基于dsp的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)-文庫(kù)吧
2025-06-12 17:26 本頁(yè)面
【正文】 tem millimeter wave radar VC54161 引言汽車是現(xiàn)代社會(huì)最重要的交通設(shè)備之一，隨著汽車數(shù)的急劇增加，交通事故給社會(huì)帶來(lái)巨大的社會(huì)損失和經(jīng)濟(jì)損失。在高速公路上,車輛行駛速度快, 交通追尾所造成的交通事故居多, 若在能見度低的雨、雪、霧等天氣條件, 或駕駛疲勞的情況下, 將影響駕駛員對(duì)前方目標(biāo)的識(shí)別, 駕駛員難及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方障礙物并及時(shí)采取措施, 極易引發(fā)交通事故。在駕駛員、交通環(huán)境和汽車性能三者當(dāng)中,駕駛員的綜合素質(zhì)是最不確定也是最不可控的因素。從公路交通事故的分析表明, 80%以上交通事故是由于反應(yīng)不及時(shí)引起, 若駕駛員能夠提前1S 進(jìn)行預(yù)防, 則可避免90%的事故發(fā)生。[1]采用汽車?yán)走_(dá)檢測(cè)前方障礙物的相對(duì)距離和速度，提前預(yù)警，可有效降低交通事故的發(fā)生。2 TMS320VC5416簡(jiǎn)介TMS320VC5416 DSP STARTER KIT（DSK）是TI 公司向DSP 應(yīng)用者提供的DSP 系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)和應(yīng)用評(píng)估工具。TMS320VC5416 DSK 主要包括一塊VC5416 目標(biāo)板和一個(gè)運(yùn)行于PC 機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境－Code Composer Studio? IDE。VC5416 目標(biāo)板通過(guò)USB 口與主機(jī)相連。用戶應(yīng)用Code Composer Studio（CCS） 完成程序的編寫，再經(jīng)過(guò)編譯和連接等過(guò)程生成可執(zhí)行代碼，可執(zhí)行代碼被下載到目標(biāo)板上的存儲(chǔ)器中運(yùn)行。CCS 還提供了豐富的調(diào)試功能，在程序運(yùn)行過(guò)程中，用戶可以實(shí)時(shí)的控制代碼的運(yùn)行狀態(tài)、觀察DSP 寄存器和存儲(chǔ)器中的內(nèi)容變化、監(jiān)視程序?qū)δ繕?biāo)板上不同資源的使用情況以及與主機(jī)I/O。圖1 DSP芯片的總體結(jié)構(gòu)圖從上圖可以看出，DSP芯片具有計(jì)算，存儲(chǔ)，和通信的功能。這恰好與數(shù)字思想是吻合的。只要對(duì)數(shù)字比特進(jìn)行運(yùn)算和存儲(chǔ)及傳輸就能完成任何復(fù)雜的功能，這就是數(shù)字化的思想。在此CPU充當(dāng)計(jì)算功能，而片內(nèi)存儲(chǔ)起數(shù)據(jù)緩存作用，另外片內(nèi)外圍電路則是傳輸通道。3防撞雷達(dá)方案比較目前汽車防撞技術(shù)按目標(biāo)探測(cè)方式和工作原理的不同,主要有超聲波、紅外線、激光、以及毫米波。其中前三種雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè), 與發(fā)射信號(hào)相比較, 得到脈沖或相位的差值, 從而計(jì)算出發(fā)射波與回波的時(shí)間差, 再分別根據(jù)超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度, 計(jì)算出與目標(biāo)物的相對(duì)
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