【正文】 謝，但我最應(yīng)該感謝的是我的導(dǎo)師丁道紅老師，還有新校區(qū)聶立新老師，在此謝過。 現(xiàn)場編程方便，修改迅速，根據(jù)實際運行情況，可修改程序。所有提示信號均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠內(nèi)阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機（正推、反退）到位指示、后推車機（正推、反退）到位指示。在提升過程中，可以選擇緊急停車，提升機過卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號。 副井操車系統(tǒng)提人流程：其流程圖如下：圖 32副井操車系統(tǒng)提人流程具體順序如下： 罐籠平層到位； 安全門開； 前阻車器打開； 罐籠內(nèi)阻車器打開； 前阻車器關(guān)閉（升）； 后阻車器打開； 后阻車器關(guān)； 罐籠內(nèi)阻車器關(guān)； 搖臺關(guān)（升）； 安全門關(guān)閉（手動或程控）；1 發(fā)開車信號然后才能進行操車。 副井操車系統(tǒng)提物流程：具體順序如下： 罐籠平層到位； 安全門開； 前阻車器打開； 罐籠內(nèi)阻車器打開； 前推車機正推； 前阻車器關(guān)閉（升）； 后阻車器打開； 后推車機正推； 后阻車器關(guān)； 前、后推車機反退；1 罐籠內(nèi)阻車器關(guān)；1 搖臺關(guān)（升）；1 安全門關(guān)閉（手動或程控）；1 發(fā)開車信號然后才能進行操車。表 21 FX0N 485ADP 參數(shù)項目規(guī)格傳輸標準與RS485和RS422相一致最大傳輸距離500米LED顯示器SD，RD，POWER通訊方式半雙工波特率（bps）300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps通信距離大于420米，所以要選擇可以擴展通信模塊或者本身自帶通信模塊的機型，并且能并行或者串行傳輸?shù)腜LC；在編程上選擇易于編寫程序的機種，沒有實時要求，所以，可以離線編程就滿足要求，在同等價位條件下最好選擇五種標準化編程語言（順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言）都具備的產(chǎn)品；在診斷上，能夠進行硬件和軟件的診斷，硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買控制器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。裝配機械、機器人、電梯等。江蘇嘉華實業(yè)有限公司生產(chǎn)的JH120系列產(chǎn)品主要性能有:提供與計算機和其它Siemens產(chǎn)品或系統(tǒng)的連接接口。最高系統(tǒng)計算能力可以有4個CPU同時計算?，F(xiàn)代可編程序控制器不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理、運動控制、模模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，在發(fā)達的工業(yè)國家，可編程控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴展到樓宇自動化、家庭自動化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。 可編程控制器概況本設(shè)計使用作為控制中心器件：可編程控制器（原概念PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PLC，與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示；現(xiàn)概念PROGRAMMABLELOGICCONTRLLOR，簡稱PLC）可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系、繼電器已有上百年的歷史，它是一種用弱電信號控制強電信號的電磁開關(guān)，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會花費大量時間，嚴重地影響生產(chǎn)。圖 16 安全門（5)集中液壓系統(tǒng)集中液壓系統(tǒng)是一種對罐籠提升礦井，井上．井下操車設(shè)備進行集中控制的液壓動力系統(tǒng)，與機械設(shè)備和操車電控裝置配套，機電液一體化。這的鋼臂1的下落靠手把2轉(zhuǎn)動軸５撩起靠配重４實現(xiàn)。但在新礦井中多采用搖臺。罐籠落在井底罐座上，鋼絲繩容易松弛，因而提升時鋼絲繩受到?jīng)_擊負荷，操作不當(dāng)時，容易發(fā)生蹾罐事故。每種均設(shè)有單層和雙層普通罐籠。其結(jié)構(gòu)分為箕斗、罐籠、礦車、人車和吊桶幾種。這種系列的提升機技術(shù)先進,運行安全可靠．在大中型礦山的應(yīng)用非常廣泛。（5）手動功能：能在系統(tǒng)故障時進行手動步進操作，使生產(chǎn)不至于中斷。但原有的副井機電設(shè)計中，由于技術(shù)條件限制，副井運輸系統(tǒng)設(shè)計采用老式繼電器、接觸器、打點按鈕，接線復(fù)雜，元器件老化，性能降低，故障率高，安全隱患大，影響時間長，不利于維護；井口、井底操車設(shè)備推車機、阻車器、搖臺及安全門是人工操作，在安全閉鎖上不可靠，延長填罐時間；提升信號及操車控制系統(tǒng)，由于使用全年、鎧裝帶銹蝕嚴重，造成電纜絕緣降低、故障率高，維護困難。因此．提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。同時，上、下井口操車設(shè)備由人工操作改為氣動、聯(lián)動閉鎖自動化，減少了人為因素，安全可靠。1958年洛陽礦山機器廠設(shè)計制造了我國家一臺2x4多繩摩擦式提升機．1971年該廠又新設(shè)計制造了JK型新系列單繩纏繞式提升機，采用了一些新結(jié)構(gòu)，與老型提升機相比較，提升能力平均提高了25%。圖11 塔式多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)示意圖1提升容器是直接裝運煤炭、矸石、人員、材料以及設(shè)備的工具。標準普通罐籠按固定車箱式礦車的名義載重確定為1t、。罐座是利用托爪將罐籠托住，故可以使罐籠停車位置準確，推入礦車的沖擊由托爪承擔(dān)，但要下放位于井口罐座上的罐籠時，必須先將罐籠提起托爪靠配重自動收回，操作較復(fù)雜。老礦井一般井口用罐座，井底用承接梁，中間水平用搖臺。此時要將鉗子7拔出，并使配重部分4的重力大于鋼管部分的重力。安全門未關(guān)閉,只能發(fā)出調(diào)平和換層信號,但發(fā)不出開發(fā)信號.安全門具有可靠的安全閉鎖防護作用,上部裝有行走滾輪,門扇開啟時重疊在一起.為了便于長材料的裝卸工作,出車側(cè)安全門導(dǎo)軌的機構(gòu)設(shè)置在一副可轉(zhuǎn)動鉸鏈上,在需要裝卸長材料時,井底罐籠安全承接裝置主要用來解決立井提升的井底罐籠的安全承接問題，它代替了現(xiàn)有的長臂搖臺，解決了長臂搖臺帶來的裝卸料困難的問題。電控系統(tǒng)選用的傳感器均采用進口芯片封裝，使用壽命、防護等級、動作靈敏度都能滿足現(xiàn)場的需要，另外各種到位傳感器都增加了故障識別功能。可編程序控制器借鑒微型計算機的高級語言，采用極易為工廠電氣人員掌握的梯形圖編程語言。國內(nèi)產(chǎn)品在價格上占有明顯的優(yōu)勢。DIN標準卡槽安裝,可拆端子排接線?？删幊绦蚩刂破鞯倪\動控制功能廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成形機械。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進行通訊。五、PLC的外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。輸出控制用于繼電器，所以在選擇輸出模塊時，應(yīng)選擇繼電器輸出。圖 21 FX2NCNVBD綜上所述：最終選擇三菱系列的FX2N系列PLC，具體型號為：三菱FX2NCNVBD+FX0N 485ADP 各兩套。停車指示，共計35個。所有提示信號均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠內(nèi)阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機（正推、反退）到位指示、后推車機（正推、反退）到位指示。井口、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達停車位置，放不下?lián)u臺，打不開阻車器。均正常使用。由于PLC能夠指示I/O狀態(tài)，維護人員通過觀察I/O點狀態(tài)指示燈，可迅速判斷故障發(fā)生點，盡快排