的優(yōu)勢(shì)的。(5)垃圾車是一種特種作業(yè)車輛，工作環(huán)境多變，要求轉(zhuǎn)向具有靈活性，且通過能力較好；為節(jié)約制造成本，應(yīng)降低整車的重量，提高載質(zhì)量系數(shù)；動(dòng)力排放要求達(dá)到歐 II 及以上的排放標(biāo)準(zhǔn)；考慮到用戶工作的舒適性，駕駛室要求密封，座椅彈性良好，有空調(diào)。如增加推板的高度，在車尾加設(shè)蓋板密封以及整車的接口處加裝密封條等。(2)具有壓縮功能的垃圾車普遍化，并有裝置與收集裝置配套。垃圾車的制造要求專用車企業(yè)在研發(fā)高性能的垃圾車時(shí)，提出了跟高的標(biāo)準(zhǔn)，可以概括為以下幾個(gè)方面。但是，原有垃圾處理技術(shù)沒有注意到垃圾的減量化，占地過多，后期處理工作，如濾液處理，難度很大，所以仍需要進(jìn)一步改進(jìn)。垃圾處理常規(guī)方法有三種：衛(wèi)生填埋、焚燒、生物堆肥焚燒法具有時(shí)間短，垃圾清除徹底等特征，但要達(dá)到國家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)，造價(jià)極高；堆法將垃圾資源化，但肥效差，成本高，占地面積大；因此，80%以上的垃圾處理仍然要依靠填埋。我們應(yīng)該利用后發(fā)優(yōu)勢(shì)，在借鑒的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出適合國情的高效率的垃圾車。國外生產(chǎn)垃圾車的廠家主要有：戴姆勒——克萊斯勒公司(Daimler—Chrysler)，MAN 公司、許凌(Schorling)公司、依維柯(IVECO)公司、法恩(Faun)公司、海勒(Haller)公司、SCANIA 公司、Tteberg 公司等。垃圾車起源于上個(gè)世紀(jì)初的歐洲，經(jīng)過一戰(zhàn)、二戰(zhàn)后，垃圾車已經(jīng)在全球范圍內(nèi)發(fā)展起來，并在發(fā)達(dá)國家有了廣泛的使用。但是，城市還在不斷發(fā)展中，要想使垃圾設(shè)備跟上發(fā)展的需要，擴(kuò)大中小企業(yè)規(guī)模，甚至上一些新的項(xiàng)目，建一些新的廠家都是當(dāng)務(wù)之急。青海新路，北京華林，濟(jì)南哈勒，中聯(lián)中標(biāo)的規(guī)模較大，基本能滿足各大城市的垃圾車的需求。我國生產(chǎn)垃圾車的主要企業(yè)有：青海新路環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造有限公司，北京華林專用車制造公司，濟(jì)南哈勒專用車制造公司，中國第一汽車集團(tuán)四川專用汽車廠、上海市環(huán)境工程設(shè)計(jì)科學(xué)研究院、中日合資。主要原因是我國的垃圾運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展的時(shí)間不長，國家投入不多。 垃圾來計(jì)算，千萬人口的城市將日產(chǎn) 5000 噸左右，10 噸的垃圾運(yùn)輸設(shè)備需要運(yùn)輸 500 次左右，這個(gè)任務(wù)是相當(dāng)艱巨的。我國現(xiàn)階段采用的是兩種方式相結(jié)合，高效率的垃圾運(yùn)輸設(shè)備可方便喂入，不受地域的限制，是環(huán)衛(wèi)設(shè)備發(fā)展的方向。垃圾的兩種收集運(yùn)輸方式，一種是在垃圾運(yùn)輸距離超過 20Km的情況下，要設(shè)立垃圾中轉(zhuǎn)站的方式；一種是直接采用垃圾運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸收集。所以，現(xiàn)在對(duì)于垃圾處理行業(yè)來說，垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)，并且，運(yùn)輸?shù)男适菓?yīng)該擺在第一位的。由于遠(yuǎn)離城市中心，造成垃圾的運(yùn)輸距離大大增加，使垃圾運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用在垃圾處理費(fèi)用中所占的比例大為增加。原有的垃圾運(yùn)輸設(shè)備或者垃圾中轉(zhuǎn)站，已經(jīng)不能滿足日益增長的垃圾處理的要求。4