【正文】 三端穩(wěn)壓 器 來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來(lái)可靠、方便，而且價(jià)格便宜。 LCD 顯示電路如圖 38： 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 圖 38 LCD顯示電路 DB0～ DB7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī) AT89C51 的 P0 口相連；使能端 E接 ；讀寫信號(hào) R/W 接 ；寄存器選擇端 RS，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器； Vee 為對(duì)比電壓調(diào)整端，使用時(shí)通過(guò)一個(gè) R11 為 10K的電位器接地，可調(diào)節(jié)液晶屏的亮度。 LCD 顯示電路 LCD 顯示器是利用液晶經(jīng)過(guò)處理后能夠改變光線的傳輸方向特性實(shí)現(xiàn)顯示信息的。 溫度補(bǔ)償電路圖 36： 圖 36溫度補(bǔ)償電路 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) DSl8 B20 采用單總線方式和 C5 l 單片機(jī)相連，即 DSl8 B20 的 l 腳接地， 3腳接 VCC， 2 腳接至 AT89C51 的 P 引腳，同時(shí)為了保證有足夠能力驅(qū)動(dòng)負(fù)載，系統(tǒng)采用外部電源直接供電方式，單線總線上加一個(gè) k 的上拉電阻 R4，完成對(duì) DSl8B20 總線的上拉。 （ 3）在使用中不需要任何外圍元件。 DS18B20[12]可直接將基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 被測(cè)溫度轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。單片機(jī)用 端口 控制發(fā)射和停止 輸出超聲波換能器所需的 40KHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。 圖 24系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 該倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用背景是基于 AT89C51 的超聲信號(hào)檢測(cè)的。 5l 系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。因此，需要較高的測(cè)量精度時(shí)，進(jìn)行溫度補(bǔ)償是最有效的措施。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測(cè)距離。（如圖 22， 23 所示）。 （ 4）超聲是不可聽(tīng)聲，這樣就避免產(chǎn)生噪聲，因而超聲具有綠色特性。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波，反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 時(shí)它就成為超聲波接收器了。 （ 2）工作溫度。 它可以在氣體、液體和固體中傳播，超聲波在空氣中的傳播速度約為 340m/s（常溫下）。 汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)由三個(gè)部分組成，分別為測(cè)距部分、控制系統(tǒng)部分和顯示報(bào)警部分（圖 21）。 倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛 時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 此產(chǎn)品實(shí)現(xiàn) 動(dòng)態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在 儀表 盤上，安裝很方便 。 倒車時(shí)，如果車后 米 ~ 米處有障礙物， 蜂 鳴器就會(huì)開始工作?！毕嘈乓话愕能囍髟谕＼噲?chǎng)泊位時(shí)，都會(huì)遇到車輛保管員的“熱情招呼”。 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 復(fù)位和晶振電路模塊 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 超聲波測(cè)距模塊的設(shè)計(jì) ....................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 .................................................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。該系統(tǒng)分為測(cè)距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報(bào)警模塊，并分別對(duì)其進(jìn)行方案分析，構(gòu)建了倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計(jì)方案；在硬件電路中，本設(shè)計(jì)采用以 AT89C51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù) 字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。 測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 ................................................................ 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 超聲波發(fā)射模塊的設(shè)計(jì) .................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ............................................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 1 緒論 近年來(lái)，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，我國(guó)的汽車數(shù)量正逐年增加，我國(guó)開始進(jìn)入私家車時(shí)代，汽車的數(shù)量逐漸增加，造成公路、街道、停車場(chǎng)、車庫(kù)等越 來(lái)越擁擠，在公路、街道、停車場(chǎng)、車庫(kù)等擁擠、狹窄的地方倒車時(shí)，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會(huì)發(fā)生追尾事故。車技純熟的倒也與人工提示配合默契；車技一般、方向感較差的，就經(jīng)常使負(fù)責(zé)指揮的那位人士高度緊張，脾氣急躁的還少不了擠兌車主幾句。蜂 鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近 。 第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)明是迫在眉睫的，是必不可少的設(shè)備。 圖 21倒車 系統(tǒng)模塊 各模塊所完成的具體功能如下： (1)測(cè)距系統(tǒng)模塊：針對(duì)超聲波傳感器設(shè)計(jì)的發(fā)送模塊、接收模塊和控制系統(tǒng)共同完成測(cè)距功能。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超 聲 波和接收超聲波。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不產(chǎn)生失效。 壓電式超聲波傳感器在 40KHz 處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在 40KHz 處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機(jī)械波最強(qiáng)，也就是說(shuō)在 40KHz 處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級(jí)最高。 當(dāng)超聲發(fā)射器與接收器分別置于被測(cè)物兩側(cè)時(shí)，這種類型稱為透射型。 圖 22 超聲波測(cè)距原理 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 圖 23發(fā)射接收波形 超聲波具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)、檢測(cè)迅速、方便、計(jì)算單、易于做到實(shí)時(shí)控制等優(yōu)點(diǎn) [4]，經(jīng)常用于 距離的測(cè)量。 超聲波的傳播速度 c 并不是固定不變的，傳播速度受空氣密度、溫度和氣體分子成分的影響，關(guān)系式為（ ）： KTcMRTc 27310 ??? ?（ ） 式中γ —— 氣體定壓熱容與定容熱容的比值，空氣為 。 因此，需要通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。充分利用他的片?nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng) 。單片機(jī)(AT89C51)發(fā)出短暫的 40KHz 信號(hào)，經(jīng)放大后通過(guò)超聲波發(fā)射器輸出；反射后的超聲波經(jīng)超聲波接收器作為系統(tǒng)的輸入，鎖相環(huán)對(duì)此信號(hào)鎖定，產(chǎn)生鎖定信號(hào)啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，得出時(shí)間 t，再由系統(tǒng)軟件對(duì)其進(jìn)行計(jì)算、判別后，相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果被送至 LCD 顯示電路進(jìn)行顯示，當(dāng)距離小于安全距離時(shí)，并進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警。 顯示報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要對(duì)數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、蜂鳴器和 LCD 顯示電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。以供單片機(jī)處理，它還具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 （ 4）多個(gè) DS18B20 可以并聯(lián)在惟一的單線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫。主機(jī)（單片機(jī)）控制 DS18B20 完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過(guò)三個(gè)步驟：每一次讀寫之前都要對(duì) DS18B20 進(jìn)行復(fù)位操作，復(fù)位成功后發(fā)送一條 ROM 指令，最后發(fā)送 RAM 指令，這樣才能對(duì) DS18B20 進(jìn)行預(yù)定的操作。液晶顯示器具有體積小、重量輕、功耗極低，顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到了日益廣泛的應(yīng)用。 LCD 顯示倒車距離。該系列集成穩(wěn)壓 器 型號(hào)中的 78或 79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓。 晶 振電路： 每個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)里都有晶振，全程是叫晶體震蕩器，在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振的作用非常大，他結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率，單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個(gè)基礎(chǔ)上的，晶振的提供的時(shí)鐘頻率越高，那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。但是對(duì)設(shè)計(jì)有一個(gè)很好的理論基礎(chǔ)。 超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì)原理為超 聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器 R 所接收到。 本論文是在 常 老師的親切關(guān)懷和嚴(yán)格要求下完成的，在論文完成的全過(guò)程都伴隨著 常 老師的悉心指導(dǎo)。 其次，我