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正文內(nèi)容

基于plc的電梯控制設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-07-03 18:29本頁(yè)面
  

【正文】 制屏LED顯示電路 門(mén)電路電路圖 I/O的分配及PLC的選擇 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配根據(jù)電梯控制的特點(diǎn),輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分:輸入點(diǎn)有:門(mén)廳按鈕10個(gè),轎廂內(nèi)按鈕9個(gè),樓層感應(yīng)傳感器6個(gè),轎廂門(mén)限開(kāi)關(guān)2個(gè),檢修開(kāi)關(guān)1個(gè),平層傳感器2個(gè),減速傳感器2個(gè),過(guò)載測(cè)量傳感器1個(gè),障礙檢測(cè)光電傳感器1個(gè)?;谝陨峡紤],部分硬件的選擇結(jié)果如下:曳引電機(jī)型號(hào):YDDL160L6/額定功率:11KW、額定電壓:380V、額定電流:23A、功率因數(shù):、備用曳引電機(jī)選型通上、門(mén)電動(dòng)機(jī)型號(hào):Y100L額定功率:3KW、額定電壓:380V、額定電流:7A、功率因數(shù):;主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下:交流接觸器:CJ202熔斷器:BLR163/3P分?jǐn)嗄芰Γ?0000A、熱繼電器:JR1620/3D、熔斷式刀開(kāi)關(guān):HH430/325;門(mén)電路部分電器型號(hào)的選擇如下:交流接觸器:TYC212熔斷器:BLR163/3P1熱繼電器:JR1620/熔斷式刀開(kāi)關(guān):HH315/210。門(mén)電機(jī):只要滿足功率要求,門(mén)電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。在此次設(shè)計(jì)中,將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī),它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì),更重要的是舒適感好。當(dāng)CPU操作模式從RUN切換到STOP,數(shù)字輸出設(shè)置為輸出表中定義的值,或保持當(dāng)前狀態(tài),模擬輸出保持最后寫(xiě)入的值。(4)執(zhí)行CPU的自診斷測(cè)試 在掃描周期中,CPU檢查其硬件,以及用戶存儲(chǔ)器(僅在RUN模式下),它也檢查所有的I/O 模塊的狀態(tài)。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來(lái)執(zhí)行,而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行(中斷事件可能會(huì)發(fā)生在掃描周期的任意點(diǎn)上)。不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過(guò)程中,直接I/O指令允許對(duì)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)直接存取。如果模擬輸入不選擇輸入濾波器,當(dāng)訪問(wèn)模擬輸入時(shí),CPU每次從物理模塊讀取模擬值。如果模擬量輸入選擇輸入模擬器,CPU在每個(gè)掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能并存儲(chǔ)濾波值。(1)輸入處理階段 每次掃描周期開(kāi)始時(shí),先讀數(shù)字輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后把這些值寫(xiě)到輸入映像寄存器中。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。除手持編程器外,還可通過(guò)適配器和專用電纜線將PLC與電腦連接,并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。(3)電源 電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等)的控制信號(hào)。CPU是PLC的核心,它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如編程器、電腦、打印機(jī)等)的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實(shí)時(shí)特性、強(qiáng)勁的通訊能力、豐富的擴(kuò)展模塊,S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200系列PLC的簡(jiǎn)介 西門(mén)子的SIMATIC S7系列是市場(chǎng)上流行的具有代表性的可編程序控制器,它包括S7200、S7300、S7400三類,其中S7200是小型可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。(4)PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。(2)去掉了選層器及大部分繼電器,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,外部線路簡(jiǎn)化。(3)操作的靈活性。易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:(1)操作方便(2)編程方便(3)維修方便靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)編程的靈活性。(1)PLC無(wú)需大量的活動(dòng)元件和接線電子元件(2)PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)(3)PLC有較高的易操作性,編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易(4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件,采用精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言(5)在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。以通用或?qū)S?CPU 作為字處理器,實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),另外還有位處理器(布爾處理器),進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。開(kāi)門(mén)之后不能行車,有門(mén)連鎖保護(hù)平層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén),夾人時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。(7)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。電機(jī)正傳,轎廂門(mén)打開(kāi);電機(jī)反轉(zhuǎn),轎廂門(mén)關(guān)閉。電機(jī)正傳,電梯上升;電梯反轉(zhuǎn),電梯下降。(3)能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向,并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。(1)電梯運(yùn)行指定位置后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制,同時(shí)完成選層、平層工作。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件,對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng),防止轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生偏斜或擺動(dòng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先對(duì)PLC進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,然后針對(duì)六層電梯的設(shè)計(jì)進(jìn)行PLC類型的選型,再次就是對(duì)六層電梯硬件分析,根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù),確定PLC機(jī)型,畫(huà)出硬件連線圖,然后進(jìn)行軟件分析編程,寫(xiě)出梯形圖和語(yǔ)句,進(jìn)行程序的下載、調(diào)試,最后進(jìn)行軟件的仿真、調(diào)試等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。八 安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng),可保護(hù)電梯安全的使用。位置顯示裝置。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào),使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求,控制電梯的運(yùn)行,設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源,根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。轎廂體由廂底,轎廂壁,轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置,轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。它是有轎廂架和轎廂體組成的。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上,是轎廂和層門(mén)的動(dòng)力源。三 門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)有轎廂門(mén),層門(mén),開(kāi)門(mén),連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。二 導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重,依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。主要由拽引機(jī),拽引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反繩輪組成。盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu),其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng),轎廂和門(mén)系統(tǒng),平衡系統(tǒng),導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成;而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。其機(jī)械部分好比是人的軀體,電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng),控制部分相當(dāng)于人的大腦。因此,PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn),目前,電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。但是,進(jìn)入九十年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高,繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。 (2) 電梯的發(fā)展?fàn)顩r近年來(lái),我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展.一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。目前由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng),正以很快的速度發(fā)展著。事實(shí)上,在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng),不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域,還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。 control system引言(1) 選題的意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。關(guān)鍵詞:PLC 電梯 控制系統(tǒng)The design of elevator contr
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