【正文】 車(chē)系統(tǒng)提人流程：其流程圖如下：圖 32副井操車(chē)系統(tǒng)提人流程具體順序如下： 罐籠平層到位； 安全門(mén)開(kāi)； 前阻車(chē)器打開(kāi)； 罐籠內(nèi)阻車(chē)器打開(kāi)； 前阻車(chē)器關(guān)閉（升）； 后阻車(chē)器打開(kāi)； 后阻車(chē)器關(guān)； 罐籠內(nèi)阻車(chē)器關(guān)； 搖臺(tái)關(guān)（升）； 安全門(mén)關(guān)閉（手動(dòng)或程控）；1 發(fā)開(kāi)車(chē)信號(hào)然后才能進(jìn)行操車(chē)。在提升過(guò)程中，可以選擇緊急停車(chē)，提升機(jī)過(guò)卷也可以切斷絞車(chē)的電源，并向車(chē)房發(fā)出警示信號(hào)。信號(hào)與操作之間的閉鎖。井口、井底阻車(chē)器必須與罐籠停車(chē)位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車(chē)位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開(kāi)阻車(chē)器。 副井操車(chē)系統(tǒng)提物流程：具體順序如下： 罐籠平層到位； 安全門(mén)開(kāi)； 前阻車(chē)器打開(kāi)； 罐籠內(nèi)阻車(chē)器打開(kāi)； 前推車(chē)機(jī)正推； 前阻車(chē)器關(guān)閉（升）； 后阻車(chē)器打開(kāi)； 后推車(chē)機(jī)正推； 后阻車(chē)器關(guān)； 前、后推車(chē)機(jī)反退；1 罐籠內(nèi)阻車(chē)器關(guān)；1 搖臺(tái)關(guān)（升）；1 安全門(mén)關(guān)閉（手動(dòng)或程控）；1 發(fā)開(kāi)車(chē)信號(hào)然后才能進(jìn)行操車(chē)?？梢蕴嵘甘緹?。共計(jì)45個(gè)。 N:N網(wǎng)絡(luò) 通訊規(guī)范無(wú)協(xié)議，專(zhuān)用協(xié)議，并聯(lián)，N:N網(wǎng)絡(luò) 絕緣光電隔離 電源外部24V DC177。表 21 FX0N 485ADP 參數(shù)項(xiàng)目規(guī)格傳輸標(biāo)準(zhǔn)與RS485和RS422相一致最大傳輸距離500米LED顯示器SD，RD，POWER通訊方式半雙工波特率（bps）300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps(三)電源的選擇煤礦可選電壓較多，此項(xiàng)不考慮。 機(jī)型的選擇(一)PLC的類(lèi)型從實(shí)際應(yīng)用和性?xún)r(jià)比考慮，此系統(tǒng)為小型系統(tǒng)，安裝為現(xiàn)場(chǎng)安裝，I/O點(diǎn)比較固定，預(yù)留一定I/O點(diǎn)完全可以滿足要求，并且，整體型PLC價(jià)格較低，所以，可以選擇整體型PLC。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。通信距離大于420米，所以要選擇可以擴(kuò)展通信模塊或者本身自帶通信模塊的機(jī)型，并且能并行或者串行傳輸?shù)腜LC；在編程上選擇易于編寫(xiě)程序的機(jī)種，沒(méi)有實(shí)時(shí)要求，所以，可以離線編程就滿足要求，在同等價(jià)位條件下最好選擇五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言（順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言）都具備的產(chǎn)品；在診斷上，能夠進(jìn)行硬件和軟件的診斷，硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。（例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等）。 功能選擇：功能選擇上主要從運(yùn)算、控制、通信、編程、診斷、和處理速度上選擇。 I/O點(diǎn)數(shù)估算：初步估計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)為45，輸出點(diǎn)數(shù)為33，I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)預(yù)留10%20%取12%，所以輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)選擇54點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)小于輸入點(diǎn)數(shù)，以輸入點(diǎn)數(shù)決定PLC的選型。了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)控制器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。四、底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。CPU模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：圖 18 PLC系統(tǒng)框圖一、CPU的構(gòu)成PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括四則運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算以及求反、循環(huán)、移位、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理．這些數(shù)據(jù)可以與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表、數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)．如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)．也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng)．如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大到控制系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^(guò)模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A./D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換．并對(duì)模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例－積分－微分）控制。裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等。運(yùn)動(dòng)控制可編程序控制器使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制可實(shí)現(xiàn)單軸/雙軸/3軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。可編程序控制器的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，可編程序控制器已經(jīng)大量應(yīng)用在引進(jìn)設(shè)備和國(guó)產(chǎn)設(shè)備中，我國(guó)不少?gòu)V家引進(jìn)或研制了一批可編程序控制器，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器改造設(shè)備的成果，機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備越來(lái)越多地采用可編程序控制器作控制裝置，了解可編程序控制器的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。隨著微處理器、網(wǎng)絡(luò)通信、人—機(jī)界面技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日新月異,各種產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈,新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。江蘇嘉華實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的JH120系列產(chǎn)品主要性能有:國(guó)內(nèi)PLC形成產(chǎn)品化的生產(chǎn)企業(yè)約30多家,國(guó)內(nèi)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率不超過(guò)10%,主要生產(chǎn)單位有:蘇州電子計(jì)算機(jī)廠、蘇州機(jī)床電器廠、上海蘭星電氣有限公司、天津市自動(dòng)化儀表廠、杭州通靈控制電腦公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所和江蘇嘉華實(shí)業(yè)有限公司等。中型PLC已有產(chǎn)品。高可靠性,完善的自診斷和清除故障功能。提供與計(jì)算機(jī)和其它Siemens產(chǎn)品或系統(tǒng)的連接接口。CPU上的SINECL2DP附加有分散I/O的集成性能。每個(gè)CPU上多點(diǎn)接口(MPI)能力,如可同時(shí)連接文字顯示或操作員以及編程器件。一個(gè)中央框(CR)可擴(kuò)展直到21個(gè)擴(kuò)展框。最高系統(tǒng)計(jì)算能力可以有4個(gè)CPU同時(shí)計(jì)算。位和字處理速度80ns至200ns。CPU存儲(chǔ)器容量64K字節(jié),。在全球PLC制造商中,根據(jù)美國(guó)AutomationResearchCorp(ARC)調(diào)查,世界PLC領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸分別為Siemens(西門(mén)子)公司、AllenBradley(AB)公司、Schneider(施耐德)公司、Mitsubishi(三菱)公司、Omrom(歐姆龍)公司,他們的銷(xiāo)售額約占全球總銷(xiāo)售額的三分之二。現(xiàn)代可編程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用在所有的工業(yè)部門(mén)，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積