【正文】 圖 23發(fā)射接收波形 超聲波具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)、檢測迅速、方便、計算單、易于做到實時控制等優(yōu)點 [4]，經(jīng)常用于 距離的測量。相位檢測的精度高，但檢測范圍有限；聲波幅值檢測易受反射波的影響；渡越時間檢測工作方式簡單、直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計容易實現(xiàn)，其原理是檢測從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波到經(jīng)氣體介質(zhì)傳播后接收傳感器接收超聲波的時間差，即渡越時間 t。超聲發(fā)射器與接收器置于同側(cè)的屬于反射型， 分離式 反射型可用于接近開關(guān)、測距、測液位或物位、金屬探傷以 及測厚等。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。 當(dāng)超聲發(fā)射器與接收器分別置于被測物兩側(cè)時，這種類型稱為透射型。在高分辨率探傷、微小厚度測量、高精度測距中，這一點相當(dāng)重要。 （ 2）在無損探傷、水下聲納系統(tǒng)、超聲測距系統(tǒng)中方向性是一個重要的考慮因素。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率 40KHz 的交流電壓來激勵。 壓電式超聲波傳感器在 40KHz 處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在 40KHz 處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機(jī)械波最強，也就是說在 40KHz 處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級最高。 超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個壓電晶片和一個共振板。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。 （ 3）靈敏度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不產(chǎn)生失效。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。 超聲波傳感器的主要性能指標(biāo) [3]包括： （ 1）工作頻率。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收 聲波的雙重作用。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超 聲 波和接收超聲波。 與光波不同，超聲波是一種彈性機(jī)械波， 有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱 向 振蕩（縱波） ， 在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。 超聲波概述 所謂超聲波，是指人耳聽不見的聲波。 (3)顯示報警系統(tǒng)模塊：顯示與障礙物間的距離及報警以提醒駕駛員。 圖 21倒車 系統(tǒng)模塊 各模塊所完成的具體功能如下： (1)測距系統(tǒng)模塊：針對超聲波傳感器設(shè)計的發(fā)送模塊、接收模塊和控制系統(tǒng)共同完成測距功能。安裝好探測器主機(jī)在適當(dāng)?shù)奈恢?，將顯示器夾在車內(nèi)后視鏡上，就開始正常工作。然后，用專用鉆頭在保險杠上開孔，并將探測器分別裝入孔內(nèi)。整個過程，駕駛者無須回頭便可知基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)明是迫在眉睫的，是必不可少的設(shè)備。 可以說倒車?yán)走_(dá)在人們的生活中已經(jīng)有著舉足輕重的地位。它在第五代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，是專門為高檔轎車生產(chǎn)的。 魔幻 鏡 倒車?yán)走_(dá)把后視 鏡 、倒車?yán)走_(dá)、免提 電話 、溫度顯示和車內(nèi)空 氣污染顯示等多項功能整合在一起，并設(shè)計了語音功能，是目前市面上最先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。 不用掛倒檔，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離。 第四代：液晶熒屏動態(tài)顯示。 如果是物體，在 米開始顯示；如果是人，在 米左右的距離開始顯示 。蜂 鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近 。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 真正開始?！?倒車請注意 ” 想必不少人還記得這種聲音， 只要司機(jī)掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意 ， 這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展過程及其現(xiàn)狀 在幾年的時間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)經(jīng)過了大致六代的發(fā)展。車技純熟的倒也與人工提示配合默契；車技一般、方向感較差的，就經(jīng)常使負(fù)責(zé)指揮的那位人士高度緊張，脾氣急躁的還少不了擠兌車主幾句。 “往后倒一點，再往后，打方向盤，打多了，回一點再倒，好，停。該系統(tǒng)將微型計算機(jī)技術(shù)與超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)等相結(jié)合，可檢測汽車倒車，其障礙物與汽車的距離， 并根據(jù)障礙物與車尾的距離遠(yuǎn)近實時發(fā)出報警。安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確地測量障礙物與汽車之間的距離。 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 1 緒論 近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，我國的汽車數(shù)量正逐年增加，我國開始進(jìn)入私家車時代，汽車的數(shù)量逐漸增加，造成公路、街道、停車場、車庫等越 來越擁擠，在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事故。 致謝 .......................................................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 顯示報警子程序 ..................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 測溫子程序 .............................................................................. 錯誤 !未指定書簽。 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 ............................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 電源模塊的設(shè)計 ..................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 蜂鳴器報警電路 ................................................................ 錯誤 !未指定書簽。 溫度補償電路 .................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 超聲波發(fā)射模塊的設(shè)計 .................................................... 錯誤 !未指定書簽。 3 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................. 錯誤 !未指定書簽。 顯示報警系統(tǒng)的設(shè)計思路 .................................................. 錯誤 !未指定書簽。 超聲波測距原理 ................................................................ 錯誤 !未指定書簽。 測距系統(tǒng)設(shè)計思路 ................................................................ 錯誤 !未指定書簽。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展過程及其現(xiàn)狀 ................................................ 錯誤 !未指定書簽。 1 緒論 ...................................................................................................... 錯誤 !未指定書簽。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊，相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。整個電路采用模塊化設(shè)計，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。 本文在查閱、分析國內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討和研究。基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 I 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 姓 名： 閆杰鋒 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級： 機(jī)電 51102 設(shè)計課題：倒車?yán)走_(dá) — 單片機(jī)在超聲測距 技術(shù)中的應(yīng)用 指導(dǎo)教師： 常多貴 電子信息工程系印制 二○一五年九月 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 II 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計 III 摘要 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量大幅攀升。交通擁