【正文】 [2]王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]北京航空航天大學(xué)出版社， 2021； [3]漆漢宏， PLC 電氣控制技術(shù) [M]機(jī)械工業(yè)出版社， ； [4]李道霖，電氣控制與 PLC 應(yīng)用（西門子系列） [M]電子工業(yè)出版社， ； [5]陳建明，電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M] 電子工業(yè)出版社， ； [6]周美蘭、周豐、王岳宇等， PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M]科學(xué)出版社， 2021； [7]汪道輝，可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]電子工業(yè)出版社， ； [8]李方圓，西門子 S7 系列 PLC 電氣控制精解 [M]化學(xué)工業(yè)出版社， ； [9]榮命哲，電接觸理論 [M]機(jī)械工業(yè)出版社， ； [10]段玉生， PLC 控制的自動(dòng)化系統(tǒng) —— 仿真與實(shí)現(xiàn) [M]清華大學(xué)出版社 [11]周懷軍、盧瑜、顧波等， S7200PLC 技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]中國電力出版社， ； [12]張萬忠，劉明芹等 .電器與 PLC 控制技術(shù)（第二版） [M]化學(xué)工業(yè)出版社， [13]楊幫文，新型繼電器和接觸器實(shí)用手冊(cè) [M]電子工業(yè)出版社 ,， ； [14]周潤景，單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、分析與制作 [M]機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； [15]劉增輝、賴英旭、趙偉等，西門子 S7300PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]機(jī)械工業(yè)出版社， 29 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作結(jié)束了。畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 是我們對(duì) 四年大學(xué)生活整體的一個(gè)檢驗(yàn)和總結(jié)。同時(shí)，對(duì)于論文寫作方面的知識(shí)也有了一定的掌握，初步學(xué)會(huì)了論文寫作要求和方法。在以前的學(xué)習(xí)中，自己雖然也做過一些課程設(shè)計(jì)和方案設(shè)計(jì)，但都相對(duì)簡單?？偟膩碚f，以前的學(xué)習(xí)過程中遇到的不甚理解的 地方，通過查找資料、閱讀文獻(xiàn)，變得更加透徹；而自己對(duì)于以前沒有了解到的地方，現(xiàn)在也有了一定程度的了解和認(rèn)識(shí)。如果按下 SB2，則立即停止運(yùn)行 。在連續(xù)運(yùn)行的過程中，如果按下其他的模式選擇按鈕，噴泉的噴水模式將立即轉(zhuǎn)換。執(zhí)行完花式八后，選定的噴水模式一就執(zhí)行完了，噴泉運(yùn)行停止。從花式一到花式八依次噴水，每個(gè)花式運(yùn)行 6 秒，就是噴水模式一。與之對(duì)應(yīng)，在后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 ACD 噴水，執(zhí)行花式三。與之對(duì)應(yīng)，在后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中，有相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 B 噴水，執(zhí)行花式二。由于信號(hào)經(jīng)過 ROLW 之前， 是導(dǎo)通的。因此，其右端的 會(huì)有 6 秒的接通時(shí)間，即為每一個(gè)花式的執(zhí)行時(shí)間。然后，下一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的T38 在 T37 延時(shí)后接通，并同樣產(chǎn)生延時(shí)。即噴頭 A 噴水， 26 執(zhí)行花式一。 當(dāng)按下 SB5， 閉合，電路接通，電流通過 ,由于 后面的四個(gè)元件都是常閉，因此， 得電，導(dǎo)致后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的 轉(zhuǎn)換為常閉。因此，只要按下 SB4，系統(tǒng)只有一次運(yùn)行的機(jī)會(huì)，就是所說的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按下后， 與 形成自鎖，同時(shí)， 斷開。 然后可以用來選擇電路是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，還是連續(xù)運(yùn)行。 當(dāng)噴泉控制系統(tǒng)電源接通后，網(wǎng)絡(luò) 1 中的 接通，同時(shí)，噴泉進(jìn)入待運(yùn)行狀態(tài)。第五部分是網(wǎng)絡(luò) 10到網(wǎng)絡(luò) 13，對(duì)應(yīng)的是噴泉噴水模式的選擇。第三部分為網(wǎng)絡(luò) 6 到網(wǎng)絡(luò) 8，用來控制電路中脈沖的移位。第一部分為 網(wǎng)絡(luò) 1到網(wǎng)絡(luò) 4，用來控制系統(tǒng)中信號(hào)的循環(huán)移位和復(fù)位。在考慮到花式噴泉的控制要求和控制元件的性能體現(xiàn)之后，本設(shè)計(jì)選定西門子 S7200 系列 PLC 為控制元件，以可實(shí)現(xiàn)多種噴水模式的自動(dòng)切換為目的，通過梯形圖的編寫和仿真，初步模擬 了噴泉的控制程序，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 總結(jié) 花式噴泉系統(tǒng)的主要架構(gòu)即是其控制部分，它的控制功能直接決定了花式噴泉絕大部分的性能。其區(qū)別在于，選擇連續(xù)運(yùn)行，不用按下連續(xù)運(yùn)行按鈕。 噴泉點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的調(diào)試結(jié)果，與設(shè)計(jì)目的符合。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 ABCDE 同時(shí)噴水，執(zhí)行花式六。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 BD 同時(shí)噴水，執(zhí)行花式七。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 BCD 同時(shí)噴水，執(zhí)行花式六。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 AB 同時(shí)噴水，執(zhí)行花式五。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 BE 同時(shí)噴水，執(zhí)行花式四。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出，即噴頭 ACD 噴水，執(zhí)行花式三。與之對(duì)應(yīng)，有相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 B 噴水，執(zhí)行花式二。由于信號(hào)經(jīng)過 ROLW 之前， 是導(dǎo)通的。即噴頭 A 噴水，執(zhí)行花式一。 21 圖 43 執(zhí)行花式一 當(dāng)按下 SB5， 閉合，電路接通，電流通過 ,由于 后面的四個(gè)元件都是常閉，因此， 得電，導(dǎo)致后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中 的 轉(zhuǎn)換為常閉。當(dāng)選定的噴水模式運(yùn)行結(jié)束以后， 接通，與 形成自鎖，并導(dǎo)致 斷開，噴泉運(yùn)行停止。按下開關(guān)按鈕 SB1，繼電器 閉合，同時(shí)， 接通，并完成 的自鎖。該軟件是西門子公司開發(fā)，是西門子 S7200 系列 PLC 模擬仿真的首 20 選。如果按下 SB2，則立即停止運(yùn)行。在連續(xù)運(yùn)行的過程中，如果按下其他的模式選擇按鈕，噴泉的噴水模式將立即轉(zhuǎn)換。執(zhí)行完花式八后，選定的噴水模式一就執(zhí)行完了，噴泉運(yùn)行停止。從花式一到花式八依次噴水，每個(gè)花式運(yùn)行 6 秒，就是噴水模式一。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸 出，即噴頭 ACD 噴水，執(zhí)行花式三。與之對(duì)應(yīng)，在 后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中，有相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 B 噴水，執(zhí)行花式二。由于信號(hào)經(jīng)過 ROLW 之前， 是導(dǎo)通的。因此，其右端的 會(huì)有 6 秒的接通時(shí)間，即為每一個(gè)花式的執(zhí)行時(shí)間。然后，下一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的T38 在 T37 延時(shí)后接通，并同樣產(chǎn)生延時(shí)。即噴頭 A 噴水，執(zhí)行花式一。 當(dāng)按下 SB5， 閉合，電路接通，電流通過 ,由于 后面的四個(gè)元件都是常閉，因此， 得電，導(dǎo)致后續(xù)網(wǎng)絡(luò) 中的 轉(zhuǎn)換為常閉。因此，只要按下 SB4，系統(tǒng)只有一次運(yùn)行的機(jī)會(huì) ，就是所說的點(diǎn) 19 動(dòng)運(yùn)行。按下后， 與 形成自鎖，同時(shí)， 斷開。 然后可以 用來選擇電路是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，還是連續(xù)運(yùn)行。 當(dāng)噴泉控制系統(tǒng)電源接通后，網(wǎng)絡(luò) 1 中的 接通，同時(shí)，噴泉進(jìn)入待運(yùn)行狀態(tài)。第五部分是網(wǎng)絡(luò) 10到網(wǎng)絡(luò) 13， 對(duì)應(yīng)的是噴泉噴水模式的選擇。第三部分為網(wǎng)絡(luò) 6 到網(wǎng)絡(luò) 8，用來 控制電路中脈沖的移位 。第一部分為 網(wǎng)絡(luò) 1到網(wǎng)絡(luò) 4，用來 控制系統(tǒng)中信號(hào)的循環(huán)移位和復(fù)位 。 從網(wǎng)絡(luò) 14 到網(wǎng)絡(luò) 21，這 5 行分別驅(qū)動(dòng)了五個(gè)噴頭的工作，為程序的第六部分。 圖 321 輸出選擇程序（ 7） 在這一部分程序中，當(dāng) 、 、 和 由常開變?yōu)槌ｉ]，網(wǎng)絡(luò)20 中將產(chǎn)生相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 D 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務(wù)。 圖 319 輸出選擇程序（ 5） 在這一部分程序中，當(dāng) 由常開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡(luò) 10 中相應(yīng)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò) 18 中產(chǎn)生相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 B 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務(wù)。 圖 317 輸出選擇程序（ 3） 在這一部分程序中，當(dāng)信號(hào)導(dǎo)致 由常開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡(luò) 1 中相應(yīng)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò) 16 中產(chǎn)生相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 A 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務(wù)。 圖 315 輸出選擇程序（ 1） 在這一部分程序中，當(dāng)信號(hào)導(dǎo)致 和 由常開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡(luò)1 中相應(yīng)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò) 14 中產(chǎn)生相應(yīng)的輸出 ，即噴頭 A 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務(wù)。由于 后面的四個(gè)元件都是常閉，因此，信號(hào)傳遞到網(wǎng)絡(luò)右端的 ， 導(dǎo)致在后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的常開觸點(diǎn) 閉合，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的輸出。由于 后面的四個(gè)元件都是常閉，因此，信號(hào)傳遞到網(wǎng)絡(luò)右端的 ，導(dǎo)致在后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的常開觸點(diǎn) 閉合，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的輸出。由于 后面的四 個(gè)元件都是常閉，因此，信號(hào)傳遞到網(wǎng)絡(luò)右端的 ，導(dǎo)致在后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的常開觸點(diǎn) 閉合，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的輸出。由于 后面的四個(gè)元件都是常閉，因此，信號(hào)傳遞到網(wǎng)絡(luò)右端的 ，導(dǎo)致在后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的常開觸點(diǎn) 閉合，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的輸出。 由電路的端口分布不難看出，這一行用來選擇電路是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，還是連續(xù)運(yùn)行，為是程序的第四部分。 13 圖 310 點(diǎn)動(dòng) /連續(xù)選擇程序 這一行 中， 與 組合，形成一個(gè)自鎖。與之對(duì)應(yīng)，其右端的 會(huì)有 6秒的接通時(shí)間。這個(gè)元件是在檢測(cè)到一次正階躍后，會(huì)導(dǎo)通一個(gè)周期。經(jīng)過延時(shí)，信號(hào)在下一行中會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的響應(yīng)。 圖 38 延時(shí)程序 （ 2） 上一行中的 T37 得電，經(jīng)過 30*100 毫秒的延時(shí)， T38 得電。這四個(gè)常開，對(duì)應(yīng)的是從 SB5 到 SB8 的四個(gè)模式選擇開關(guān)。 12 圖 37 延時(shí)程序（ 1） 在上一行中形成自鎖的同時(shí)，這一行中的 轉(zhuǎn)換成常閉。當(dāng)開關(guān) SB1 松開， 仍然閉合，電路仍會(huì)導(dǎo)通。 上述 四行 網(wǎng)絡(luò) ，完成了系統(tǒng)中信號(hào)的循環(huán)移位和復(fù)位，為程序的第 一 部分 圖 36 啟動(dòng)控制程序 這一行中， 與 組合， 形成一個(gè)自鎖。這個(gè)元件可以將從 開始的 9 個(gè)點(diǎn)復(fù)位。與之對(duì)應(yīng)，后續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的常開 變?yōu)槌ｉ] 圖 34 移位與循環(huán)程序（ 3） 這一行中， 與 組合，形成一個(gè)自鎖。由于信號(hào)經(jīng)過 ROLW 之前， 是導(dǎo)通的。它可以將 MW10 中的信號(hào)，向左移動(dòng)一位。 圖 33 移位與循環(huán)程序（ 2） 當(dāng) 閉合一個(gè)周期，信號(hào)就會(huì)傳遞到 ROLW。 CPU 224I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4K M1K M2K M3K M4K M5IMC O M 1 圖 31 接線分布圖 梯形圖分析 圖 32 移位與循環(huán)程序（ 1） 在這一行， 左側(cè)的元件全是常閉，因此，位存儲(chǔ)器 是導(dǎo)通的。 這些選擇按鈕按下，則會(huì)將輸入信號(hào)輸入到控制器中；經(jīng)過控制器內(nèi)置程序的邏輯運(yùn)算，這些輸入信號(hào)將轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴泉硬件部分的驅(qū)動(dòng)。 噴泉系統(tǒng)控制的輸入輸出點(diǎn)分配 電路中，從 到 的八個(gè)輸入對(duì)應(yīng)八個(gè)開關(guān)，以控制開通、關(guān)斷、連續(xù)運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行四個(gè)功能按鈕和模式一到模式四的四個(gè)選擇按鈕；從 到 的五個(gè)輸出分別對(duì)應(yīng)主電路控制的五個(gè)電機(jī)。在梯形圖中，這一段程序包括網(wǎng)絡(luò) 14 到網(wǎng)絡(luò) 18，共有 5 行。在梯形圖中，這一段程序包括網(wǎng)絡(luò) 10 到網(wǎng)絡(luò)