【正文】 三端穩(wěn)壓 器 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。 LCD 顯示電路如圖 38： 基于單片機的倒車雷達設計 圖 38 LCD顯示電路 DB0～ DB7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線，與單片機 AT89C51 的 P0 口相連；使能端 E接 ；讀寫信號 R/W 接 ；寄存器選擇端 RS，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器； Vee 為對比電壓調(diào)整端，使用時通過一個 R11 為 10K的電位器接地，可調(diào)節(jié)液晶屏的亮度。 LCD 顯示電路 LCD 顯示器是利用液晶經(jīng)過處理后能夠改變光線的傳輸方向特性實現(xiàn)顯示信息的。 溫度補償電路圖 36： 圖 36溫度補償電路 基于單片機的倒車雷達設計 DSl8 B20 采用單總線方式和 C5 l 單片機相連，即 DSl8 B20 的 l 腳接地， 3腳接 VCC， 2 腳接至 AT89C51 的 P 引腳，同時為了保證有足夠能力驅動負載，系統(tǒng)采用外部電源直接供電方式，單線總線上加一個 k 的上拉電阻 R4，完成對 DSl8B20 總線的上拉。 （ 3）在使用中不需要任何外圍元件。 DS18B20[12]可直接將基于單片機的倒車雷達設計 被測溫度轉化成數(shù)字信號。單片機用 端口 控制發(fā)射和停止 輸出超聲波換能器所需的 40KHz 的方波信號，利用外中斷 0 口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。 圖 24系統(tǒng)設計框圖 該倒車雷達系統(tǒng)的應用背景是基于 AT89C51 的超聲信號檢測的。 5l 系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。因此，需要較高的測量精度時，進行溫度補償是最有效的措施。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。（如圖 22， 23 所示）。 （ 4）超聲是不可聽聲，這樣就避免產(chǎn)生噪聲，因而超聲具有綠色特性。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波，反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這基于單片機的倒車雷達設計 時它就成為超聲波接收器了。 （ 2）工作溫度。 它可以在氣體、液體和固體中傳播，超聲波在空氣中的傳播速度約為 340m/s（常溫下）。 汽車倒車雷達預警系統(tǒng)由三個部分組成，分別為測距部分、控制系統(tǒng)部分和顯示報警部分（圖 21）。 倒車雷達是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛 時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 此產(chǎn)品實現(xiàn) 動態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在 儀表 盤上，安裝很方便 。 倒車時，如果車后 米 ~ 米處有障礙物， 蜂 鳴器就會開始工作。”相信一般的車主在停車場泊位時，都會遇到車輛保管員的“熱情招呼”。 參考文獻 ................................................................................................. 錯誤 !未指定書簽。 復位和晶振電路模塊 ........................................................... 錯誤 !未指定書簽。 超聲波測距模塊的設計 ....................................................... 錯誤 !未指定書簽。 2 系統(tǒng)設計方案 .................................................................................... 錯誤 !未指定書簽。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構建了倒車雷達預警系統(tǒng)的系統(tǒng)構架和設計方案；在硬件電路中，本設計采用以 AT89C51 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù) 字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。整個電路采用模塊化設計，由主程序、預置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。 測距系統(tǒng)設計思路 ................................................................ 錯誤 !未指定書簽。 超聲波發(fā)射模塊的設計 .................................................... 錯誤 !未指定書簽。 基于單片機的倒車雷達設計 4 系統(tǒng)軟件的設計 ............................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 基于單片機的倒車雷達設計 1 緒論 近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，我國的汽車數(shù)量正逐年增加，我國開始進入私家車時代，汽車的數(shù)量逐漸增加，造成公路、街道、停車場、車庫等越 來越擁擠，在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事故。車技純熟的倒也與人工提示配合默契；車技一般、方向感較差的，就經(jīng)常使負責指揮的那位人士高度緊張，脾氣急躁的還少不了擠兌車主幾句。蜂 鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近 。 第五代：魔幻鏡倒車雷達。 倒車雷達的發(fā)明是迫在眉睫的，是必不可少的設備。 圖 21倒車 系統(tǒng)模塊 各模塊所完成的具體功能如下： (1)測距系統(tǒng)模塊：針對超聲波傳感器設計的發(fā)送模塊、接收模塊和控制系統(tǒng)共同完成測距功能。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超 聲 波和接收超聲波。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不產(chǎn)生失效。 壓電式超聲波傳感器在 40KHz 處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在 40KHz 處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機械波最強，也就是說在 40KHz 處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級最高。 當超聲發(fā)射器與接收器分別置于被測物兩側時，這種類型稱為透射型。 圖 22 超聲波測距原理 基于單片機的倒車雷達設計 圖 23發(fā)射接收波形 超聲波具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離較遠、檢測迅速、方便、計算單、易于做到實時控制等優(yōu)點 [4]，經(jīng)常用于 距離的測量。 超聲波的傳播速度 c 并不是固定不變的，傳播速度受空氣密度、溫度和氣體分子成分的影響，關系式為（ ）： KTcMRTc 27310 ??? ?（ ） 式中γ —— 氣體定壓熱容與定容熱容的比值，空氣為 。 因此，需要通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。充分利用他的片?nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構成功能完善的超聲波測距系統(tǒng) 。單片機(AT89C51)發(fā)出短暫的 40KHz 信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；反射后的超聲波經(jīng)超聲波接收器作為系統(tǒng)的輸入，鎖相環(huán)對此信號鎖定，產(chǎn)生鎖定信號啟動單片機中斷程序，得出時間 t，再由系統(tǒng)軟件對其進行計算、判別后，相應的計算結果被送至 LCD 顯示電路進行顯示，當距離小于安全距離時，并進行蜂鳴器報警。 顯示報警系統(tǒng)設計主要對數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)轉換、蜂鳴器和 LCD 顯示電路進行設計。以供單片機處理，它還具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強等優(yōu)點。 （ 4）多個 DS18B20 可以并聯(lián)在惟一的單線上，實現(xiàn)多點測溫。主機（單片機）控制 DS18B20 完成溫度轉換必須經(jīng)過三個步驟：每一次讀寫之前都要對 DS18B20 進行復位操作，復位成功后發(fā)送一條 ROM 指令，最后發(fā)送 RAM 指令，這樣才能對 DS18B20 進行預定的操作。液晶顯示器具有體積小、重量輕、功耗極低，顯示內(nèi)容豐富等特點，在單片機應用系統(tǒng)中得到了日益廣泛的應用。 LCD 顯示倒車距離。該系列集成穩(wěn)壓 器 型號中的 78或 79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓。 晶 振電路： 每個單片機系統(tǒng)里都有晶振，全程是叫晶體震蕩器，在單片機系統(tǒng)里晶振的作用非常大，他結合單片機內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機所必須的時鐘頻率，單片機的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個基礎上的，晶振的提供的時鐘頻率越高，那單片機的運行速度也就越快。但是對設計有一個很好的理論基礎。 超聲波測距的算法設計原理為超 聲波發(fā)生器 T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。 本論文是在 常 老師的親切關懷和嚴格要求下完成的，在論文完成的全過程都伴隨著 常 老師的悉心指導。 其次，我