基于dsp的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)-wenkub
2023-07-12 17:26:56 本頁(yè)面
【正文】 施, 極易引發(fā)交通事故。學(xué) 號(hào)： DSP原理及應(yīng)用課程論文課程論文題目： 基于DSP的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)課學(xué)院： 課程老師： 學(xué)生姓名： 學(xué)生專業(yè)班級(jí)： 20112012學(xué)年 第一學(xué)期基于DSP的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要提出了一種用高性能DSP 芯片TMS320VC5416 擔(dān)任數(shù)字信號(hào)處理任務(wù), CPLD 完成控制和接口邏輯, 單片機(jī)AT89C51 提供人機(jī)通道和其余協(xié)調(diào)工作的汽車防撞警示雷達(dá)信號(hào)處理部分的原理方案, 并簡(jiǎn)要介紹了FFT算法和VC5416的基本機(jī)構(gòu)。在駕駛員、交通環(huán)境和汽車性能三者當(dāng)中,駕駛員的綜合素質(zhì)是最不確定也是最不可控的因素。TMS320VC5416 DSK 主要包括一塊VC5416 目標(biāo)板和一個(gè)運(yùn)行于PC 機(jī)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境－Code Composer Studio? IDE。圖1 DSP芯片的總體結(jié)構(gòu)圖從上圖可以看出，DSP芯片具有計(jì)算，存儲(chǔ)，和通信的功能。3防撞雷達(dá)方案比較目前汽車防撞技術(shù)按目標(biāo)探測(cè)方式和工作原理的不同,主要有超聲波、紅外線、激光、以及毫米波。超聲波同樣受大氣紊流和氣渦的影響, 且探測(cè)距離短, 主要用于倒車?yán)走_(dá)等近距離測(cè)距。4基于DSP 的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)毫米波波長(zhǎng)為1～10mm。t (3)f(t)＝fmaxk從處理器采用單片機(jī)AT89C51，完成人機(jī)交互、顯示和控制報(bào)警。A/D 轉(zhuǎn)換芯片采用THS1206 的12 位多通道高速并行A/D 轉(zhuǎn)換器。閃存用來(lái)存放主程序，系統(tǒng)加電后將其裝載到DSP 內(nèi)部RAM 中運(yùn)行。[3] 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序采用在C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的方法，即在算法運(yùn)算量大的地方，用手工編寫(xiě)的方法編寫(xiě)匯編語(yǔ)言，而運(yùn)算量不大的地方則采用高級(jí)語(yǔ)言。系統(tǒng)首先初始化，對(duì)有關(guān)的寄存器和存儲(chǔ)單元進(jìn)行設(shè)置，使系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、A／D轉(zhuǎn)換，將采樣數(shù)據(jù)目的地址指針初始化為2000H，采樣中斷服務(wù)子程序每讀取一個(gè)采樣值，該地址指針就自動(dòng)加1，指向下一個(gè)采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。[6]利用DSP片內(nèi)定時(shí)器1的定時(shí)功能，可以使程序每隔50 ms就進(jìn)行1次從數(shù)據(jù)采樣到距離速度顯示的循環(huán)執(zhí)行
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