【正文】 輸出4TTL 門電流。P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。 P0 口：P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。圖片見圖 5：圖 10 AT89C51 管腳圖1）主要特性：與 MCS51 兼容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命：1000 寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10 年全靜態(tài)工作：0Hz24Hz三級程序存儲器鎖定128*8 位內(nèi)部 RAM32 可編程 I/O 線兩個 16 位定時器/計數(shù)器5 個中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 2）管腳說明：VCC：供電電壓。該器件AT89C51超聲波發(fā)送模塊超聲波接收模塊放大驅(qū)動電路比較LED 顯示模塊聲光報警模塊采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。輸出超聲波的聲壓/dB 靈敏度/dB 圖 7 超聲波傳感器發(fā)射和接收頭的頻率特性RL=Ω距離30cm60 60 60708035 40 45輸入電壓 10Vrm距離 30cm1201101035 40 45頻率 K HZ 頻率 K HZ3．2 系統(tǒng)硬件電路原理圖C1 C31uC41u C5Q19013R15k R220R4390kR6390k R710kY140TY240RVCOUT 8GND7Ct6Rt5Ofil1Lfil2IN3 V+4 U2LM567R820kVC VC32 184 U1ALM358 56 7U1BLM358C1210uR110kR1210k R1310kR1410kVC VCVCVin1GND2+5V 3U4LM7805CT C8J1CON2S1SW SPSTEA/VP31X119X218RD17 WR16INT012 INT113T014 T115P101 P12 P123P134 P145 P156P167 P178P0 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P21 22P2 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALE/P 30TXD 11RXD 1080C51GND20VC40RESET9U38031AH123J2CON3RXDTXDS2SWPBR1020C620uVCR91kC1030pC130pY312MTXDRXD...圖 8 電路原理圖4 系統(tǒng)硬件電路介紹 圖 9 電路框圖4．1 AT89C51 單片機AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能 CMOS 8 位微處理器，俗稱單片機。除了設(shè)計主測距電路外還需設(shè)計好電源部分、聲光報警部分，及其接口部分，以便很好的與上位機通訊，進行實時控制。分為三段( 如表2) 這樣，用戶可以很清楚的判斷出障礙物的大概距離。6）障礙物為銳角反射體，錐狀物體。4）傳感器表面附著異物。2）草地行車或崎嶇不平路面。這些因素綜合起來，決定障礙物是否會被探測到。4） 超聲波在空氣中傳輸時也會衰減，所以同一個反射面，同樣的角度，距離越遠，發(fā)射和反射的超聲波衰減越大，越不易被測到。3） 另外，障礙物會吸收掉一部分超聲波，反射回去的只是其中一部分，而吸收多少，反射又是多少，則與障礙物的材質(zhì)和表面處理相關(guān)。傳感器可檢查到的角度：傳感器發(fā)射超聲波有一定的角度范圍，圖3，圖4為常用傳感器的探測角度:圖3 水平探測角度圖4 垂直探測角度以上菱形區(qū)域是發(fā)射超聲波的覆蓋區(qū)，而覆蓋區(qū)內(nèi)的障礙物能否被探測到，則與以下因素有關(guān)(見圖5示):1） 從物理方面的反射原理可知:超聲波的反射規(guī)律為反射角等于入射角，因此，反射波是否能被傳感器捕捉，與反射面的角度有關(guān)。一般使用的超聲波頻率為40KHZ。超聲波遇到障礙物后，一部分會反來，那么，通過計算發(fā)射出超聲波到接收到回波之間的時差，還有音速，就能算出障礙物的距離。例如當(dāng)溫度0℃時超聲波速度是332m/s, 30℃時是350m/s，溫度變化引起的超聲波速度變化為18m/s。使用的12MHz晶體作時鐘基準的89C51單片機定時器能方便的計數(shù)到1μs的精度，因此系統(tǒng)采用89C51定時器能保證時間誤差在1mm的測量范圍內(nèi)。測距誤差s△t() ≈ 。因此要精確測量與某個物體之間的距離時，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。其聲速C與溫度有關(guān)。t/2，可知測距的誤差是由超聲波的溫度誤差、傳播速度誤差和測量距離傳播的時間誤差引起的。這些因素是使用超聲測距引起誤差的原因。在測量精度不是很高的情況下, 一般可以認為 c 為常數(shù) 340m/s。t/2 (1)式（1）中, L 為超聲傳感器與被測障礙物之間的距離, c 為超聲波在介質(zhì)(空氣)中的傳輸速率, t 為超聲波從發(fā)射到接收的時間。超聲測距有脈沖回波法、共振法和頻差法,其中常用脈沖回波法測距。本文硬件設(shè)計采用超聲波往返時間檢測法, 其測量原理圖如圖1所示。超聲波測距的方法有多種, 如相位檢測法、聲波幅值檢測法和往返時間檢測法等。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它有兩個壓電晶片和一個共振板。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。 4） 超聲波在液體介質(zhì)中傳播時，可在界面上產(chǎn)生強烈的沖擊和空化現(xiàn)象2．2 超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成了許多超聲波發(fā)生器。 2） 超聲波可傳遞很強的能量。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點都是一種機械振動，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點是超聲頻率高，波長短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性。聲波是物體機械振動狀態(tài)（或能量）的傳播形式。超聲波有兩個特點，一個是能量大，一個是沿直線傳播。因此，我們把頻率高于 20220HZ的聲波稱為“超聲波”。人類耳朵能聽到的聲波頻率為 20～20，000HZ。2 超聲波倒車雷達的工作原理 超聲波我們知道，當(dāng)物體振動時會發(fā)出聲音。當(dāng)然其價格也相當(dāng)?shù)牟环?。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配，不過價格稍高。4) 第4代倒車雷達第4代產(chǎn)品是魔幻鏡倒車雷達，它結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技術(shù)，配以高速微機控制，可全天候準確地測知2M以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音和直觀的顯示提醒駕駛員。其外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便，給人以舒適的感覺，顯示的距離也更準確些。3) 第3代倒車雷達第3代產(chǎn)品是液晶熒屏顯示，這一代產(chǎn)品較以前有一個質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。這一代產(chǎn)品有2種顯示方式， 數(shù)碼顯示產(chǎn)品直接顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有0．8M以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離～；紅色代表危險距離，必須停止倒車。如果車后是物， 。該裝置既沒有語音提示,也沒有距離顯示,雖然駕駛員知道車后有障礙物,但不能確定障礙物距離車究竟有多遠。最初的倒車雷達是蜂嗚器,它標志著倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。只要駕駛員掛上倒檔,它就會響起， 提醒周圍的人注意。經(jīng)過幾年的發(fā)展，倒車雷達系統(tǒng)已經(jīng)過了數(shù)代的技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上，還是從性能價格上，這幾代產(chǎn)品都各有特點，目前使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車雷達這3種。根據(jù)顯示設(shè)備種類不同，倒車雷達又可以分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式等三種。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車雷達可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。感應(yīng)器裝在后保險杠上，以角 45176。 國內(nèi)外倒車雷達的發(fā)展現(xiàn)狀通常的倒車雷達主要由感應(yīng)器、主機、顯示設(shè)備等三部分組成。只不過由于倒車雷達體積大小及實用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車的距離，并做出提示。倒車雷達的原理與普通雷達一樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。由于這類裝置的價錢較高，目前還沒有普及。這種裝置價格便宜且使用方便，缺點是只能對車后的行人起告警作用，對于其他障礙物則不起作用，所以其應(yīng)用范圍有限。目前市場上用于輔助司機倒車的裝置主要有：語音告警裝置、后視系統(tǒng)以及倒車雷達等。由于存在視覺盲區(qū)，無法看清車后狀況，司機在倒車時很容易發(fā)生事故。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的，造成倒車時的事故率遠大于汽車前進時的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。 The system receive part the weak signal which reflects by the receive probe head collection, When the accepting circuit receives the reflection signal to interrupt the 89C51 counter stop counting, thus obtains the ult