基于dsp的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的實現(xiàn)-文庫吧資料
2025-07-03 17:26本頁面
【正文】 從處理器采用單片機AT89C51，完成人機交互、顯示和控制報警。 [1] 系統(tǒng)硬件設(shè)計圖2 系統(tǒng)硬件原理框圖主處理器采用TI 公司16 位定點數(shù)字處理器TMS320VC5416。t (3)f(t)＝fmaxk對FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）汽車?yán)走_(dá)，發(fā)射波頻率按周期性三角波變化[2]，設(shè)發(fā)射波和回波時間差td，則：2R＝Ctd (1)式中：R 為目標(biāo)距離；C 為光速。4基于DSP 的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)毫米波波長為1～10mm。與超聲波、紅外線、激光相比, 毫米波雷達(dá)分辨率高, 不受大氣絮流的影響, 而且穿透能力很強, 受雨、雪、霧等天氣的影響較小。超聲波同樣受大氣紊流和氣渦的影響, 且探測距離短, 主要用于倒車?yán)走_(dá)等近距離測距。這三種技術(shù)的汽車?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)簡單, 成本低, 但使用過程存在不同程度的局限性。3防撞雷達(dá)方案比較目前汽車防撞技術(shù)按目標(biāo)探測方式和工作原理的不同,主要有超聲波、紅外線、激光、以及毫米波。只要對數(shù)字比特進(jìn)行運算和存儲及傳輸就能完成任何復(fù)雜的功能，這就是數(shù)字化的思想。圖1 DSP芯片的總體結(jié)構(gòu)圖從上圖可以看出，DSP芯片具有計算，存儲，和通信的功能。用戶應(yīng)用Code Composer Studio（CCS） 完成程序的編寫，再經(jīng)過編譯和連接等過程生成可執(zhí)行代碼，可執(zhí)行代碼被下載到目標(biāo)板上的存儲器中運行。TMS320VC5416 DSK 主要包括一塊VC5416 目標(biāo)板和一個運行于PC 機的集成開發(fā)環(huán)境－Code Composer Studio? IDE。[1]采用汽車?yán)走_(dá)檢測前方障礙物的相對距離和速度，提前預(yù)警，可有效降低交通事故的發(fā)生。在駕駛員、交通環(huán)境和汽車性能三者當(dāng)中,駕駛員的綜合素質(zhì)是最不確定也是最不可控的因素。關(guān)鍵字：汽車 防撞系統(tǒng) 毫米波雷達(dá) VC5416AbstractIn this paper a method of high performance DSP chip TMS320VC5416 as a digital signal processing tasks, CPLD plete control and interface logic, single chip microputer AT89C51 manmachine c
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