【正文】 由于PLC能夠指示I/O狀態(tài)，維護(hù)人員通過(guò)觀察I/O點(diǎn)狀態(tài)指示燈，可迅速判斷故障發(fā)生點(diǎn)，盡快排除故障。井口、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開(kāi)阻車器。停車指示，共計(jì)35個(gè)。輸出控制用于繼電器，所以在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)選擇繼電器輸出。五、PLC的外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令?？删幊绦蚩刂破鞯倪\(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在價(jià)格上占有明顯的優(yōu)勢(shì)。電控系統(tǒng)選用的傳感器均采用進(jìn)口芯片封裝，使用壽命、防護(hù)等級(jí)、動(dòng)作靈敏度都能滿足現(xiàn)場(chǎng)的需要，另外各種到位傳感器都增加了故障識(shí)別功能。此時(shí)要將鉗子7拔出，并使配重部分4的重力大于鋼管部分的重力。罐座是利用托爪將罐籠托住，故可以使罐籠停車位置準(zhǔn)確，推入礦車的沖擊由托爪承擔(dān)，但要下放位于井口罐座上的罐籠時(shí)，必須先將罐籠提起托爪靠配重自動(dòng)收回，操作較復(fù)雜。圖11 塔式多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)示意圖1提升容器是直接裝運(yùn)煤炭、矸石、人員、材料以及設(shè)備的工具。同時(shí)，上、下井口操車設(shè)備由人工操作改為氣動(dòng)、聯(lián)動(dòng)閉鎖自動(dòng)化，減少了人為因素，安全可靠。但原有的副井機(jī)電設(shè)計(jì)中，由于技術(shù)條件限制，副井運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用老式繼電器、接觸器、打點(diǎn)按鈕，接線復(fù)雜，元器件老化，性能降低，故障率高，安全隱患大，影響時(shí)間長(zhǎng)，不利于維護(hù)；井口、井底操車設(shè)備推車機(jī)、阻車器、搖臺(tái)及安全門是人工操作，在安全閉鎖上不可靠，延長(zhǎng)填罐時(shí)間；提升信號(hào)及操車控制系統(tǒng)，由于使用全年、鎧裝帶銹蝕嚴(yán)重，造成電纜絕緣降低、故障率高，維護(hù)困難。這種系列的提升機(jī)技術(shù)先進(jìn),運(yùn)行安全可靠．在大中型礦山的應(yīng)用非常廣泛。每種均設(shè)有單層和雙層普通罐籠。但在新礦井中多采用搖臺(tái)。圖 16 安全門（5)集中液壓系統(tǒng)集中液壓系統(tǒng)是一種對(duì)罐籠提升礦井，井上．井下操車設(shè)備進(jìn)行集中控制的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，與機(jī)械設(shè)備和操車電控裝置配套，機(jī)電液一體化。現(xiàn)代可編程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。提供與計(jì)算機(jī)和其它Siemens產(chǎn)品或系統(tǒng)的連接接口。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。CPU模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買控制器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。表 21 FX0N 485ADP 參數(shù)項(xiàng)目規(guī)格傳輸標(biāo)準(zhǔn)與RS485和RS422相一致最大傳輸距離500米LED顯示器SD，RD，POWER通訊方式半雙工波特率（bps）300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps 副井操車系統(tǒng)提人流程：其流程圖如下：圖 32副井操車系統(tǒng)提人流程具體順序如下： 罐籠平層到位； 安全門開(kāi)； 前阻車器打開(kāi)； 罐籠內(nèi)阻車器打開(kāi)； 前阻車器關(guān)閉（升）； 后阻車器打開(kāi)； 后阻車器關(guān)； 罐籠內(nèi)阻車器關(guān)； 搖臺(tái)關(guān)（升）； 安全門關(guān)閉（手動(dòng)或程控）；1 發(fā)開(kāi)車信號(hào)然后才能進(jìn)行操車。所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開(kāi)、關(guān)）到位指示、罐籠內(nèi)阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、前阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、后阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示。致謝在這次設(shè)計(jì)中，我得到了許多人的幫助，篇幅所限，無(wú)法一一致謝，但我最應(yīng)該感謝的是我的導(dǎo)師丁道紅老師，還有新校區(qū)聶立新老師，在此謝過(guò)。并且所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開(kāi)、關(guān)）到位指示、罐籠內(nèi)阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、前阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、后阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示檢修狀態(tài)：在檢修狀態(tài)下，所有自鎖和互鎖都不起作用，只要點(diǎn)動(dòng)按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)安全門（開(kāi)、關(guān)）、罐籠內(nèi)阻車器（開(kāi)、關(guān)）、前阻車器（開(kāi)、關(guān)）、后阻車器（開(kāi)、關(guān)）、前推車機(jī)（正推、反退）、后推車機(jī)（正推、反退），副井操車的其它功能：緊急停車，提升機(jī)過(guò)卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。在提升過(guò)程中，可以選擇緊急停車，提升機(jī)過(guò)卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。(三)電源的選擇煤礦可選電壓較多，此項(xiàng)不考慮?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。CPU上的SINECL2DP附加有分散I/O的集成性能。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。圖15 阻車器(4)安全門當(dāng)罐籠提升時(shí),安全門防止人員和車輛進(jìn)入而發(fā)生墜井事故,安全門打不開(kāi)。穩(wěn)罐裝置可采用氣動(dòng)或液動(dòng)專門設(shè)備，當(dāng)罐籠停了中間水平時(shí)，穩(wěn)罐裝置可自動(dòng)伸出凸塊將罐籠抱穩(wěn)。主要類型有立井單繩罐籠和立井多繩罐籠兩大類。我國(guó)提升備的設(shè)計(jì)制造是在解放以后才開(kāi)始的．1953年撫順重型機(jī)器廠制造了我國(guó)第一臺(tái)纏繞式雙滾筒提升機(jī)。提升設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程中要求具有安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。手動(dòng)操作中所有未故障限位均能正常使用。普通罐籠罐籠主要用于副井提升，小型礦井采用罐籠混合提升。搖臺(tái)的應(yīng)用范圍廣，井底、井口及中間水平都可以使用、特別是多繩摩擦提升必須使用搖臺(tái)。(2)板鏈推車機(jī)板鏈推車機(jī)操車設(shè)備在罐籠井車場(chǎng)裝卸礦車使用,能夠?qū)崿F(xiàn)礦車裝罐、卸罐、定位、調(diào)運(yùn)等功能,可以取消列車推車機(jī)、進(jìn)罐阻拉器兩臺(tái)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用.板鏈推車機(jī)成套操車設(shè)備包括:板鏈推車機(jī)、搖臺(tái)、阻車器、安全門、板鏈推車機(jī)成套操車設(shè)備集中液壓系統(tǒng)、板鏈推車機(jī)成套操車設(shè)備電控信號(hào)裝置等部分組成。如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng)，這種改造的工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，以至于有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜．另外制作一臺(tái)新的控制柜。輸入輸出從20點(diǎn)到120點(diǎn)任意配置。閉環(huán)過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。其流程圖如下：圖 22 副井操車系統(tǒng)提物流程圖在前一步未完成前，后一步不能動(dòng)作，并且符合《煤礦安全規(guī)程》第361條規(guī)定：用罐籠提升的立井必須在絞車信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置閉鎖裝置，安全門未關(guān)閉，只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào)但發(fā)不出開(kāi)車信號(hào)。所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開(kāi)、關(guān)）到位指示、罐籠內(nèi)阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、前阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、后阻車器（開(kāi)、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示但這個(gè)過(guò)程中推車機(jī)不動(dòng)作。 通過(guò)專用通信接口，易于與上位機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化。系統(tǒng)整體布置圖如下：圖 系統(tǒng)配置圖根據(jù)輸入/輸出配置的系統(tǒng)圖如下： 系統(tǒng)編程編程梯形圖如下： 提物指令表如下： 提人梯形圖指令表：手動(dòng)檢修：四 結(jié)論1. 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 施工周期短，控制系統(tǒng)故障源減少，可靠性和安全性大大提高。 副井操車系統(tǒng)手動(dòng)和檢修功能：1 手動(dòng)功能是為了